[發明專利]一種智能高精度紡織橫機插片檢測設備

在審

• 申請號: 202111416440.1
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN114082667A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 馬宗方;范朋新;宋琳;羅嬋
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 王晶

1.一種智能高精度紡織橫機插片檢測設備，其特征在于，包括上料工位(1)、搬運工位(2)、檢測工位(3)和下料工位(4)，所述上料工位(1)運行方向的末端設置搬運工位(2)，搬運工位(2)的末端設置有下料工位(4)，所述搬運工位(2)上設置有對待檢測插片進行視覺與厚度兩次檢測的檢測工位(3)；

所述上料工位(1)用于實現待檢測紡織橫機插片的輸送，搬運工位(2)用于實現待檢測紡織橫機插片的運輸搬運，檢測工位(3)用于完成對待檢測紡織橫機插片的表面缺陷以及尺寸厚度檢測，下料工位(4)用于實現檢測已完成的紡織橫機插片的輸送。

2.根據權利要求1所述的一種智能高精度紡織橫機插片檢測設備，其特征在于，所述搬運工位(2)的水平末尾位置設置有不合格插片下料裝盤(5)。

3.根據權利要求1所述的一種智能高精度紡織橫機插片檢測設備，其特征在于，所述上料工位(1)包括用于放置待檢測的紡織橫機插片的彈夾結構，所述彈夾結構共四個通過機械鎖固定在上料工位(1)的水平面上，所述彈夾結構為上方可以裝下插片尺寸的鋼板，下方為正常尺寸鋼板，中間由六根圓鋼柱固定兩塊鋼板。

4.根據權利要求1所述的一種智能高精度紡織橫機插片檢測設備，其特征在于，所述待檢測插片通過上料直線模組(15)推動，上料直線模組(15)通過上料伺服電機(14)提供動力使得插片沿上料直線模組(15)，位于上料直線模組(15)頂部設置有上料光纖傳感器(17)，所述待檢測插片通過上料推料氣缸(16)推動至搬運工位(2)，所述上料推料氣缸(16)上設置有上料電磁閥組(13)，所述上料工位(1)通過上料分割器(11)控制進行轉動。

5.根據權利要求1所述的一種智能高精度紡織橫機插片檢測設備，其特征在于，所述搬運工位(2)包括用于吸取待檢測插片的第一真空發生器(22)，第一真空發生器(22)后方依次設置有搬運第一電機(310)、搬運第二電機(320)和搬運第三電機(330)，所述搬運第一電機(310)處設置有第一真空發生器(22)和搬運第一推料氣缸(23)，所述搬運第二電機(320)處設置有第二真空發生器(24)和搬運第二推料氣缸(25)，所述第三電機(330)處設置有第三真空發生器(26)和搬運第三推料氣缸(27)，所述搬運第三電機(330)用于將待測插片至下料工位(4)進行下料操作。

6.根據權利要求1所述的一種智能高精度紡織橫機插片檢測設備，其特征在于，所述檢測工位(3)包括視覺檢測料架(38)，視覺檢測料架(38)上方設置有用于進行補光的補光燈(35)、補光燈(40)，視覺檢測CCD工業相機(32)、視覺檢測伺服電機(33)、視覺檢測直線模組(31)、厚度檢測料架(39)、厚度檢測激光對射模組(37)、厚度檢測激光對射模組(41)、厚度檢測伺服電機(34)和厚度檢測直線模組(36)，其中視覺檢測CCD工業相機(32)固定在鋼板上后與視覺檢測直線模組(31)相互固定，視覺檢測伺服電機(33)帶動視覺檢測直線模組(31)運動，厚度檢測激光對射模組(37)和厚度檢測激光對射模組(41)固定在厚度檢測直線模組(36)上，通過厚度檢測伺服電機(34)轉動帶動厚度檢測直線模組(36)進行檢測，視覺檢測料架(38)與補光燈(35)和補光燈(40)連接固定在視覺檢測工位，厚度檢測激光對射模組(37)和厚度檢測激光對射模組(41)與厚度檢測料架(39)在一個豎直平面進行厚度檢測。

7.根據權利要求1所述的一種智能高精度紡織橫機插片檢測設備，其特征在于，所述下料工位(4)包括用于裝載已檢測為良品的紡織橫機插片的彈夾，所述彈夾結構為上方可以裝下插片尺寸的鋼板，下方為正常尺寸鋼板，中間由六根圓鋼柱固定兩塊鋼板，四個彈夾呈現90度固定在下料工位上，下料推料氣缸(46)將搬運工位(3)上已檢測完畢的插片回拉至彈夾上方，下料推料氣缸(46)上設置有下料電磁閥組(43)，已檢測完畢的插片通過下料直線模組(45)帶動移動，所述下料直線模組(45)通過下料伺服電機(44)提供動力，位于下料直線模組(45)上方設置有上料光纖傳感器(47)，所述下料工位(4)通過下料分割器(48)帶動進行轉動。