[發明專利]一種應用于線控電子液壓制動系統的自動駐車方法

在審

• 申請號: 202111418504.1
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114633729A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 侯善軍
• 申請（專利權）人: 合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T13/66;B60T8/24;B60T8/32
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 任婷婷

本發明涉及一種應用于線控電子液壓制動系統的自動駐車方法，該方法包括：在制動踏板踩下時，判定是否需啟動自動駐車，若是則由線控電子液壓制動系統主動建壓進行自動駐車；啟動自動駐車以后在車輛起步時，線控電子液壓制動系統主動泄壓釋放自動駐車。本發明的方法在未裝配ESC但裝配了線控電子液壓制動系統的車輛上實現自動駐車功能；且自動駐車功能的啟動經過多重安全檢驗，具有優秀的安全性。

技術領域

本發明屬于車輛技術領域，具體涉及一種應用于線控電子液壓制動系統的自動駐車方法。

背景技術

自動駐車功能（AutoHold/AVH）是當前裝配ESC（汽車電子穩定控制系統）系統的車輛很常見的一個功能，主要作用是在車輛駕駛員踩下制動踏板剎停車輛后，不需要長時間剎車以及啟動電子駐車的情況下允許駕駛員松開制動踏板，也能夠避免車輛進行不必要的滑行。

自動駐車功能一般是通過車輛配置的ESC實現，ESC用于進行保壓，對輪邊的制動力進行控制，當滿足對應的條件時可以使車輛在沒有啟動電子駐車的情況下保持靜止。

但是目前不是所有車輛都配置有ESC功能，未配備ESC功能的車輛目前不具備自動駐車功能。隨著電動汽車的普及，線控電子液壓制動系統（EHB）有愈發廣泛應用的趨勢，發明人發現通過線控電子液壓制動系統的應用或許同樣可以實現自動駐車功能，而且可以有效利用線控電子液壓制動系統的普及度優勢，因此需要一種使未裝配ESC但裝配線控電子液壓制動系統的車輛實現自動駐車功能的方法。

發明內容

基于現有技術中存在的上述缺點和不足，本發明的目的之一是至少解決現有技術中存在的上述問題之一或多個，換言之，本發明的目的之一是提供滿足前述需求之一或多個的一種應用于線控電子液壓制動系統的自動駐車方法。

為了達到上述發明目的，本發明采用以下技術方案：

一種應用于線控電子液壓制動系統的自動駐車方法，該方法包括：在制動踏板踩下時，判定是否需啟動自動駐車，若是則由線控電子液壓制動系統主動建壓進行自動駐車；啟動自動駐車以后在車輛起步時，線控電子液壓制動系統主動泄壓釋放自動駐車。

作為優選方案，當電子駐車處于釋放狀態、車輛已剎停且車輛檔位為D/N檔時啟動自動駐車。

作為進一步優選的方案，當存在以下條件時不啟動自動駐車；

主駕車門打開；

電子駐車為非釋放狀態；

車輛檔位為P/R檔；

車輛輪速大于0；

車輛所在坡道的角度過大；

車輛自檢有故障。

作為優選方案，車輛所在坡道的角度大于8°為過大。

作為優選方案，主動建壓由線控電子液壓制動系統計算制動力大小，使車輛不滑行。

作為進一步優選的方案，制動力大小根據車輛所在坡道的角度計算得出。

作為優選方案，啟動自動駐車以后在車輛起步時，線控電子液壓制動系統主動泄壓釋放自動駐車。

作為進一步優選的方案，車輛起步通過踏板信號判斷。

本發明與現有技術相比，有益效果是：

本發明的應用于線控電子液壓制動系統的自動駐車方法，在未裝配ESC但裝配了線控電子液壓制動系統的車輛上實現自動駐車功能；

自動駐車功能的啟動經過多重安全檢驗，具有優秀的安全性。

具體實施方式

顯而易見地，下面描述中的實施方式僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些實施方式獲得其他的實施方式。

實施例：