[發明專利]一種用于實時監測高樓火災的無人機航拍裝置

在審

• 申請號: 202111411038.4
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN113911328A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 吳昌哲;鄧意滿;汪文政
• 申請（專利權）人: 陽光學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D47/08;B08B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于實時監測高樓火災的無人機航拍裝置，包括無人機本體，所述無人機本體下表面固定連接有安裝座，所述安裝座下表面接觸設有安裝板，所述安裝板通過轉環與安裝座轉動連接，所述安裝座底部固定連接有豎桿，所述豎桿底部貫穿安裝板并固定連接有攝像頭。本發明通過無人機本體、安裝座、安裝板、轉環、透明擋板、內齒環和驅動裝置之間的相互配合，使用時透明擋板位于攝像頭前側可對攝像鏡頭起到保護作用，從而減少煙塵附著在攝像鏡頭上影響攝像頭的使用且不會影響攝像頭的正常拍攝，在驅動裝置工作時可將兩個透明擋板的位置進行輪換，進一步提高了對攝像頭的保護效果，保證了攝像頭良好的監測效果。

技術領域

本發明涉及航拍裝置技術領域，尤其涉及一種用于實時監測高樓火災的無人機航拍裝置。

背景技術

無人機，即無人駕駛飛機，它是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，因它所具有的體積小、造價低、使用方便、對環境要求低等優點而被廣泛的應用于民事、軍事等領域。

其中，隨著現代科技的發展，無人機航拍裝置開始被廣泛的應用于攝影、監控、抗災救援等方面，如在高樓發生火情時，就常利用無人機航拍裝置對火情進行實時監測，然而，在火災發生時，往往會伴隨著較大的煙霧，在無人機航拍裝置飛行過程中，煙塵易附著在航拍裝置的攝像鏡頭上將攝像頭覆蓋，使得攝像鏡頭無法再進行火情的實時監測，此時航拍裝置需要飛回清理然后才能再次進行火情監測工作，大大影響了航拍裝置對火情的監測效率，故而，我們設計了一種用于實時監測高樓火災的無人機航拍裝置來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中航拍裝置的攝像鏡頭上易被煙塵附著，無法持續進行火情監測工作的問題，而提出的一種用于實時監測高樓火災的無人機航拍裝置，其不僅能有效減少煙塵附著在攝像鏡頭上，同時也可輪番對裝置進行清理，使得航拍裝置能持續對高樓火情進行監測。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種用于實時監測高樓火災的無人機航拍裝置，包括無人機本體，所述無人機本體下表面固定連接有安裝座，所述安裝座下表面接觸設有安裝板，所述安裝板通過轉環與安裝座轉動連接，所述安裝座底部固定連接有豎桿，所述豎桿底部貫穿安裝板并固定連接有攝像頭；所述安裝板前后兩側底部均固定連接有透明擋板，所述轉環頂部固定連接有內齒環，所述安裝座內側設有空腔，所述空腔內設有用于驅動內齒環轉動的驅動裝置；所述無人機本體底部固定連接有氣缸，所述氣缸活塞端固定連接有安裝側板，所述安裝側板外側壁滑動安裝有移動座，所述安裝側板側壁連接有用于驅動移動座上下移動的調整裝置，所述移動座側壁轉動連接有用于清理透明擋板的毛刷。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述空腔側壁開設有與轉環相適配的滑槽，所述轉環與滑槽內壁滑動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述驅動裝置包括固定連接在空腔內頂部的第一電機，所述第一電機輸出端固定連接有驅動軸，所述驅動軸外表面固定連接有與內齒環相嚙合的齒輪。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述安裝側板前側固定連接有兩個第一固定板，兩個所述第一固定板之間固定連接有導桿，所述移動座滑動套接在導桿外表面。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述調整裝置包括固定連接在安裝側板外側壁的第二電機，所述第二電機輸出端固定連接有螺紋桿，所述移動座螺紋套接在螺紋桿外表面。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述螺紋桿底部轉動連接有第二固定板，所述第二固定板固定連接在安裝側板外側壁上。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述移動座外表面固定連接有U型架，所述U型架內壁轉動連接有安裝桿，所述毛刷固定套接在安裝桿外表面。