[發(fā)明專利]一種機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111415920.6
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN113894823A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢陽明;房雄遠
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王新哲

1.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括：

軀體，所述軀體內(nèi)設(shè)置有安裝腔和與所述安裝腔連通的通孔；

舵機，所述舵機設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)，且所述舵機的輸出端穿設(shè)于所述通孔；

頸部，所述頸部設(shè)置于所述軀體的頂部；

支架，所述頸部設(shè)置于所述支架上；

舵盤，所述舵盤的一端與所述支架連接，另一端與所述舵機的輸出端連接；

軸承組件，所述軸承組件套設(shè)于所述舵盤，且所述軸承組件的軸承內(nèi)圈與所述舵盤連接，所述軸承組件與所述軀體固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，所述軸承組件包括軸承和軸承座，所述軸承座上設(shè)置有臺階孔，所述軸承的外圈上至少有部分固定于所述臺階孔內(nèi)，所述軸承的外圈上遠離所述舵機的一端面抵接在所述臺階孔的臺階面上；

所述軸承座與所述軀體固定連接，所述軸承位于所述軀體與所述軸承座之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人，其特征在于，所述舵盤為筒狀結(jié)構(gòu)，且沿所述舵盤的周向形成有環(huán)形凸起，所述軸承的內(nèi)圈套設(shè)于所述環(huán)形凸起。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人，其特征在于，所述舵盤上沿其周向設(shè)置有軸承擋圈，所述軸承擋圈與所述環(huán)形凸起沿其軸向的一側(cè)相抵接，所述軸承的內(nèi)圈上靠近所述舵機的一端面抵接在所述軸承擋圈上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人，其特征在于，所述舵盤、所述環(huán)形凸起和所述軸承擋圈一體成型制成，且所述環(huán)形凸起與所述軸承的內(nèi)圈過盈配合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，所述舵機的輸出端上設(shè)置有驅(qū)動齒輪，所述舵盤上朝向所述舵機的一側(cè)凸出設(shè)置有齒輪套，所述齒輪套為中空結(jié)構(gòu)，所述齒輪套的內(nèi)壁設(shè)置有與所述驅(qū)動齒輪嚙合的齒槽，以使所述舵盤與所述舵機的輸出端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器人，其特征在于，所述舵盤沿其軸向開設(shè)有貫穿所述舵盤的階梯孔，所述驅(qū)動齒輪沿其軸向開設(shè)有螺紋孔；

所述機器人還包括螺釘，所述螺釘?shù)拿岸说纸釉谒鲭A梯孔的臺階面上，所述螺釘?shù)臈U部穿過所述階梯孔與所述螺紋孔的孔壁連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器人，其特征在于，所述驅(qū)動齒輪沿其軸向的長度為L，所述齒輪套沿其軸向的深度為d，滿足關(guān)系式：d/2≤L≤4d/3。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的機器人，其特征在于，所述支架上形成有安裝槽，所述安裝槽的槽底開設(shè)有至少兩個貫穿孔；所述舵盤遠離所述舵機的一端位于所述安裝槽內(nèi)，且開設(shè)有至少兩個連接孔；

所述機器人還包括螺栓，所述螺栓穿設(shè)于所述貫穿孔與所述連接孔的孔壁連接，以使所述舵盤固定在所述支架上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機器人，其特征在于，所述安裝槽的徑向槽寬大于或等于所述舵盤遠離所述舵機的一端的外徑。