[發明專利]一種基于故障車輛與后方車輛距離關系的可變激光束立體機動車用三角警告牌

在審

• 申請號: 202111407738.6
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN114312561A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 伍毅平;張寧
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B60Q7/00
• 分類號: B60Q7/00;G09F19/18;G09F19/22;H01S3/00;H01S3/10;G06N3/08
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

一種基于故障車輛與后方車輛距離關系的可變激光束立體機動車用三角警告牌涉及安全警示技術領域，本發明包括立體三角外殼、兩個毫米波雷達、兩個激光發射器、控制器、決策模塊、供給各儀器能源的電池組和支架。本發明利用毫米波雷達檢測后方車輛與警示牌的實測距離，后方車輛的速度及其在車道內的位置，故障車輛與警示牌的實測距離以及故障車輛在車道內的位置；決策模塊通過分析采集的數據，計算出后方車輛的制動距離，根據后方車輛制動距離與兩個實測距離的關系，按照相應的算法做出相應決策。發布模塊根據決策信息，發射對應大小的三角形警示光束，本發明打破了機動車用三角警告牌始終處于靜態的局限性，提升了機動車用三角警告牌的警示效果。

技術領域

本發明涉及安全警示技術領域，尤其是涉及一種基于故障車輛與后方車輛距離關系的可變激光束立體機動車用三角警告牌。

背景技術

機動車用三角警告牌作為一種安全提示裝置，其主要作用是，當車輛發生交通事故或故障時，將機動車用三角警告牌放置在車輛后方一定距離處，從而起到提醒后方車輛駕駛員及時減速、停車或變道。現有的機動車用三角警告牌通常體積較小，反光牌對后方車輛駕駛員的提醒程度較小，無法保證后方車輛駕駛員及時發現機動車用三角警告牌，進而產生不必要的交通事故。

公開號為CN106828302A的中國發明專利公開了一種前車故障提示后車群的三角警示牌，該警示牌通過閃爍的氖氣燈和反光材料或者通過語音發射器向具有該警示牌的后方車輛發送提醒，使后方來車采取停車或變道以減少二次事故的發生。

公開號為CN112049039A的中國發明專利公開了聲光感應報警式三角警示牌，該警示牌通過爆閃燈和音頻播放器給來車駕駛人員以強烈的視覺和聽覺刺激，促使駕駛人員注意前方道路情況，適當減速、變道或停車。

總結現有此類發明專利中存在的問題是：將機動車用三角警告牌固定在某點后，只對機動車用三角警告牌進行靜態的改進創新，沒有考慮根據后方來車不同的車速對機動車用三角警告牌進行動態的改進創新，并且沒有考慮對故障車輛以及相鄰車道的車輛進行提醒。

發明內容

本發明為了解決上述內容，提出了一種基于故障車輛與后方車輛距離關系的可變激光束立體機動車用三角警告牌。本發明的核心內容為機動車用三角警告牌的部件組，工作原理和調節三角形激光束大小的實現算法。

本發明的部件組主要包括立體三角外殼、兩個毫米波雷達、兩個激光發射器、控制器、決策模塊、供給各儀器能源的電池組和支架。

本發明工作原理是，利用毫米波雷達檢測后方車輛與警示牌的實測距離，后方車輛的速度及其在車道內的位置，故障車輛與警示牌的實測距離以及故障車輛在車道內的位置；決策模塊通過分析采集的數據，計算出后方車輛的制動距離，根據后方車輛制動距離與兩個實測距離的關系，按照相應的算法做出相應決策。發布模塊根據決策信息，發布模塊中的控制器控制激光發射器向后方車輛駕駛員、故障車輛處的人員和相鄰車道的車輛發射對應大小的三角形警示光束，從而借助激光發射器發出的三角警示光束給后方車輛駕駛員、故障車輛處的人員和相鄰車道的車輛合適的刺激，促使后方車輛駕駛員做出減速、變道或停車的行為，提醒故障車輛處的人員及時躲避以及警示相鄰車道的車輛注意避讓，打破了機動車用三角警告牌始終處于靜態的局限性，提升了機動車用三角警告牌的警示效果。

本發明中調節激光發射器所發射的三角形警示光束大小的實現算法分為兩類，一類服務于后方車輛與故障車不會發生碰撞的情況，主要根據后方車輛制動距離與兩個實測距離的關系確定三角形警示光束覆蓋的大小；另一類服務于后方車輛與故障車輛相撞的情況，利用BP神經網絡確定三角形警示光束覆蓋的大小。

本發明采用如下技術方案：

一種基于故障車輛與后方車輛距離關系的可變激光束立體機動車用三角警告牌，包括：

數據采集模塊、決策模塊，發布模塊和支撐模塊。其中：