[發明專利]一種機器人

在審

• 申請號: 202111415920.6
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN113894823A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 錢陽明;房雄遠
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王新哲

本申請公開了一種機器人，涉及機器人技術領域。機器人包括軀體、頸部、支架、舵機、舵盤和軸承組件。舵機設置在安裝腔內，且舵機的輸出端穿設于通孔。頸部設置于軀體的頂部，且頸部設置于支架上，舵盤的一端與支架連接，舵盤的另一端與舵機的輸出端連接。軸承組件套設于舵盤，且軸承組件的軸承內圈與舵盤連接，軸承組件與軀體固定連接。本申請提出的機器人，通過在舵盤上套設軸承組件，使軸承組件的軸承內圈與舵盤的外壁連接，實現與舵盤一起轉動，由于軸承組件固定在軀體上，使得舵盤轉動時被軸承組件限制在軸承組件的軸線方向轉動，防止了舵盤的徑向運動，從而避免了頸部頻繁活動導致舵盤上螺絲松動的情況發生，提高了機器人的可靠性。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人。

背景技術

目前，將機器人用于舞臺表演的應用越來越多，由于不同的動作設計，會使機器人的每個關節活動頻繁。如機器人的頸部與身體連接處通過舵盤連接，舵盤通過螺絲連接在機器人的舵機上。這樣，在頸部頻繁活動時，舵盤可能會向其徑向運動，從而容易造成舵盤上的螺絲松動，可能造成頸部掉落的問題，降低了機器人的使用可靠性。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的是為了克服現有技術中的不足，本申請提供了一種機器人。

本申請提供了：

一種機器人，該機器人包括：

軀體，所述軀體內設置有安裝腔和與所述安裝腔連通的通孔；

舵機，所述舵機設置在所述安裝腔內，且所述舵機的輸出端穿設于所述通孔；

頸部，所述頸部設置于所述軀體的頂部；

支架，所述頸部設置于所述支架上；

舵盤，所述舵盤的一端與所述支架連接，另一端與所述舵機的輸出端連接；

軸承組件，所述軸承組件套設于所述舵盤，且所述軸承組件的軸承內圈與所述舵盤連接，所述軸承組件與所述軀體固定連接。

另外，根據本申請的機器人，還可具有如下附加的技術特征：

在本申請的一些實施方式中，所述軸承組件包括軸承和軸承座，所述軸承座上設置有臺階孔，所述軸承的外圈上至少有部分固定于所述臺階孔內，所述軸承的外圈上遠離所述舵機的一端面抵接在所述臺階孔的臺階面上；

所述軸承座與所述軀體固定連接，所述軸承位于所述軀體與所述軸承座之間。

在本申請的一些實施方式中，所述舵盤為筒狀結構，且沿所述舵盤的周向形成有環形凸起，所述軸承的內圈套設于所述環形凸起。

在本申請的一些實施方式中，所述舵盤上沿其周向設置有軸承擋圈，所述軸承擋圈與所述環形凸起沿其軸向的一側相抵接，所述軸承的內圈上靠近所述舵機的一端面抵接在所述軸承擋圈上。

在本申請的一些實施方式中，所述舵盤、所述環形凸起和所述軸承擋圈一體成型制成，且所述環形凸起與所述軸承的內圈過盈配合連接。

在本申請的一些實施方式中，所述舵機的輸出端上設置有驅動齒輪，所述舵盤上朝向所述舵機的一側凸出設置有齒輪套，所述齒輪套為中空結構，所述齒輪套的內壁設置有與所述驅動齒輪嚙合的齒槽，以使所述舵盤與所述舵機的輸出端連接。

在本申請的一些實施方式中，所述舵盤沿其軸向開設有貫穿所述舵盤的階梯孔，所述驅動齒輪沿其軸向開設有螺紋孔；

所述機器人還包括螺釘，螺釘的冒端抵接在所述階梯孔的臺階面上，螺釘的桿部穿過所述階梯孔與所述螺紋孔的孔壁連接。

在本申請的一些實施方式中，所述軸承組件的內圈朝向所述舵盤的一側設置有凸起部，所述舵盤上設置有與所述凸起部相配合的卡槽，所述凸起部能夠卡入所述卡槽。