[發明專利]基于顏色補償的紅外測距校正方法及系統

在審

• 申請號: 202111414378.2
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN113933853A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 高超;李善俊;劉晨璐;冒志剛
• 申請（專利權）人: 上海布魯可積木科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/497;G01J3/46
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 牛山

1.一種基于顏色補償的紅外測距校正方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：獲取紅外測距儀對被測物體上標準色塊的測量結果；

步驟S2：獲取顏色傳感器采集的被測物體上標準色塊的RGB值；

步驟S3：根據采集得到的RGB值，對測得的距離值進行校正。

2.根據權利要求1所述的基于顏色補償的紅外測距方法，其特征在于，還包括：

步驟S4：通過校正后的距離對顏色傳感器采集的RGB值進行反饋補償。

3.根據權利要求1所述的基于顏色補償的紅外測距校正方法，其特征在于：所述步驟S3包括：根據標準色塊的RGB值，紅外測距儀測量得到的距離值及實際距離值建立不同顏色被測物體的補償關系對距離進行補償。

4.根據權利要求3所述的基于顏色補償的紅外測距校正方法，其特征在于：所述的RGB測量值與距離的對應關系包括：

y＝f(x)

其中，x代表RGB的測量值，y代表距離的補償值。

5.根據權利要求2所述的基于顏色補償的紅外測距校正方法，其特征在于：所述步驟S4包括：

步驟S4.1：獲取RGB測量差值與距離對應關系中的任意一種對實測距離的校正結果，

步驟S4.2：根據校正后的距離以及RGB測量差值與距離對應關系中的其余兩種，對顏色傳感器測出的對應RGB值進行補償。

6.一種基于顏色補償的紅外測距校正系統，其特征在于，包括以下模塊：

模塊M1：獲取紅外測距儀對被測物體上標準色塊的測量結果；

模塊M2：獲取顏色傳感器采集的被測物體上標準色塊的RGB值；

模塊M3：根據采集得到的RGB值，對測得的距離值進行校正。

7.根據權利要求6所述的基于顏色補償的紅外測距系統，其特征在于，還包括：

模塊M4：通過校正后的距離對顏色傳感器采集的RGB值進行反饋補償。

8.根據權利要求6所述的基于顏色補償的紅外測距校正系統，其特征在于：所述模塊M3包括：根據標準色塊的RGB值，紅外測距儀測量得到的距離值及實際距離值建立不同顏色被測物體的補償關系對距離進行補償。

9.根據權利要求8所述的基于顏色補償的紅外測距校正系統，其特征在于：

所述的RGB測量值與距離的對應關系包括：

y＝f(x)

其中，x代表RGB的測量值，y代表距離的補償值。

10.根據權利要求7所述的基于顏色補償的紅外測距校正系統，其特征在于：所述模塊M4包括：

模塊M4.1：獲取RGB測量差值與距離對應關系中的任意一種對實測距離的校正結果，

模塊M4.2：根據校正后的距離以及RGB測量差值與距離對應關系中的其余兩種，對顏色傳感器測出的對應RGB值進行補償。