[發明專利]基于顏色補償的紅外測距校正方法及系統

在審

• 申請號: 202111414378.2
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN113933853A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 高超;李善俊;劉晨璐;冒志剛
• 申請（專利權）人: 上海布魯可積木科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/497;G01J3/46
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 牛山

本發明提供了一種基于顏色補償的紅外測距校正方法及系統，包括以下步驟：步驟S1：獲取紅外測距儀對被測物體上標準色塊的測量結果；步驟S2：獲取顏色傳感器采集的被測物體上標準色塊的RGB值；步驟S3：根據采集得到的RGB值，對測得的距離值進行校正。本發明通過顏色傳感器對紅外測距結果校正，增加少量的硬件成本，大幅提高了測量結果的準確性；根據被測物體RGB值得到被測物體的顏色，然后得到顏色對距離的補償關系，能夠有效減少顏色傳感器的測量誤差。

技術領域

本發明涉及距離測量技術領域，具體地，涉及一種基于顏色補償的紅外測距校正方法及系統。

背景技術

紅外測距儀作為一種精密的測量工具，已經廣泛的應用到各個領域，利用紅外發射器發出紅外光，在通過紅外接收器接收被反射回的紅外線，從而得出被測物體與測距儀的距離。紅外測距的精度與成本、測量距離以及外界光線強度有較大的關系，對于應用于兒童玩具的紅外測距儀受限于成本，導致測量精度不高。

在公開號為CN108362311A的中國專利文獻中，公開了一種測距傳感器用分段式距離補償方法，包括以下步驟：用待補償的測距傳感器測試若干個標定點處的距離，得到實際距離與測試距離，測試距離與實際距離的差值為偏差值，繪制若干個點的坐標分布圖；依次連接若干個點獲得曲線,根據曲線變化趨勢分為若干段，每段的曲線接近線性；上位機依次采集測距傳感器在各補償點位置的測試距離，計算偏差值，生成各補償點位置的補償命令，并下發至測距傳感器；測距傳感器接收到補償命令后，提取出距離信息，針對每段進行線性補償公式計算；對測距傳感器進行分段距離補償。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種基于顏色補償的紅外測距校正方法及系統。

根據本發明提供的一種基于顏色補償的紅外測距校正方法，包括以下步驟：

步驟S1：獲取紅外測距儀對被測物體上標準色塊的測量結果；

步驟S2：獲取顏色傳感器采集的被測物體上標準色塊的RGB值；

步驟S3：根據采集得到的RGB值，對測得的距離值進行校正。

優選的，所述校正方法還包括：

步驟S4：通過校正后的距離對顏色傳感器采集的RGB值進行反饋補償。

優選的，所述步驟S3包括：根據標準色塊的RGB值，紅外測距儀測量得到的距離值及實際距離值建立不同顏色被測物體的補償關系對距離進行補償。

優選的，

所述的RGB測量值與距離的對應關系包括：

y＝f(x)

其中，x代表RGB的測量值，y代表距離的補償值。

優選的，所述步驟S4包括：

步驟S4.1：獲取RGB測量差值與距離對應關系中的任意一種對實測距離的校正結果，

步驟S4.2：根據校正后的距離以及RGB測量差值與距離對應關系中的其余兩種，對顏色傳感器測出的對應RGB值進行補償。

根據本發明提供的一種基于顏色補償的紅外測距校正系統，包括以下模塊：

模塊M1：獲取紅外測距儀對被測物體上標準色塊的測量結果；

模塊M2：獲取顏色傳感器采集的被測物體上標準色塊的RGB值；

模塊M3：根據采集得到的RGB值與標準色塊的RGB值，對測得的距離值進行校正。

優選的，所述校正系統還包括：

模塊M4：通過校正后的距離對顏色傳感器采集的RGB值進行反饋補償。