[發(fā)明專利]圍巖噴漿裝置和噴漿作業(yè)車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111415780.2
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN114320354B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康鵬;周旭;閆金寶;張?jiān)撇?/a>;安四元;楊小鳳;張東寶;周廷;蘭輝敏;任曉文;朱振天;馬祺杰;米雄偉;孟震宇;石曉光;張明秀;米豪鼎
• 申請（專利權(quán)）人: 中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司;山西天地煤機(jī)裝備有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孫詩惠

1.一種圍巖噴漿裝置，其特征在于，包括：

噴漿臂組；

噴漿組件，所述噴漿組件設(shè)于所述噴漿臂組的自由端，所述噴漿組件包括第一傳感器、噴漿基架、噴漿滑架、第二傳感器、第一噴漿驅(qū)動、第二噴漿驅(qū)動和噴頭，所述第一傳感器設(shè)于所述噴漿臂組的自由端或所述噴漿基架并適于監(jiān)測是否接頂，所述噴漿基架可轉(zhuǎn)動地連接在所述噴漿臂組地自由端，所述噴漿滑架導(dǎo)向滑移裝配在所述噴漿基架上，所述第一噴漿驅(qū)動連接在所述噴漿基架和所述噴漿滑架之間并適于驅(qū)動所述噴漿滑架和所述噴漿基架的相對滑移，所述噴頭設(shè)在所述噴漿滑架上，所述第二噴漿驅(qū)動設(shè)在所述噴頭和所述噴漿滑架之間并適于驅(qū)動所述噴頭移動，所述噴頭適于噴射漿料；所述噴漿臂組包括第一噴漿臂、第二噴漿臂、第三噴漿驅(qū)動、噴漿座、第四噴漿驅(qū)動和第五噴漿驅(qū)動，所述第二噴漿臂通過所述第三噴漿驅(qū)動可轉(zhuǎn)動地與所述第一噴漿臂的自由端相連，所述噴漿座通過所述第四噴漿驅(qū)動可轉(zhuǎn)動地連接在所述第二噴漿臂的自由端，所述第四噴漿驅(qū)動適于將所述噴漿組件調(diào)至水平，所述第五噴漿驅(qū)動連接在所述噴漿組件和所述噴漿座之間，所述第五噴漿驅(qū)動適于驅(qū)動所述噴漿組件水平擺動；

所述噴漿組件包括噴漿導(dǎo)向桿和噴漿導(dǎo)向座，所述噴漿導(dǎo)向桿和所述噴漿導(dǎo)向座的其中一者設(shè)在所述噴漿基架上、另一者設(shè)在所述噴漿滑架上，所述噴漿導(dǎo)向桿與所述噴漿導(dǎo)向座導(dǎo)向配合以使所述噴漿滑架和所述噴漿基架可相對滑移，所述第一噴漿驅(qū)動的伸縮方向和所述噴漿導(dǎo)向桿的延伸方向一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圍巖噴漿裝置，其特征在于，所述第一噴漿臂和所述第二噴漿臂可伸縮，所述第一噴漿臂適于通過伸縮調(diào)整所述噴漿組件的高度，所述第二噴漿臂適于通過伸縮和擺動調(diào)整所述噴漿組件的空間位置，所述第一噴漿臂和所述第二噴漿臂均包括噴漿外套筒、噴漿內(nèi)套筒和噴漿驅(qū)動器，所述噴漿內(nèi)套筒導(dǎo)向配合在噴漿外套筒內(nèi)，所述噴漿驅(qū)動器設(shè)在所述噴漿外套筒內(nèi)，所述噴漿驅(qū)動器的一端與所述噴漿內(nèi)套筒相連，所述噴漿驅(qū)動器的另一端與所述噴漿外套筒相連，所述噴漿驅(qū)動器適于驅(qū)動所述噴漿外套筒和所述噴漿內(nèi)套筒相對移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圍巖噴漿裝置，其特征在于，所述噴漿外套筒和所述噴漿內(nèi)套筒的橫截面均為圓形，所述噴漿內(nèi)套筒的外周側(cè)設(shè)有鍵槽，所述鍵槽沿著所述噴漿內(nèi)套筒的延伸方向延伸，所述噴漿外套筒上設(shè)有鍵，所述鍵配合在所述鍵槽內(nèi)以止轉(zhuǎn)所述噴漿外套筒和所述噴漿內(nèi)套筒，所述噴漿驅(qū)動器的一端與所述噴漿內(nèi)套筒鉸接，所述噴漿驅(qū)動器的另一端與所述噴漿外套筒鉸接，所述第三噴漿驅(qū)動設(shè)在所述噴漿外套筒的外周側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圍巖噴漿裝置，其特征在于，所述第一噴漿臂和所述第二噴漿臂均包括位移傳感器、銅套和刮泥環(huán)，所述位移傳感器連接在所述噴漿驅(qū)動器和所述噴漿內(nèi)套筒之間，所述位移傳感器適于監(jiān)測所述噴漿驅(qū)動器的伸縮量，所述銅套和所述刮泥環(huán)設(shè)在所述噴漿外套筒供所述噴漿內(nèi)套筒插入的端口處，所述銅套位于所述噴漿外套筒和所述刮泥環(huán)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圍巖噴漿裝置，其特征在于，圍巖噴漿裝置具有工作形態(tài)和閑置形態(tài)，在所述工作形態(tài)，所述第一噴漿臂和所述第二噴漿臂伸展，所述噴漿基架轉(zhuǎn)動至所述噴漿臂組一側(cè)并與所述第二噴漿臂垂直，在所述閑置形態(tài)，所述第一噴漿臂和所述第二噴漿臂收縮，所述噴漿基架轉(zhuǎn)動至與所述第二噴漿臂平行的位置，且所述噴漿基架和所述第二噴漿臂重合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圍巖噴漿裝置，其特征在于，所述第二噴漿驅(qū)動包括噴漿鏈條和噴漿馬達(dá)，所述噴漿馬達(dá)的驅(qū)動端通過齒輪與所述噴漿鏈條嚙合傳動，所述噴頭設(shè)在所述噴漿鏈條上，所述噴漿馬達(dá)適于通過驅(qū)動所述噴漿鏈條轉(zhuǎn)動以驅(qū)動所述噴頭移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的圍巖噴漿裝置，其特征在于，包括第一儲料罐、第二儲料罐和清洗劑儲罐，所述第一儲料罐、所述第二儲料罐、所述清洗劑儲罐均與所述噴頭連通，所述第一儲料罐適于存儲第一料，所述第二儲料罐適于存儲第二料，所述第一料和所述第二料適于在所述噴頭處噴出并速凝混合，所述清洗劑儲罐適于存儲清洗劑，所述清洗劑適于清洗所述噴頭。

8.一種噴漿作業(yè)車，其特征在于，包括圍巖噴漿裝置和車體，所述圍巖噴漿裝置設(shè)在所述車體上，所述圍巖噴漿裝置為根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的圍巖噴漿裝置。