[發明專利]一種輪胎垛解垛裝置

有效

• 申請號: 202111409437.7
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN113816153B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 王鋒;孫松濤;李彥果;徐晶;孫冰冰;馬玉靜;張琦
• 申請（專利權）人: 山東玲瓏輪胎股份有限公司;山東玲瓏橡膠科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 申超平

1.一種輪胎垛解垛裝置，包括傳送架（1）和安裝在傳送架（1）上的若干傳送輥（2），其特征在于：還包括支撐臺（3）、供料機構（4）、轉運機構（5）、抬升機構（6）、解垛機構（7）和翻轉機構（8），所述支撐臺（3）設置在傳送架（1）的一端旁，所述供料機構（4）和轉運機構（5）均安裝在支撐臺（3）上，所述解垛機構（7）橫設在傳送架（1）的中端處，所述抬升機構（6）安裝在傳送架（1）的中端處且與解垛機構（7）相配合，所述翻轉機構（8）安裝在傳送架（1）遠離轉運機構（5）的一端上，所述解垛機構（7）包括龍門架（71）、升降組件（72）、夾緊組件（73）和限位組件（74），所述龍門架（71）橫設在傳送架（1）的中端處，所述升降組件（72）安裝在龍門架（71）的側壁，所述夾緊組件（73）安裝在升降組件（72）的移動端上，所述限位組件（74）安裝在夾緊組件（73）上；

所述供料機構（4）包括轉臺（41）、轉盤（42）和若干均勻分布在轉臺（41）上的調節組件（43），所述轉臺（41）設置在支撐臺（3）的頂部，所述轉盤（42）與轉臺（41）的輸出端相連接，每個所述調節組件（43）均包括調節電機（431）、驅動齒輪（432）和兩個移動部件（433），所述調節電機（431）安裝在轉盤（42）的底部，所述轉盤（42）上設有供驅動齒輪（432）與兩個移動部件（433）安裝的容納腔，所述驅動齒輪（432）位于容納腔內且與調節電機（431）的輸出端相連接，兩個所述移動部件（433）與驅動齒輪（432）傳動連接；

每個所述移動部件（433）均包括導向軸（434）、移動塊（435）、調節塊（436）和弧形支條（437），所述導向軸（434）呈水平固定在容納腔內，所述移動塊（435）滑動設置在導向軸（434）上，并且移動塊（435）的一側設有與驅動齒輪（432）相嚙合的齒棱組，所述移動塊（435）的頂部設有若干導斜槽（438），所述調節塊（436）的底部設有與若干導斜槽（438）滑動的導斜棱，所述調節塊（436）滑動安裝在轉盤（42）的頂部，所述弧形支條（437）呈豎直設置且其底部與調節塊（436）的頂部相連接。

2.根據權利要求1所述的一種輪胎垛解垛裝置，其特征在于：所述升降組件（72）包括安裝板（721）、升降氣缸（722）和安裝殼座（723），所述安裝殼座（723）滑動設置在龍門架（71）的側壁上，所述安裝板（721）固定在龍門架（71）的頂部，所述升降氣缸（722）固定在安裝板（721）上且升降氣缸（722）的輸出端與安裝殼座（723）相連接，所述夾緊組件（73）固定在安裝殼座（723）內。

3.根據權利要求2所述的一種輪胎垛解垛裝置，其特征在于：所述夾緊組件（73）包括傳動電機（731）、傳動桿（732）、兩個導桿（733）、兩個滑塊（734）和兩個連接臂（735），所述傳動桿（732）轉動設置在安裝殼座（723）內，兩個所述導桿（733）間隔固定在安裝殼座（723）內，兩個所述滑塊（734）均滑動安裝在兩個導桿（733）上，并且傳動桿（732）上設有兩段螺旋方向相反的外螺紋，兩個所述滑塊（734）分別與兩個外螺紋傳動配合，所述傳動電機（731）固定在安裝殼座（723）的一端且傳動電機（731）的輸出端與傳動桿（732）的一端相連接，兩個所述連接臂（735）分別與兩個滑塊（734）相連接。

4.根據權利要求3所述的一種輪胎垛解垛裝置，其特征在于：所述限位組件（74）包括兩個前導輥（741）、兩個左導輥（742）和兩個右導輥（743），兩個所述前導輥（741）固定在安裝殼座（723）的一側上，兩個所述左導輥（742）和兩個右導輥（743）分別與兩個連接臂（735）相連接。

5.根據權利要求1所述的一種輪胎垛解垛裝置，其特征在于：所述轉運機構（5）包括旋轉臺（51）、絲桿滑臺（52）和叉板（53），所述旋轉臺（51）固定在支撐臺（3）的頂部，并且旋轉臺（51）位于傳送架（1）和轉臺（41）之間，所述絲桿滑臺（52）呈豎直固定在旋轉臺（51）上，所述叉板（53）的一端與絲桿滑臺（52）的移動端相連接，所述傳送架（1）上設有供叉板（53）在豎直方向上移動的避讓缺口，所述轉盤（42）上設有供叉板（53）在豎直方向上移動的條形槽組（421）。