[發明專利]彈夾式放料裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 202111419311.8
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114093658B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 熊新明
• 申請（專利權）人: 中山立為智能科技有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H01F41/09;H01F41/096
• 代理公司: 北京子焱知識產權代理事務所(普通合伙) 11932
• 代理人: 馮若愚

本發明公開一種彈夾式放料裝置及其工作方法。該彈夾式放料裝置包括：彈夾軌道、產品彈夾、彈夾托盤、底部夾手裝置、前后移動機構、上下移動機構以及兩個基架；兩個彈夾軌道并排設置在基架上方，彈夾軌道內部設置有豎直的落料軌道，落料軌道內豎直層疊設置有多個產品彈夾；基架上對應彈夾軌道下方設置有彈夾托盤，底部夾手裝置設置于彈夾托盤下方，彈夾托盤上表面的一端設置有缺口，缺口的寬度與產品彈夾的寬度相匹配，產品彈夾頂部前側設置有多個產品安裝塊，通過設置彈夾軌道、產品彈夾、彈夾托盤、底部夾手裝置、前后移動機構、上下移動機構等結構，解決了微小產品的安裝裝配功能，實現雙彈夾安裝及取料過程，高效率完成整個流程。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體涉及一種彈夾式放料裝置及其工作方法。

背景技術

繞線機作為一種自動化制造設備，廣泛應用于變壓器、電感、線圈等生產行業。電器產品大多需要用漆包銅線(簡稱漆包線)繞制成電感線圈,可以使用繞線機完成這一道或多道加工。繞線機在工作時，需要一道工序將微小的線圈產品安裝到特定的工裝上，以進行后續的工藝。現有的繞線機的通常需要人工上料，手動將線圈產品一顆一顆地安裝到工裝上，線圈產品體積較小，整個安裝過程費時費力，導致生產效率低下。因此，有必要提出一種彈夾式放料裝置，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種彈夾式放料裝置及其工作方法，以解決現有繞線機通常需要人工上料，手動將線圈產品一顆一顆地安裝到工裝上，線圈產品體積較小，整個安裝過程費時費力，導致生產效率低下的問題。

本發明提供一種彈夾式放料裝置，包括：彈夾軌道、產品彈夾、彈夾托盤、底部夾手裝置、前后移動機構、上下移動機構以及兩個基架；所述基架上設置有軌道固定架，兩個彈夾軌道通過所述軌道固定架并排設置在基架上方，所述彈夾軌道內部設置有豎直的落料軌道，所述落料軌道內豎直層疊設置有多個產品彈夾；所述基架上對應所述彈夾軌道下方設置有彈夾托盤，所述底部夾手裝置設置于彈夾托盤下方，所述彈夾托盤和底部夾手裝置通過前后移動機構在基架上的前后方向上滑動連接，所述底部夾手裝置與上下移動機構連接以實現上下移動；所述彈夾托盤上表面的一端設置有缺口，所述缺口的寬度與所述產品彈夾的寬度相匹配，所述彈夾托盤內部在缺口下方設置有底部夾手容納槽，所述底部夾手容納槽貫穿彈夾托盤的上下表面，所述產品彈夾頂部前側設置有多個用于安插線圈產品的產品安裝塊。

進一步地，所述兩個基架之間設置有前后移動伺服裝置，所述前后移動伺服裝置用于控制前后移動機構前后移動。

進一步地，所述基架的一側設置有光纖檢測裝置，所述光纖檢測裝置用于檢測產品彈夾是否落到彈夾托盤的缺口內，并在產品彈夾落到彈夾托盤的缺口內時向前后移動伺服裝置發送到位信號，以通過前后移動伺服裝置控制前后移動機構帶動彈夾托盤向前移動至放料位置。

進一步地，所述放料位置上方設置有成品左右移動機構，所述成品左右移動機構下方設置有可左右移動、上下升降的取成品夾手。

進一步地，所述產品彈夾包括彈夾主體部，所述彈夾主體部的寬度和長度與所述落料軌道的寬度和長度相匹配，所述彈夾主體部底部設置有間隔分布的多個支撐塊，所述彈夾主體部頂部后側設置有豎板，所述豎板的前側表面設置有間隔分布的多個產品安裝塊。

進一步地，所述彈夾主體部上設置有矩形定位孔和圓形定位孔，所述矩形定位孔和圓形定位孔貫穿所述彈夾主體部的前后表面，所述底部夾手裝置的夾持端與所述矩形定位孔以及圓形定位孔的形狀相匹配。

進一步地，所述放料位置的一側設置有放料裝置，所述放料裝置用于固定與每個產品彈夾的產品安裝塊數量相同的線圈產品，所述底部夾手裝置用于在上下移動機構的作用下，舉起產品彈夾，并通過前后移動機構帶動彈夾托盤和底部夾手裝置向放料裝置的方向移動，將線圈產品安插在對應的產品安裝塊上。

進一步地，所述取成品夾手的夾持端與所述矩形定位孔以及圓形定位孔的形狀相匹配。