[發(fā)明專利]一種防止電動汽車啟動異常的控制方法及控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111410167.1
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN113954643A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪剛;劉朝吉;陳輝;單志文;劉燕;陳厚吉;武東洋
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)華神汽車有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L3/04
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 李夢倩

本申請涉及一種防止電動汽車啟動異常的控制方法及控制系統(tǒng)，其包括步驟：獲取車輛所在檔位的啟動參數(shù)，并判斷是否滿足預(yù)設(shè)的判斷條件；若啟動參數(shù)滿足判斷條件，則車輛啟動正常；若啟動參數(shù)不滿足判斷條件，則在預(yù)設(shè)時間之后再次獲取車輛所在檔位的啟動參數(shù)，并與判斷條件進(jìn)行比對；若啟動參數(shù)滿足判斷條件，則車輛啟動正常；若啟動參數(shù)不滿足判斷條件，則車輛啟動異常；當(dāng)判斷車輛啟動異常后，則斷高壓且輸出當(dāng)前檔位電機(jī)輸出異常信號，在車輛有異常啟動的趨勢的時候及時阻止該危險的發(fā)生，在極短的時間內(nèi)切斷高壓，讓車輛失去動力，并獲得車輛當(dāng)前檔位電機(jī)輸出異常信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及車輛控制領(lǐng)域，特別涉及一種防止電動汽車啟動異常的控制方法及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前在電動車輛啟動的過程中，VCU(Vehicle Control Uint整車控制器)根據(jù)檔位信息，駐車制動信息，車輛Ready信息和油門踏板開度信息等參數(shù)通過CAN總線向MCU(Motor Control Unit電機(jī)控制器)發(fā)送扭矩指令，MCU響應(yīng)VCU的扭矩指令控制電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)大小的扭矩，驅(qū)動車輛運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)車輛啟動過程。

由于在電動車領(lǐng)域，MCU和電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是完全按照VCU的指令執(zhí)行動作，在車輛從停止到啟動瞬間，當(dāng)VCU檢測到車輛啟動條件滿足，給MCU發(fā)扭矩指令時，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括傳感器可能出現(xiàn)異常，可能導(dǎo)致以下情況發(fā)生：車輛檔位處于D(前進(jìn))檔，VCU發(fā)出的扭矩指令為正扭矩(駕駛員意圖向前行駛)，但是MCU響應(yīng)的實(shí)際為負(fù)扭矩(車輛會向后行駛)，在這種情況可能比較危險，當(dāng)車輛檔位在R(倒退)檔和N(空)檔時，也存在同樣的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例提供一種防止電動汽車啟動異常的控制方法及控制系統(tǒng)，以解決相關(guān)技術(shù)中MCU響應(yīng)的實(shí)際扭矩與當(dāng)前VCU發(fā)出的扭矩指令不相同，存在危險情況的問題。

第一方面，提供了一種防止電動汽車啟動異常的控制方法，其包括步驟：獲取車輛所在檔位的啟動參數(shù)，并判斷是否滿足預(yù)設(shè)的判斷條件；

若所述啟動參數(shù)不滿足所述判斷條件，則車輛啟動正常；

若所述啟動參數(shù)滿足所述判斷條件，則在預(yù)設(shè)時間之后再次獲取車輛所在檔位的啟動參數(shù)，并判斷是否滿足預(yù)設(shè)的判斷條件；

若所述啟動參數(shù)不滿足所述判斷條件，則車輛啟動正常；

若所述啟動參數(shù)滿足所述判斷條件，則車輛啟動異常；

當(dāng)判斷車輛啟動異常后，則斷高壓且輸出當(dāng)前檔位電機(jī)輸出異常信號。

一些實(shí)施例中，所述檔位為N檔，所述啟動參數(shù)為電機(jī)的實(shí)際扭矩，所述判斷條件為電機(jī)的實(shí)際扭矩大于第一預(yù)設(shè)值，或小于第二預(yù)設(shè)值。

一些實(shí)施例中，所述第一預(yù)設(shè)值為19～21Nm，第二預(yù)設(shè)值為-21～-19Nm。

一些實(shí)施例中，所述檔位為D檔，所述啟動參數(shù)為車速以及電機(jī)的實(shí)際扭矩，所述判斷條件為車速不大于第三預(yù)設(shè)值，以及電機(jī)的實(shí)際扭矩小于第四預(yù)設(shè)值。

一些實(shí)施例中，所述第三預(yù)設(shè)值為-7～-5km/h，所述第四預(yù)設(shè)值為0Nm。

一些實(shí)施例中，所述檔位為R檔，所述啟動參數(shù)為車速以及電機(jī)的實(shí)際扭矩，所述判斷條件為車速不小于第五預(yù)設(shè)值，以及電機(jī)的實(shí)際扭矩大于第六預(yù)設(shè)值。

一些實(shí)施例中，所述第五預(yù)設(shè)值為5～7km/h，所述第六預(yù)設(shè)值為0Nm。

一些實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)時間為0.8～1.2s。

一些實(shí)施例中，通過儀表盤顯示當(dāng)前檔位電機(jī)輸出異常的信息。

第二方面，提供了一種防止電動汽車啟動異常的控制系統(tǒng)，第一模塊，其用于獲取車輛所在檔位的啟動參數(shù)；