[發明專利]一種基于故障車輛與后方車輛距離關系的可變激光束立體機動車用三角警告牌

在審

• 申請號: 202111407738.6
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN114312561A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 伍毅平;張寧
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B60Q7/00
• 分類號: B60Q7/00;G09F19/18;G09F19/22;H01S3/00;H01S3/10;G06N3/08
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

1.一種基于故障車輛與后方車輛距離關系的可變激光束立體機動車用三角警告牌，其特征在于包括：

數據采集模塊、決策模塊，發布模塊和支撐模塊；其中：

所述數據采集模塊，用于實時采集機動車用三角警告牌后方車輛的車速、位置、距離以及故障車輛的距離，位置，并將上述數據傳輸到決策模塊中；

所述決策模塊，用于接收數據采集模塊收集到的數據，并計算出后方車輛的制動距離以及不同情況下，利用相應的算法確定所發射的三角警示光束的大小；

所述發布模塊：用于根據決策模塊的計算結果，調整激光發射器所發射的三角警示光束的大小，控制激光發射器向故障車和后方車輛發射三角警示光束；

所述支撐模塊，用于供給各模塊工作所需的能量及實體支撐。

2.根據權利要求1所述的三角警告牌，其特征在于，所述支撐模塊包括電池組、立體機動車用三角警告牌殼體和支架；所述電池組設置在立體機動車用三角警告牌殼體內部；所述支架設置在立體機動車用三角警告牌殼體下方，用于支撐立體機動車用三角警告牌殼體。

3.根據權利要求1所述的三角警告牌，其特征在于，所述數據采集模塊包括兩個毫米波雷達；所述兩個毫米波雷達均設置在立體機動車用三角警告牌殼體內部；其中一個毫米波雷達朝向故障車輛，采集故障車輛數據；另一個毫米波雷達朝向后方車輛，采集后方車輛數據。

4.根據權利要求1所述的三角警告牌，其特征在于，所述決策模塊設置在立體機動車用三角警告牌殼體內部。

5.根據權利要求1所述的三角警告牌，其特征在于，所述發布模塊包括控制器和兩個激光發射器；所述控制器設置在立體機動車用三角警告牌殼體內部；所述兩個激光發射器，均設置在立體機動車用三角警告牌殼體內部；其中，一個激光發射器朝向故障車輛，向故障車輛發射三角警示光束；另一個激光發射器朝向后方車輛，向后方車輛發射三角警示光束。

6.應用權利要求1所述的三角警告牌的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：布設立體機動車用三角警告牌，數據采集模塊采集故障車和后方車輛的數據，檢測后方車輛的車速，機動車用三角警告牌與后方車輛之間的實測距離以及機動車用三角警告牌與故障車之間的實測距離，故障車輛和后方車輛在車道內的位置；

S2：根據S1中采集到的基本數據，決策模塊計算出后方車輛制動距離以及根據警示牌與后方車輛之間的實測距離，后方車輛的制動距離以及警示牌與故障車之間的實測距離，判斷后方車輛在行駛和制動過程中可能出現的情況，并根據各個情況所對應的算法，確定激光發射器所發射的三角形警示光束覆蓋的大小；

S3：根據S2中決策模塊所判斷的后方車輛在行駛和制動過程中可能出現的情況以及根據相應算法確定的各個情況下三角形警示光束的大小，發布模塊中的控制器控制激光發射器發射匹配各個情況所需大小的三角形警示光束，并投射在后方車輛前、故障車輛處或相鄰車道，使后方車輛駕駛員、故障車輛附近人員以及相鄰車道駕駛員受到提醒并做出相應的駕駛選擇。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，布設立體機動車用三角警告牌，采集故障車和后方車輛的數據，具體為：朝向后方車輛的毫米波雷達采集后方車輛的車速，后方車輛與機動車用三角警告牌之間的實際距離，后方車輛在車道內的位置；朝向故障車輛的毫米波雷達采集機動車用三角警告牌與故障車之間的實際距離，故障車輛在車道內的位置。