[發明專利]一種智能高精度紡織橫機插片檢測設備

在審

• 申請號: 202111416440.1
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN114082667A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 馬宗方;范朋新;宋琳;羅嬋
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 王晶

本發明公開了一種智能高精度紡織橫機插片檢測設備，包括上料工位、搬運工位、檢測工位和下料工位，所述上料工位運行方向的末端設置搬運工位，搬運工位的末端設置有下料工位，所述搬運工位上設置有對待檢測插片進行視覺與厚度兩次檢測的檢測工位；所述上料工位用于實現待檢測紡織橫機插片的輸送，搬運工位用于實現待檢測紡織橫機插片的運輸搬運，檢測工位用于完成對待檢測紡織橫機插片的表面缺陷以及尺寸厚度檢測，下料工位用于實現檢測已完成的紡織橫機插片的輸送。本發明具體有操作簡單、使用便捷，可以對紡織橫機插片進行實時三維度檢測的特點。

技術領域

本發明涉及自動化控制技術領域，特別涉及一種智能高精度紡織橫機插片檢測設備。

背景技術

生產插片的流程中，由于各種原因會有許多種表面缺陷產生，如裂紋、夾雜、斑塊、麻點、壓入氧化鐵皮、劃傷等。目前插片生產需求量非常大，但是分揀工作大多由人工進行，檢驗工作量巨大。現有監測系統會因插片表面具有的雜亂紋理、油污等干擾缺陷邊緣的提取從而影響檢驗效果。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種智能高精度紡織橫機插片檢測設備，具體有操作簡單、使用便捷，可以對紡織橫機插片進行實時三維度檢測的特點。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種智能高精度紡織橫機插片檢測設備，包括上料工位1、搬運工位2、檢測工位3和下料工位4，所述上料工位1運行方向的末端設置搬運工位2，搬運工位2的末端設置有下料工位4，所述搬運工位2上設置有對待檢測插片進行視覺與厚度兩次檢測的檢測工位3；

所述上料工位1用于實現待檢測紡織橫機插片的輸送，搬運工位2用于實現待檢測紡織橫機插片的運輸搬運，檢測工位3用于完成對待檢測紡織橫機插片的表面缺陷以及尺寸厚度檢測，下料工位4用于實現檢測已完成的紡織橫機插片的輸送。

所述搬運工位2的水平末尾位置設置有不合格插片下料裝盤5。

所述上料工位1包括用于放置待檢測的紡織橫機插片的彈夾結構，所述彈夾結構共四個通過機械鎖固定在上料工位1的水平面上，所述彈夾結構為上方可以裝下插片尺寸的鋼板，下方為正常尺寸鋼板，中間由六根圓鋼柱固定兩塊鋼板。

所述待檢測插片通過上料直線模組15推動，上料直線模組15通過上料伺服電機14提供動力使得插片沿上料直線模組15，位于上料直線模組15頂部設置有上料光纖傳感器17，所述待檢測插片通過上料推料氣缸16推動至搬運工位2，所述上料推料氣缸16上設置有上料電磁閥組13，所述上料工位1通過上料分割器11控制進行轉動。

所述搬運工位2包括用于吸取待檢測插片的第一真空發生器22，第一真空發生器22后方依次設置有搬運第一電機310、搬運第二電機320和搬運第三電機330，所述搬運第一電機310處設置有第一真空發生器22和搬運第一推料氣缸23，所述搬運第二電機320處設置有第二真空發生器24和搬運第二推料氣缸25，所述第三電機330處設置有第三真空發生器26和搬運第三推料氣缸27，所述搬運第三電機330用于將待測插片至下料工位4進行下料操作。

所述檢測工位3包括視覺檢測料架38，視覺檢測料架38上方設置有用于進行補光的補光燈套組35、補光燈40，視覺檢測CCD工業相機32、視覺檢測伺服電機33、視覺檢測直線模組31、厚度檢測料架39、厚度檢測激光對射模組37、厚度檢測激光對射模組41、厚度檢測伺服電機34和厚度檢測直線模組36，其中視覺檢測CCD工業相機32固定在鋼板上后與視覺檢測直線模組31相互固定，視覺檢測伺服電機33帶動視覺檢測直線模組31運動，厚度檢測激光對射模組37和厚度檢測激光對射模組41固定在厚度檢測直線模組36上，通過厚度檢測伺服電機34轉動帶動厚度檢測直線模組36進行檢測。視覺檢測料架38與補光燈35和補光燈40連接固定在視覺檢測工位，厚度檢測激光對射模組37和厚度檢測激光對射模組41與厚度檢測料架39在一個豎直平面進行厚度檢測。