[發明專利]背光板自動檢測設備

在審

• 申請號: 202111411300.5
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN114101107A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 譚穩;楊海東
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B08B7/00;B01D49/00;H05F3/04
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 董崇東

1.一種背光板自動檢測設備，其特征在于，包括依次設置的進料輸送線、分揀輸送線和裝盤輸送線，所述進料輸送線上設置有缺斷膠檢測組件，所述缺斷膠檢測組件依靠視覺檢測判斷背光板的缺膠及斷膠狀況，并區分為良品與次品，所述進料輸送線與所述分揀輸送線之間設置有翹曲度檢測組件，所述翹曲度檢測組件依靠視覺檢測確認背光板的平面翹曲度，并區分為良品與次品，所述分揀輸送線將鑒定為良品與次品的背光板分揀輸送，良品輸送至所述裝盤輸送線，所述裝盤輸送線的末端設置有裝盤組件，所述裝盤組件將背光板有序裝盤。

2.根據權利要求1所述的背光板自動檢測設備，其特征在于，所述進料輸送線/所述裝盤輸送線包括輸送帶，所述輸送帶連接有多個帶輪，其中一個為主動帶輪并與輸送驅動電機連接，其它所述帶輪為從動帶輪，所述輸送帶平行設置兩條，分別對背光板的兩側支撐；所述分揀輸送線包括換向輸送線以及與所述換向輸送線的兩端分別對接的良品輸送線以及次品輸送線，所述換向輸送線、所述良品輸送線以及所述次品輸送線均與所述進料輸送線的結構相同，所述良品輸送線的末端與所述裝盤輸送線對接，所述次品輸送線的末端與次品收集點對接，所述換向輸送線能夠切換輸送方向。

3.根據權利要求2所述的背光板自動檢測設備，其特征在于，所述進料輸送線上還設置有第一翻轉機構，所述第一翻轉機構包括第一翻轉支架、與所述第一翻轉支架轉動連接的第一翻轉軸、與所述第一翻轉軸一端連接的第一翻轉驅動電機，以及與所述第一翻轉軸固定連接的翻轉盤，所述翻轉盤的外緣上開設有多個沿徑向分布的翻轉卡槽，背光板沿所述進料輸送線輸送并卡入所述翻轉卡槽，隨所述翻轉盤完成180度的翻轉。

4.根據權利要求2所述的背光板自動檢測設備，其特征在于，所述進料輸送線上還設置有除塵組件，所述除塵組件包括除塵安裝架以及與所述除塵安裝架轉動連接的除塵滾輪，所述除塵滾輪包括上下設置的上除塵滾輪和下除塵滾輪，所述上除塵滾輪及所述下除塵滾輪通過除塵驅動電機和傳動機構驅動，背光板從所述上除塵滾輪與所述下除塵滾輪之間穿過，將粉塵粘除，所述除塵安裝架內還設置有等離子發生棒，所述等離子發生棒產生等離子體，將產品表面靜電消除，所述除塵安裝架內還設置有粘塵棒，所述粘塵棒用于收集除塵滾輪以及空氣中的灰塵。

5.根據權利要求2所述的背光板自動檢測設備，其特征在于，所述缺斷膠檢測組件包括檢測安裝盒、與所述檢測安裝盒連接的缺斷膠檢測相機以及缺斷膠檢測光源，所述缺斷膠檢測光源以及所述缺斷膠檢測相機的鏡頭對準所述進料輸送線，對背光板注膠的位置進行圖像拍攝并上傳至系統，通過系統設定的算法判斷背光板是否出現缺膠或斷膠。

6.根據權利要求5所述的背光板自動檢測設備，其特征在于，所述進料輸送線還設置有擋料頂升機構，所述擋料頂升機構包括與所述進料輸送線固定連接的擋料安裝臺、以及與所述擋料安裝臺活動連接的擋料升降臺，所述擋料升降臺與設置在所述擋料安裝臺上的擋料驅動氣缸的活塞桿端部連接，所述擋料升降臺上設置有頂升支撐板，所述頂升支撐板設置兩塊并相對分布，將背光板的兩側頂升支撐，所述進料輸送線的末端還設置有次品剔除機構，所述次品剔除機構包括次品剔除支架、與所述次品剔除支架固定連接的旋轉移料缸、與所述旋轉移料缸的輸出端連接的旋轉臂、設置在所述旋轉臂末端的旋轉調整缸、以及與所述旋轉調整缸的輸出端連接的第一吸盤，所述第一吸盤通過真空作用將次品拾取。