[發(fā)明專利]彈夾式放料裝置及其工作方法

有效

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• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114093658B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 熊新明
• 申請（專利權）人: 中山立為智能科技有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H01F41/09;H01F41/096
• 代理公司: 北京子焱知識產權代理事務所(普通合伙) 11932
• 代理人: 馮若愚

1.一種彈夾式放料裝置，其特征在于，包括：彈夾軌道（1）、產品彈夾（2）、彈夾托盤（3）、底部夾手裝置（5）、前后移動機構（7）、上下移動機構（8）以及兩個基架（101）；

所述基架（101）上設置有軌道固定架（102），兩個彈夾軌道（1）通過所述軌道固定架（102）并排設置在基架（101）上方，所述彈夾軌道（1）內部設置有豎直的落料軌道（11），所述落料軌道（11）內豎直層疊設置有多個產品彈夾（2）；

所述基架（101）上對應所述彈夾軌道（1）下方設置有彈夾托盤（3），所述底部夾手裝置（5）設置于彈夾托盤（3）下方，所述彈夾托盤（3）和底部夾手裝置（5）通過前后移動機構（7）在基架（101）上的前后方向上滑動連接，所述底部夾手裝置（5）與上下移動機構（8）連接以實現上下移動；

所述彈夾托盤（3）上表面的一端設置有缺口（31），所述缺口（31）的寬度與所述產品彈夾（2）的寬度相匹配，所述彈夾托盤（3）內部在缺口（31）下方設置有底部夾手容納槽（32），所述底部夾手容納槽（32）貫穿彈夾托盤（3）的上下表面，所述產品彈夾（2）頂部前側設置有多個用于安插線圈產品（100）的產品安裝塊（26）。

2.根據權利要求1所述的彈夾式放料裝置，其特征在于，所述兩個基架（101）之間設置有前后移動伺服裝置（4），所述前后移動伺服裝置（4）用于控制前后移動機構（7）前后移動。

3.根據權利要求2所述的彈夾式放料裝置，其特征在于，所述基架（101）的一側設置有光纖檢測裝置（6），所述光纖檢測裝置（6）用于檢測產品彈夾（2）是否落到彈夾托盤（3）的缺口（31）內，并在產品彈夾（2）落到彈夾托盤（3）的缺口（31）內時向前后移動伺服裝置（4）發(fā)送到位信號，以通過前后移動伺服裝置（4）控制前后移動機構（7）帶動彈夾托盤（3）向前移動至放料位置。

4.根據權利要求3所述的彈夾式放料裝置，其特征在于，所述放料位置上方設置有成品左右移動機構（10），所述成品左右移動機構（10）下方設置有可左右移動、上下升降的取成品夾手（9）。

5.根據權利要求4所述的彈夾式放料裝置，其特征在于，所述產品彈夾（2）包括彈夾主體部（21），所述彈夾主體部（21）的寬度和長度與所述落料軌道（11）的寬度和長度相匹配，所述彈夾主體部（21）底部設置有間隔分布的多個支撐塊（22），所述彈夾主體部（21）頂部后側設置有豎板（25），所述豎板（25）的前側表面設置有間隔分布的多個產品安裝塊（26）。

6.根據權利要求5所述的彈夾式放料裝置，其特征在于，所述彈夾主體部（21）上設置有矩形定位孔（23）和圓形定位孔（24），所述矩形定位孔（23）和圓形定位孔（24）貫穿所述彈夾主體部（21）的前后表面，所述底部夾手裝置（5）的夾持端與所述矩形定位孔（23）以及圓形定位孔（24）的形狀相匹配。

7.根據權利要求6所述的彈夾式放料裝置，其特征在于，所述放料位置的一側設置有放料裝置（200），所述放料裝置（200）用于固定與每個產品彈夾（2）的產品安裝塊（26）數量相同的線圈產品（100），所述底部夾手裝置（5）用于在上下移動機構（8）的作用下，舉起產品彈夾（2），并通過前后移動機構（7）帶動彈夾托盤（3）和底部夾手裝置（5）向放料裝置（200）的方向移動，將線圈產品（100）安插在對應的產品安裝塊（26）上。

8.根據權利要求7所述的彈夾式放料裝置，其特征在于，所述取成品夾手（9）的夾持端與所述矩形定位孔（23）以及圓形定位孔（24）的形狀相匹配。

9.一種彈夾式放料裝置的工作方法，應用于權利要求8所述的彈夾式放料裝置，其特征在于，包括：

產品彈夾放在彈夾軌道的落料軌道內，產品彈夾通過重力向下壓住；

通過前后移動伺服裝置帶動整個前后移動機構移動到落料點，產品彈夾通過重力落在彈夾托盤上的缺口；

底部夾手裝置夾持固定產品彈夾；

光纖檢測裝置檢測產品彈夾有無落到指定位置，完成后在前后移動伺服裝置控制下移動到放料位置；

等待放料位置一側的放料裝置的半成品到位后，通過前后移動機構、上下移動機構的作用，把半成品扣到產品彈夾上形成安裝完的成品的形態(tài)；

通過取成品夾手上下、左右移動把安裝完的成品抓取移動走放置到傳送帶，此時完成一個循環(huán)。