[發(fā)明專利]電磁閥故障注入方法與裝置、故障注入單元、系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111414935.0
• 申請(qǐng)日: 2021-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN114137936A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李隆鵬;路紅偉;趙云峰;王佳琦;鄧志云;劉琳博;郭紫荊;陳各立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中航飛機(jī)起落架有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 馬強(qiáng);曾利平

1.一種電磁閥故障注入方法，其特征在于：在起落架收放控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的電磁閥線圈之間設(shè)有故障注入單元，所述故障注入單元包括開路故障模塊、過(guò)載故障模塊以及短路故障模塊；所述開路故障模塊、過(guò)載故障模塊以及短路故障模塊以任意順序依次連接；所述方法包括以下步驟：

步驟1：在接收到測(cè)試允許信號(hào)后，使所述故障注入單元使能；

步驟2：獲取故障注入信號(hào)，根據(jù)所述故障注入信號(hào)控制對(duì)應(yīng)的故障模塊動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)故障的注入，且在故障注入結(jié)束后恢復(fù)初始狀態(tài)；所述初始狀態(tài)是指所述步驟1的狀態(tài)；

步驟3：判斷故障注入測(cè)試是否完畢，若是，則結(jié)束測(cè)試；否則轉(zhuǎn)入步驟4；

步驟4：獲取下一個(gè)故障注入信號(hào)，根據(jù)所述故障注入信號(hào)控制對(duì)應(yīng)的故障模塊動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)故障的注入，且在故障注入結(jié)束后恢復(fù)初始狀態(tài)；

步驟5：重復(fù)步驟3和4，直到故障注入測(cè)試完畢；

所述故障注入信號(hào)為開路故障注入信號(hào)、過(guò)載故障注入信號(hào)或短路故障注入信號(hào)。

2.如權(quán)利要求1所述的電磁閥故障注入方法，其特征在于：所述開路故障注入信號(hào)、過(guò)載故障注入信號(hào)以及短路故障注入信號(hào)的優(yōu)先級(jí)順序從高至低。

3.如權(quán)利要求1或2所述的電磁閥故障注入方法，其特征在于：當(dāng)所述故障注入信號(hào)為過(guò)載故障注入信號(hào)時(shí)，控制過(guò)載故障模塊產(chǎn)生電流，并通過(guò)調(diào)節(jié)過(guò)載故障模塊內(nèi)功率開關(guān)的導(dǎo)通時(shí)間來(lái)調(diào)節(jié)電流大小。

4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的電磁閥故障注入方法，其特征在于：當(dāng)所述故障注入信號(hào)為過(guò)載故障注入信號(hào)或短路故障注入信號(hào)時(shí)，控制過(guò)載故障注入信號(hào)或短路故障注入信號(hào)的注入持續(xù)時(shí)間，當(dāng)所述注入持續(xù)時(shí)間達(dá)到設(shè)定的持續(xù)時(shí)間時(shí)自動(dòng)取消對(duì)應(yīng)故障注入。

5.一種電磁閥故障注入裝置，其特征在于：包括控制單元、測(cè)試允許開關(guān)、以及設(shè)于起落架收放控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)電磁閥線圈之間的故障注入單元；所述故障注入單元包括開路故障模塊、過(guò)載故障模塊以及短路故障模塊；所述開路故障模塊、過(guò)載故障模塊以及短路故障模塊以任意順序依次連接；

所述控制單元，具有接收上位機(jī)發(fā)出的故障注入指令的第一信號(hào)輸入端、具有接收測(cè)試允許開關(guān)發(fā)出的測(cè)試允許信號(hào)的第二信號(hào)輸入端以及具有接收反饋電流的第三信號(hào)輸入端；其第一信號(hào)輸出端連接開路故障模塊，第二信號(hào)輸出端和第三信號(hào)輸出端連接過(guò)載故障模塊，第四信號(hào)輸出端連接短路故障模塊；

所述測(cè)試允許開關(guān)，至少具有第一觸點(diǎn)、第二觸點(diǎn)、第三觸點(diǎn)和第四觸點(diǎn)，其第一觸點(diǎn)分別連接開路故障模塊、過(guò)載故障模塊以及短路故障模塊，其第三觸點(diǎn)連接控制單元的第二信號(hào)輸入端，其第二觸點(diǎn)和第四觸點(diǎn)接地。

6.如權(quán)利要求5所述的電磁閥故障注入裝置，其特征在于：所述開路故障模塊包括第一繼電器，所述第一繼電器線圈的得失電由所述控制單元第一信號(hào)輸出端輸出的開路故障注入信號(hào)控制；

所述過(guò)載故障模塊包括第二繼電器、電流傳感器、電感、功率開關(guān)、二極管D2以及電阻；功率開關(guān)的第二端通過(guò)電感與所述第二繼電器的第三觸點(diǎn)連接；所述電阻并接于所述功率開關(guān)的第二端和第三端之間；所述功率開關(guān)的第一端連接于所述控制單元第三信號(hào)輸出端；所述二極管D2的負(fù)端與所述電感連接，正端與所述功率開關(guān)連接；所述第二繼電器線圈的得失電由所述控制單元第二信號(hào)輸出端輸出的過(guò)載故障注入信號(hào)控制；

所述短路故障模塊包括第三繼電器，所述第三繼電器線圈由所述控制單元第四信號(hào)輸出端輸出的短路故障注入信號(hào)控制；所述第三繼電器的第三觸點(diǎn)連接于電磁閥線圈負(fù)端；

所述第一繼電器的第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)、第二繼電器的第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)以及第三繼電器的第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)根據(jù)開路故障模塊、過(guò)載故障模塊以及短路故障模塊的連接順序依次連接；

優(yōu)選地，所述短路故障模塊還包括保險(xiǎn)絲，所述保險(xiǎn)絲的一端與第三繼電器的第三觸點(diǎn)連接，另一端連接電磁閥線圈負(fù)端。

7.如權(quán)利要求5或6所述的電磁閥故障注入裝置，其特征在于：所述故障注入單元還包括二極管D1，所述二極管D1反向并接于電磁閥線圈正端和負(fù)端之間。