[發(fā)明專利]一種基于故障車輛與后方車輛距離關(guān)系的可變激光束立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202111407738.6 | 申請(qǐng)日: | 2021-11-24 |
| 公開(公告)號(hào): | CN114312561A | 公開(公告)日: | 2022-04-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 伍毅平;張寧 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào): | B60Q7/00 | 分類號(hào): | B60Q7/00;G09F19/18;G09F19/22;H01S3/00;H01S3/10;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203 | 代理人: | 劉萍 |
| 地址: | 100124 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 故障 車輛 后方 距離 關(guān)系 可變 激光束 立體 機(jī)動(dòng)車 三角 警告 | ||
1.一種基于故障車輛與后方車輛距離關(guān)系的可變激光束立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌,其特征在于包括:
數(shù)據(jù)采集模塊、決策模塊,發(fā)布模塊和支撐模塊;其中:
所述數(shù)據(jù)采集模塊,用于實(shí)時(shí)采集機(jī)動(dòng)車用三角警告牌后方車輛的車速、位置、距離以及故障車輛的距離,位置,并將上述數(shù)據(jù)傳輸?shù)經(jīng)Q策模塊中;
所述決策模塊,用于接收數(shù)據(jù)采集模塊收集到的數(shù)據(jù),并計(jì)算出后方車輛的制動(dòng)距離以及不同情況下,利用相應(yīng)的算法確定所發(fā)射的三角警示光束的大小;
所述發(fā)布模塊:用于根據(jù)決策模塊的計(jì)算結(jié)果,調(diào)整激光發(fā)射器所發(fā)射的三角警示光束的大小,控制激光發(fā)射器向故障車和后方車輛發(fā)射三角警示光束;
所述支撐模塊,用于供給各模塊工作所需的能量及實(shí)體支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角警告牌,其特征在于,所述支撐模塊包括電池組、立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌殼體和支架;所述電池組設(shè)置在立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌殼體內(nèi)部;所述支架設(shè)置在立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌殼體下方,用于支撐立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌殼體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角警告牌,其特征在于,所述數(shù)據(jù)采集模塊包括兩個(gè)毫米波雷達(dá);所述兩個(gè)毫米波雷達(dá)均設(shè)置在立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌殼體內(nèi)部;其中一個(gè)毫米波雷達(dá)朝向故障車輛,采集故障車輛數(shù)據(jù);另一個(gè)毫米波雷達(dá)朝向后方車輛,采集后方車輛數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角警告牌,其特征在于,所述決策模塊設(shè)置在立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌殼體內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角警告牌,其特征在于,所述發(fā)布模塊包括控制器和兩個(gè)激光發(fā)射器;所述控制器設(shè)置在立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌殼體內(nèi)部;所述兩個(gè)激光發(fā)射器,均設(shè)置在立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌殼體內(nèi)部;其中,一個(gè)激光發(fā)射器朝向故障車輛,向故障車輛發(fā)射三角警示光束;另一個(gè)激光發(fā)射器朝向后方車輛,向后方車輛發(fā)射三角警示光束。
6.應(yīng)用權(quán)利要求1所述的三角警告牌的方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1:布設(shè)立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌,數(shù)據(jù)采集模塊采集故障車和后方車輛的數(shù)據(jù),檢測(cè)后方車輛的車速,機(jī)動(dòng)車用三角警告牌與后方車輛之間的實(shí)測(cè)距離以及機(jī)動(dòng)車用三角警告牌與故障車之間的實(shí)測(cè)距離,故障車輛和后方車輛在車道內(nèi)的位置;
S2:根據(jù)S1中采集到的基本數(shù)據(jù),決策模塊計(jì)算出后方車輛制動(dòng)距離以及根據(jù)警示牌與后方車輛之間的實(shí)測(cè)距離,后方車輛的制動(dòng)距離以及警示牌與故障車之間的實(shí)測(cè)距離,判斷后方車輛在行駛和制動(dòng)過程中可能出現(xiàn)的情況,并根據(jù)各個(gè)情況所對(duì)應(yīng)的算法,確定激光發(fā)射器所發(fā)射的三角形警示光束覆蓋的大小;
S3:根據(jù)S2中決策模塊所判斷的后方車輛在行駛和制動(dòng)過程中可能出現(xiàn)的情況以及根據(jù)相應(yīng)算法確定的各個(gè)情況下三角形警示光束的大小,發(fā)布模塊中的控制器控制激光發(fā)射器發(fā)射匹配各個(gè)情況所需大小的三角形警示光束,并投射在后方車輛前、故障車輛處或相鄰車道,使后方車輛駕駛員、故障車輛附近人員以及相鄰車道駕駛員受到提醒并做出相應(yīng)的駕駛選擇。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,布設(shè)立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌,采集故障車和后方車輛的數(shù)據(jù),具體為:朝向后方車輛的毫米波雷達(dá)采集后方車輛的車速,后方車輛與機(jī)動(dòng)車用三角警告牌之間的實(shí)際距離,后方車輛在車道內(nèi)的位置;朝向故障車輛的毫米波雷達(dá)采集機(jī)動(dòng)車用三角警告牌與故障車之間的實(shí)際距離,故障車輛在車道內(nèi)的位置。
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