[發(fā)明專利]圍巖噴漿裝置和噴漿作業(yè)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111415780.2
• 申請(qǐng)日: 2021-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN114320354B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康鵬;周旭;閆金寶;張?jiān)撇?/a>;安四元;楊小鳳;張東寶;周廷;蘭輝敏;任曉文;朱振天;馬祺杰;米雄偉;孟震宇;石曉光;張明秀;米豪鼎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司;山西天地煤機(jī)裝備有限公司
• 主分類號(hào): E21D11/10
• 分類號(hào): E21D11/10
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孫詩(shī)惠

本發(fā)明公開了一種圍巖噴漿裝置和噴漿作業(yè)車，包括噴漿臂組和噴漿組件，噴漿組件設(shè)于噴漿臂組的自由端，噴漿組件包括第一傳感器、噴漿基架、噴漿滑架、第二傳感器、第一噴漿驅(qū)動(dòng)、第二噴漿驅(qū)動(dòng)和噴頭，第一傳感器設(shè)于噴漿臂組的自由端或噴漿基架并適于監(jiān)測(cè)是否接頂，噴漿基架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在噴漿臂組地自由端，噴漿滑架導(dǎo)向滑移裝配在噴漿基架上，第一噴漿驅(qū)動(dòng)連接在噴漿基架和噴漿滑架之間并適于驅(qū)動(dòng)噴漿滑架和噴漿基架的相對(duì)滑移，噴頭設(shè)在噴漿滑架上，第二噴漿驅(qū)動(dòng)設(shè)在噴頭和噴漿滑架之間并適于驅(qū)動(dòng)噴頭移動(dòng)，噴頭適于噴射漿料。本發(fā)明的圍巖噴漿裝置能夠?qū)崿F(xiàn)噴漿支護(hù)的機(jī)械化，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了支護(hù)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及井下錨噴支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種圍巖噴漿裝置和應(yīng)用該圍巖噴漿裝置的噴漿作業(yè)車。

背景技術(shù)

井下巷道掘進(jìn)過(guò)程中，為了保證掘進(jìn)的安全性，需要及時(shí)的對(duì)已掘進(jìn)的巷道進(jìn)行錨護(hù)，相關(guān)技術(shù)中，掘進(jìn)巷道的錨護(hù)多為錨噴支護(hù)，即通過(guò)錨桿和噴漿的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)巷道圍巖的支護(hù)，但是相關(guān)技術(shù)中噴漿支護(hù)多由井下工人操作完成，工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，支護(hù)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明實(shí)施例提出一種圍巖噴漿裝置，該圍巖噴漿裝置能夠?qū)崿F(xiàn)噴漿支護(hù)的機(jī)械化，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了支護(hù)效率。

本發(fā)明實(shí)施例還提出一種應(yīng)用上述圍巖噴漿裝置的噴漿作業(yè)車。

本發(fā)明實(shí)施例的圍巖噴漿裝置包括：噴漿臂組；噴漿組件，所述噴漿組件設(shè)于所述噴漿臂組的自由端，所述噴漿組件包括第一傳感器、噴漿基架、噴漿滑架、第二傳感器、第一噴漿驅(qū)動(dòng)、第二噴漿驅(qū)動(dòng)和噴頭，所述第一傳感器設(shè)于所述噴漿臂組的自由端或所述噴漿基架并適于監(jiān)測(cè)是否接頂，所述噴漿基架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述噴漿臂組地自由端，所述噴漿滑架導(dǎo)向滑移裝配在所述噴漿基架上，所述第一噴漿驅(qū)動(dòng)連接在所述噴漿基架和所述噴漿滑架之間并適于驅(qū)動(dòng)所述噴漿滑架和所述噴漿基架的相對(duì)滑移，所述噴頭設(shè)在所述噴漿滑架上，所述第二噴漿驅(qū)動(dòng)設(shè)在所述噴頭和所述噴漿滑架之間并適于驅(qū)動(dòng)所述噴頭移動(dòng)，所述噴頭適于噴射漿料。

本發(fā)明實(shí)施例的圍巖噴漿裝置能夠?qū)崿F(xiàn)噴漿支護(hù)的機(jī)械化，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了支護(hù)效率。

在一些實(shí)施例中，所述噴漿臂組包括第一噴漿臂、第二噴漿臂、第三噴漿驅(qū)動(dòng)、噴漿座、第四噴漿驅(qū)動(dòng)和第五噴漿驅(qū)動(dòng)，所述第二噴漿臂通過(guò)所述第三噴漿驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第一噴漿臂的自由端相連，所述噴漿座通過(guò)所述第四噴漿驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述第二噴漿臂的自由端，所述第四噴漿驅(qū)動(dòng)適于將所述噴漿組件調(diào)至水平，所述第五噴漿驅(qū)動(dòng)連接在所述噴漿組件和所述噴漿座之間，所述第五噴漿驅(qū)動(dòng)適于驅(qū)動(dòng)所述噴漿組件水平擺動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述第一噴漿臂和所述第二噴漿臂可伸縮，所述第一噴漿臂適于通過(guò)伸縮調(diào)整所述噴漿組件的高度，所述第二噴漿臂適于通過(guò)伸縮和擺動(dòng)調(diào)整所述噴漿組件的空間位置，所述第一噴漿臂和所述第二噴漿臂均包括噴漿外套筒、噴漿內(nèi)套筒和噴漿驅(qū)動(dòng)器，所述噴漿內(nèi)套筒導(dǎo)向配合在噴漿外套筒內(nèi)，所述噴漿驅(qū)動(dòng)器設(shè)在所述噴漿外套筒內(nèi)，所述噴漿驅(qū)動(dòng)器的一端與所述噴漿內(nèi)套筒相連，所述噴漿驅(qū)動(dòng)器的另一端與所述噴漿外套筒相連，所述噴漿驅(qū)動(dòng)器適于驅(qū)動(dòng)所述噴漿外套筒和所述噴漿內(nèi)套筒相對(duì)移動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述噴漿外套筒和所述噴漿內(nèi)套筒的橫截面均為圓形，所述噴漿內(nèi)套筒的外周側(cè)設(shè)有鍵槽，所述鍵槽沿著所述噴漿內(nèi)套筒的延伸方向延伸，所述噴漿外套筒上設(shè)有鍵，所述鍵配合在所述鍵槽內(nèi)以止轉(zhuǎn)所述噴漿外套筒和所述噴漿內(nèi)套筒，所述噴漿驅(qū)動(dòng)器的一端與所述噴漿內(nèi)套筒鉸接，所述噴漿驅(qū)動(dòng)器的另一端與所述噴漿外套筒鉸接，所述第三噴漿驅(qū)動(dòng)設(shè)在所述噴漿外套筒的外周側(cè)。

在一些實(shí)施例中，所述第一噴漿臂和所述第二噴漿臂均包括位移傳感器、銅套和刮泥環(huán)，所述位移傳感器連接在所述噴漿驅(qū)動(dòng)器和所述噴漿內(nèi)套筒之間，所述位移傳感器適于監(jiān)測(cè)所述噴漿驅(qū)動(dòng)器的伸縮量，所述銅套和所述刮泥環(huán)設(shè)在所述噴漿外套筒供所述噴漿內(nèi)套筒插入的端口處，所述銅套位于所述噴漿外套筒和所述刮泥環(huán)之間。