[發(fā)明專利]井下錨護車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111415760.5
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN114320400B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 王步康;周旭;閆金寶;賈運紅;郭治富;丁永成;張東寶;呂繼雙;車利明;康鵬;馬福文;米雄偉;朱振天;白雪峰;張福祥;李濤;馬祺杰
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D20/02;E21D11/40;E21D11/15;E21B7/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孫詩惠

本發(fā)明公開了一種井下錨護車，包括車體，掛網裝置，錨鉆裝置，錨固劑輸送裝置和卷纜裝置，掛網裝置包括掛網臂組和支撐架，掛網臂組與車體相連，支撐架與掛網臂組的自由端可轉動地相連，且支撐架相對掛網臂組可滑移，支撐架可吸附固定錨網；錨鉆裝置包括定位臂組和錨倉，錨倉與定位臂組的自由端可轉動地相連，錨固劑輸送裝置包括推送組件、存儲箱、輸送管和對孔組件，存儲箱內設有多個儲料管，儲料管位置可調，對孔組件適于將輸送管與鉆孔對齊；卷纜裝置設在車體上并適于卷收電纜。本發(fā)明的井下錨護車實現了錨護作業(yè)的機械化、功能的集成化和智能化，降低了勞動負荷強度，提高了工作效率。

技術領域

本發(fā)明涉及巷道支護裝置技術領域，具體地，涉及一種井下錨護車。

背景技術

巷道掘進過程中需要及時的進行錨護作業(yè)，錨護作業(yè)通常采用錨桿支護和錨網支護配合的支護方式，相關技術中，錨護作業(yè)為人工作業(yè)，存在勞動負荷大、工作效率低的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發(fā)明實施例提出一種井下錨護車，該井下錨護車實現了錨護作業(yè)的機械化、功能的集成化和智能化，降低了工人的勞動負荷強度，提高了工作效率。

本發(fā)明實施例的井下錨護車包括：車體；掛網裝置，所述掛網裝置包括掛網臂組和支撐架，所述掛網臂組與所述車體相連，所述支撐架與所述掛網臂組的自由端可轉動地相連，且所述支撐架相對所述掛網臂組可滑移，所述掛網臂組可沿著所述車體的長度方向擺動以用于調整所述支撐架的空間方位，所述支撐架可吸附固定錨網；錨鉆裝置，所述錨鉆裝置包括定位臂組和錨倉，所述定位臂組與所述車體相連，所述錨倉與所述定位臂組的自由端可轉動地相連，所述定位臂組沿著所述車體的長度方向、寬度方向、高度方向可擺動，且所述定位臂組的長度可調，所述定位臂組適于調整所述錨倉的空間方位，所述錨倉適于打設錨桿或錨索并固定所述錨網；錨固劑輸送裝置，所述錨固劑輸送裝置包括推送組件、存儲箱、輸送管和對孔組件，所述輸送管連接在所述存儲箱和所述對孔組件之間，所述存儲箱內設有多個儲料管，所述儲料管位置可調以使所述儲料管可與所述輸送管連通，所述對孔組件設在所述錨倉上，所述對孔組件適于在所述錨倉鉆孔后將所述輸送管與所述鉆孔對齊，所述推送組件適于將所述儲料管內的錨固劑推送至所述鉆孔內；卷纜裝置，所述卷纜裝置設在所述車體上，所述卷纜裝置適于卷收電纜以使所述車體可范圍作業(yè)，所述電纜適于提供電力。

本發(fā)明實施例的井下錨護車實現了錨護作業(yè)的機械化、功能的集成化和智能化，降低了工人的勞動負荷強度，提高了工作效率。

在一些實施例中，所述掛網臂組包括掛網基座、第一掛網臂、第一掛網驅動、第二掛網臂、第二掛網驅動、支撐架和第三掛網驅動，所述掛網基座與所述車體相連，所述第一掛網臂的一端與所述掛網基座可轉動地相連，所述第一掛網驅動適于驅動所述第一掛網臂沿著所述車體的長度方向轉動，所述第二掛網臂的一端與所述第一掛網臂的另一端可轉動地相連，所述第二掛網驅動適于驅動所述第二掛網臂沿著所述車體的長度方向轉動，所述支撐架通過所述第三掛網驅動與第二掛網臂的另一端可轉動地相連，且所述支撐架相對所述第三掛網驅動可滑移，所述第三掛網驅動適于驅動所述支撐架擺動和周向轉動。

在一些實施例中，所述支撐架包括主架、第一副架和第二副架，所述第一副架可轉動地連接在所述主架的一側，所述第二副架可轉動地連接在所述主架的另一側，所述支撐架具有第一形態(tài)和第二形態(tài)，在所述第一形態(tài)，所述第一副架、所述主架、所述第二副架平鋪并適于扣壓錨網，在所述第二形態(tài)，所述第一副架和所述第二副架疊合在所述主架上。

在一些實施例中，所述支撐架包括第三副架、網架和第四掛網驅動，所述第三副架可轉動地與所述主架相連，所述網架可拆卸地裝配在所述第三副架上，在所述第一形態(tài)，所述第三副架與所述主架平鋪，且所述網架固定在所述第三副架上以增加支撐面積，在所述第二形態(tài)，所述第三副架上的網架拆除，且所述第三副架疊合在所述主架上，所述第四掛網驅動連接在所述第三副架和所述主架之間，所述第四掛網驅動適于驅動所述第三副架擺動。