[發(fā)明專利]井下錨護車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111415760.5
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN114320400B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王步康;周旭;閆金寶;賈運紅;郭治富;丁永成;張東寶;呂繼雙;車利明;康鵬;馬福文;米雄偉;朱振天;白雪峰;張福祥;李濤;馬祺杰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D20/02;E21D11/40;E21D11/15;E21B7/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孫詩惠

1.一種井下錨護車，其特征在于，包括：

車體；

掛網(wǎng)裝置，所述掛網(wǎng)裝置包括掛網(wǎng)臂組和支撐架，所述掛網(wǎng)臂組與所述車體相連，所述支撐架與所述掛網(wǎng)臂組的自由端可轉(zhuǎn)動地相連，且所述支撐架相對所述掛網(wǎng)臂組可滑移，所述掛網(wǎng)臂組可沿著所述車體的長度方向擺動以用于調(diào)整所述支撐架的空間方位，所述支撐架可吸附固定錨網(wǎng)；

錨鉆裝置，所述錨鉆裝置包括定位臂組和錨倉，所述定位臂組與所述車體相連，所述錨倉與所述定位臂組的自由端可轉(zhuǎn)動地相連，所述定位臂組沿著所述車體的長度方向、寬度方向、高度方向可擺動，且所述定位臂組的長度可調(diào)，所述定位臂組適于調(diào)整所述錨倉的空間方位，所述錨倉適于打設(shè)錨桿或錨索并固定所述錨網(wǎng)；

錨固劑輸送裝置，所述錨固劑輸送裝置包括推送組件、存儲箱、輸送管和對孔組件，所述輸送管連接在所述存儲箱和所述對孔組件之間，所述存儲箱內(nèi)設(shè)有多個儲料管，所述儲料管位置可調(diào)以使所述儲料管可與所述輸送管連通，所述對孔組件設(shè)在所述錨倉上，所述對孔組件適于在所述錨倉鉆孔后將所述輸送管與所述鉆孔對齊，所述推送組件適于將所述儲料管內(nèi)的錨固劑推送至所述鉆孔內(nèi)；

卷纜裝置，所述卷纜裝置設(shè)在所述車體上，所述卷纜裝置適于卷收電纜以使所述車體可范圍作業(yè)，所述電纜適于提供電力；

所述掛網(wǎng)臂組包括掛網(wǎng)基座、第一掛網(wǎng)臂、第一掛網(wǎng)驅(qū)動、第二掛網(wǎng)臂、第二掛網(wǎng)驅(qū)動、支撐架和第三掛網(wǎng)驅(qū)動，所述掛網(wǎng)基座與所述車體相連，所述第一掛網(wǎng)臂的一端與所述掛網(wǎng)基座可轉(zhuǎn)動地相連，所述第一掛網(wǎng)驅(qū)動適于驅(qū)動所述第一掛網(wǎng)臂沿著所述車體的長度方向轉(zhuǎn)動，所述第二掛網(wǎng)臂的一端與所述第一掛網(wǎng)臂的另一端可轉(zhuǎn)動地相連，所述第二掛網(wǎng)驅(qū)動適于驅(qū)動所述第二掛網(wǎng)臂沿著所述車體的長度方向轉(zhuǎn)動，所述支撐架通過所述第三掛網(wǎng)驅(qū)動與第二掛網(wǎng)臂的另一端可轉(zhuǎn)動地相連，且所述支撐架相對所述第三掛網(wǎng)驅(qū)動可滑移，所述第三掛網(wǎng)驅(qū)動適于驅(qū)動所述支撐架擺動和周向轉(zhuǎn)動；

所述支撐架包括主架、第一副架和第二副架，所述第一副架可轉(zhuǎn)動地連接在所述主架的一側(cè)，所述第二副架可轉(zhuǎn)動地連接在所述主架的另一側(cè)，所述支撐架具有第一形態(tài)和第二形態(tài)，在所述第一形態(tài)，所述第一副架、所述主架、所述第二副架平鋪并適于扣壓錨網(wǎng)，在所述第二形態(tài)，所述第一副架和所述第二副架疊合在所述主架上；

所述支撐架包括第三副架、網(wǎng)架和第四掛網(wǎng)驅(qū)動，所述第三副架可轉(zhuǎn)動地與所述主架相連，所述網(wǎng)架可拆卸地裝配在所述第三副架上，在所述第一形態(tài)，所述第三副架與所述主架平鋪，且所述網(wǎng)架固定在所述第三副架上以增加支撐面積，在所述第二形態(tài)，所述第三副架上的網(wǎng)架拆除，且所述第三副架疊合在所述主架上，所述第四掛網(wǎng)驅(qū)動連接在所述第三副架和所述主架之間，所述第四掛網(wǎng)驅(qū)動適于驅(qū)動所述第三副架擺動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下錨護車，其特征在于，所述第一掛網(wǎng)臂包括第一段和第二段，所述第一段和所述第二段呈夾角并形成避讓槽，所述掛網(wǎng)裝置具有工作工況和閑置工況，在所述工作工況，所述支撐架通過所述第一掛網(wǎng)臂和所述第二掛網(wǎng)臂擺動至車體前側(cè)以進行錨網(wǎng)作業(yè)，所述第一段和所述第二段所形成的避讓槽朝向后側(cè)以縮減所述第一掛網(wǎng)臂和所述第二掛網(wǎng)臂的重心與所述掛網(wǎng)基座的間距，在所述閑置工況，所述支撐架適于通過所述第一掛網(wǎng)臂和所述第二掛網(wǎng)臂擺動至車體后側(cè)，所述避讓槽朝向下方并適于避讓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下錨護車，其特征在于，所述錨倉包括倉體、鏈條組件、推送組件、鉆箱、錨箱、進給組件和切換組件，所述鏈條組件、所述推送組件、所述鉆箱、所述錨箱、所述進給組件、所述切換組件均設(shè)在所述倉體上，所述鏈條組件設(shè)有多個固定錨桿的卡槽，所述鏈條組件可轉(zhuǎn)動并可將錨桿輸送至第一位置，所述推送組件適于將所述第一位置的錨桿推送至第二位置，所述鉆箱和所述錨箱均導(dǎo)向滑移裝配在所述倉體上，所述錨箱可與位于所述第二位置的錨桿正對并適于錨固，所述進給組件適于沿著所述倉體的軸向動作以驅(qū)動所述鉆箱和所述錨箱移動，所述切換組件適于切換所述錨箱和所述鉆箱以使所述錨箱和所述鉆箱分別與錨桿正對。