[發(fā)明專利]一種基于故障車輛與后方車輛距離關(guān)系的可變激光束立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111407738.6
• 申請(qǐng)日: 2021-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN114312561A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍毅平;張寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B60Q7/00
• 分類號(hào): B60Q7/00;G09F19/18;G09F19/22;H01S3/00;H01S3/10;G06N3/08
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

1.一種基于故障車輛與后方車輛距離關(guān)系的可變激光束立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌，其特征在于包括：

數(shù)據(jù)采集模塊、決策模塊，發(fā)布模塊和支撐模塊；其中：

所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集機(jī)動(dòng)車用三角警告牌后方車輛的車速、位置、距離以及故障車輛的距離，位置，并將上述數(shù)據(jù)傳輸?shù)經(jīng)Q策模塊中；

所述決策模塊，用于接收數(shù)據(jù)采集模塊收集到的數(shù)據(jù)，并計(jì)算出后方車輛的制動(dòng)距離以及不同情況下，利用相應(yīng)的算法確定所發(fā)射的三角警示光束的大小；

所述發(fā)布模塊：用于根據(jù)決策模塊的計(jì)算結(jié)果，調(diào)整激光發(fā)射器所發(fā)射的三角警示光束的大小，控制激光發(fā)射器向故障車和后方車輛發(fā)射三角警示光束；

所述支撐模塊，用于供給各模塊工作所需的能量及實(shí)體支撐。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角警告牌，其特征在于，所述支撐模塊包括電池組、立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌殼體和支架；所述電池組設(shè)置在立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌殼體內(nèi)部；所述支架設(shè)置在立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌殼體下方，用于支撐立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌殼體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角警告牌，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括兩個(gè)毫米波雷達(dá)；所述兩個(gè)毫米波雷達(dá)均設(shè)置在立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌殼體內(nèi)部；其中一個(gè)毫米波雷達(dá)朝向故障車輛，采集故障車輛數(shù)據(jù)；另一個(gè)毫米波雷達(dá)朝向后方車輛，采集后方車輛數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角警告牌，其特征在于，所述決策模塊設(shè)置在立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌殼體內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角警告牌，其特征在于，所述發(fā)布模塊包括控制器和兩個(gè)激光發(fā)射器；所述控制器設(shè)置在立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌殼體內(nèi)部；所述兩個(gè)激光發(fā)射器，均設(shè)置在立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌殼體內(nèi)部；其中，一個(gè)激光發(fā)射器朝向故障車輛，向故障車輛發(fā)射三角警示光束；另一個(gè)激光發(fā)射器朝向后方車輛，向后方車輛發(fā)射三角警示光束。

6.應(yīng)用權(quán)利要求1所述的三角警告牌的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：布設(shè)立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌，數(shù)據(jù)采集模塊采集故障車和后方車輛的數(shù)據(jù)，檢測(cè)后方車輛的車速，機(jī)動(dòng)車用三角警告牌與后方車輛之間的實(shí)測(cè)距離以及機(jī)動(dòng)車用三角警告牌與故障車之間的實(shí)測(cè)距離，故障車輛和后方車輛在車道內(nèi)的位置；

S2：根據(jù)S1中采集到的基本數(shù)據(jù)，決策模塊計(jì)算出后方車輛制動(dòng)距離以及根據(jù)警示牌與后方車輛之間的實(shí)測(cè)距離，后方車輛的制動(dòng)距離以及警示牌與故障車之間的實(shí)測(cè)距離，判斷后方車輛在行駛和制動(dòng)過程中可能出現(xiàn)的情況，并根據(jù)各個(gè)情況所對(duì)應(yīng)的算法，確定激光發(fā)射器所發(fā)射的三角形警示光束覆蓋的大小；

S3：根據(jù)S2中決策模塊所判斷的后方車輛在行駛和制動(dòng)過程中可能出現(xiàn)的情況以及根據(jù)相應(yīng)算法確定的各個(gè)情況下三角形警示光束的大小，發(fā)布模塊中的控制器控制激光發(fā)射器發(fā)射匹配各個(gè)情況所需大小的三角形警示光束，并投射在后方車輛前、故障車輛處或相鄰車道，使后方車輛駕駛員、故障車輛附近人員以及相鄰車道駕駛員受到提醒并做出相應(yīng)的駕駛選擇。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，布設(shè)立體機(jī)動(dòng)車用三角警告牌，采集故障車和后方車輛的數(shù)據(jù)，具體為：朝向后方車輛的毫米波雷達(dá)采集后方車輛的車速，后方車輛與機(jī)動(dòng)車用三角警告牌之間的實(shí)際距離，后方車輛在車道內(nèi)的位置；朝向故障車輛的毫米波雷達(dá)采集機(jī)動(dòng)車用三角警告牌與故障車之間的實(shí)際距離，故障車輛在車道內(nèi)的位置。