[發明專利]一種用于實時監測高樓火災的無人機航拍裝置在審
| 申請號: | 202111411038.4 | 申請日: | 2021-11-25 |
| 公開(公告)號: | CN113911328A | 公開(公告)日: | 2022-01-11 |
| 發明(設計)人: | 吳昌哲;鄧意滿;汪文政 | 申請(專利權)人: | 陽光學院 |
| 主分類號: | B64C27/08 | 分類號: | B64C27/08;B64C39/02;B64D47/08;B08B1/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 350015 福建省福州*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 實時 監測 高樓 火災 無人機 航拍 裝置 | ||
1.一種用于實時監測高樓火災的無人機航拍裝置,包括無人機本體(1),其特征在于:所述無人機本體(1)下表面固定連接有安裝座(2),所述安裝座(2)下表面接觸設有安裝板(3),所述安裝板(3)通過轉環(4)與安裝座(2)轉動連接,所述安裝座(2)底部固定連接有豎桿(5),所述豎桿(5)底部貫穿安裝板(3)并固定連接有攝像頭(6);
所述安裝板(3)前后兩側底部均固定連接有透明擋板(7),所述轉環(4)頂部固定連接有內齒環(8),所述安裝座(2)內側設有空腔(9),所述空腔(9)內設有用于驅動內齒環(8)轉動的驅動裝置;
所述無人機本體(1)底部固定連接有氣缸(10),所述氣缸(10)活塞端固定連接有安裝側板(11),所述安裝側板(11)外側壁滑動安裝有移動座(12),所述安裝側板(11)側壁連接有用于驅動移動座(12)上下移動的調整裝置,所述移動座(12)側壁轉動連接有用于清理透明擋板(7)的毛刷(13)。
2.根據權利要求1所述的一種用于實時監測高樓火災的無人機航拍裝置,其特征在于:所述空腔(9)側壁開設有與轉環(4)相適配的滑槽,所述轉環(4)與滑槽內壁滑動連接。
3.根據權利要求1所述的一種用于實時監測高樓火災的無人機航拍裝置,其特征在于:所述驅動裝置包括固定連接在空腔(9)內頂部的第一電機(14),所述第一電機(14)輸出端固定連接有驅動軸(15),所述驅動軸(15)外表面固定連接有與內齒環(8)相嚙合的齒輪(16)。
4.根據權利要求1所述的一種用于實時監測高樓火災的無人機航拍裝置,其特征在于:所述安裝側板(11)前側固定連接有兩個第一固定板(17),兩個所述第一固定板(17)之間固定連接有導桿(18),所述移動座(12)滑動套接在導桿(18)外表面。
5.根據權利要求1所述的一種用于實時監測高樓火災的無人機航拍裝置,其特征在于:所述調整裝置包括固定連接在安裝側板(11)外側壁的第二電機(19),所述第二電機(19)輸出端固定連接有螺紋桿(20),所述移動座(12)螺紋套接在螺紋桿(20)外表面。
6.根據權利要求5所述的一種用于實時監測高樓火災的無人機航拍裝置,其特征在于:所述螺紋桿(20)底部轉動連接有第二固定板(21),所述第二固定板(21)固定連接在安裝側板(11)外側壁上。
7.根據權利要求1所述的一種用于實時監測高樓火災的無人機航拍裝置,所述移動座(12)外表面固定連接有U型架(22),所述U型架(22)內壁轉動連接有安裝桿(23),所述毛刷(13)固定套接在安裝桿(23)外表面。
8.根據權利要求1所述的一種用于實時監測高樓火災的無人機航拍裝置,所述無人機本體(1)底部固定連接有配重塊(24),所述配重塊(24)與氣缸(10)分別位于安裝座(2)的左右兩側。
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