[發明專利]電磁閥故障注入方法與裝置、故障注入單元、系統

在審

• 申請號: 202111414935.0
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN114137936A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 李隆鵬;路紅偉;趙云峰;王佳琦;鄧志云;劉琳博;郭紫荊;陳各立
• 申請（專利權）人: 中航飛機起落架有限責任公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;曾利平

本發明公開了一種電磁閥故障注入方法與裝置、故障注入單元以及起落架測試系統，在起落架收放控制系統與液壓系統的電磁閥線圈之間設有故障注入單元，故障注入單元包括開路故障模塊、過載故障模塊以及短路故障模塊；開路故障模塊、過載故障模塊以及短路故障模塊以任意順序依次連接；在測試允許時，將電磁閥開路故障、過載故障和短路故障中的至少一種互斥地注入到起落架收放控制系統，能夠改變故障注入時刻和持續時間，以及能精確控制過載故障的電流大小，以便對起落架收放控制系統進行全面測試，具有安全性高和靈活性高的優點。

技術領域

本發明屬于起落架收放控制系統測試技術，尤其涉及一種用于起落架收放控制系統的電磁閥故障注入方法與裝置、故障注入單元、起落架測試系統、。

背景技術

起落架收放控制系統是飛機重要的功能單元，一般采用液壓作動器作為執行部件，而電磁閥是液壓系統的關鍵元件。由于起落架收放控制系統直接影響飛機起飛、降落的安全性，因此需要對其故障安全性進行測試。在起落架收放控制系統工作期間，電磁閥可能發生開路故障、短路故障和過載故障，但每次只發生其中一種故障，并且發生時間可能在起落架收放動作期間任意時刻，起落架收放控制系統需要對這些故障可能造成的影響進行適當保護。起落架收放控制系統對電磁閥過載的保護動作一般需要精確測試，這就需要注入較為精確的過載電流。同時故障注入的方式需要考慮正常情況，當不進行測試時不能改變原有系統的電氣連接和功能。

因此，如何能夠提供一種兼具安全性和靈活性的電磁閥故障注入方法與裝置，以便對起落架收放控制系統的電磁閥通道進行故障保護測試成為亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電磁閥故障注入方法與裝置、故障注入單元以及起落架測試系統，在測試允許時，將電磁閥開路故障、過載故障和短路故障中的至少一種互斥地注入到起落架收放控制系統，能夠改變故障注入時刻和持續時間，以及能精確控制過載故障的電流大小，以便對起落架收放控制系統進行全面測試，具有安全性高和靈活性高的優點。

本發明是通過如下的技術方案來解決上述技術問題的：一種電磁閥故障注入方法，在起落架收放控制系統與液壓系統的電磁閥線圈之間設有故障注入單元，所述故障注入單元包括開路故障模塊、過載故障模塊以及短路故障模塊；所述開路故障模塊、過載故障模塊以及短路故障模塊以任意順序依次連接；所述方法包括以下步驟：

步驟1：在接收到測試允許信號后，使所述故障注入單元使能；

步驟2：獲取故障注入信號，根據所述故障注入信號控制對應的故障模塊動作，實現對應故障的注入，且在故障注入結束后恢復初始狀態；所述初始狀態是指所述步驟1的狀態；

步驟3：判斷故障注入測試是否完畢，若是，則結束測試；否則轉入步驟2；

步驟4：獲取下一個故障注入信號，根據所述故障注入信號控制對應的故障模塊動作，實現對應故障的注入，且在故障注入結束后恢復初始狀態；

步驟5：重復步驟3和4，直到故障注入測試完畢；

所述故障注入信號為開路故障注入信號、過載故障注入信號或短路故障注入信號。