[發(fā)明專利]一種圖像處理方法、圖像識別方法及相關(guān)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111405835.1
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN114170432A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮國安;黃劍勇;賈欣欣
• 申請（專利權(quán)）人: 奧比中光科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06V10/44
• 分類號: G06V10/44;G06V10/75;G06V10/764;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 廖厚琪

本申請?zhí)峁┝艘环N圖像處理方法、圖像識別方法及相關(guān)裝置，該方法包括：相機在圖像數(shù)據(jù)傳輸之前，針對圖像采集傳感器所采集的目標類型圖像，將其與圖像類型相同的參考圖像進行視差匹配，得到目標像素區(qū)域經(jīng)標記的圖像數(shù)據(jù)；終端接收到圖像數(shù)據(jù)之后，獲取圖像數(shù)據(jù)目標像素區(qū)域的特征信息，然后與經(jīng)標記的圖像數(shù)據(jù)的標記信息進行一致性比對，最后根據(jù)比對結(jié)果來識別當前接收的圖像數(shù)據(jù)的類型。通過本申請方案的實施，采用圖像標記以及特征比對的方式來識別圖像類型，有效降低了圖像類型識別的計算量，并提高了圖像類型識別的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計算機視覺領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理方法、圖像識別方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)

隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，紅外相機在計算機視覺領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，在實際應(yīng)用中，紅外相機可以采集結(jié)構(gòu)光圖像以及灰度圖像兩種類型的圖像，而后紅外相機將所采集的圖像傳輸至終端應(yīng)用平臺進行圖像處理。

目前，終端應(yīng)用平臺針對不同類型圖像需要適應(yīng)性采用相應(yīng)的圖像處理算法，那么終端應(yīng)用平臺在圖像處理之前需要先識別出所接收的圖像的類型，相關(guān)技術(shù)中通常是通過對多副圖像進行計算，然后對比多個計算結(jié)果來對圖像類型進行識別，這種方式的計算量較大，嚴重消耗了處理器資源以及內(nèi)存資源，并且圖像類型識別效率較低，在實際應(yīng)用中無法滿足快速識別需求。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種圖像處理方法、圖像識別方法及相關(guān)裝置，至少能夠解決相關(guān)技術(shù)中所采用的圖像類型識別方式的計算量較大以及圖像類型識別效率較低的問題。

本申請實施例第一方面提供了一種圖像處理方法，應(yīng)用于相機，包括：

獲取圖像采集傳感器采集的圖像數(shù)據(jù)；其中，所述圖像數(shù)據(jù)包括以下類型圖像：結(jié)構(gòu)光圖像和/或灰度圖像；

在所述圖像數(shù)據(jù)包括目標類型圖像時，獲取對應(yīng)于所述目標類型圖像的參考圖像；

對所述圖像數(shù)據(jù)中所述目標類型圖像與所述參考圖像進行視差匹配處理，得到經(jīng)標記的圖像數(shù)據(jù)；其中，所述經(jīng)標記的圖像數(shù)據(jù)的目標圖像區(qū)域具有標記信息，所述標記信息用于終端進行圖像類型識別；

將待發(fā)送圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述終端。

本申請實施例第二方面提供了一種圖像識別方法，應(yīng)用于終端，包括：

接收相機發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)；其中，所述圖像數(shù)據(jù)包括以下類型圖像：結(jié)構(gòu)光圖像和/或灰度圖像，目標類型圖像的目標像素區(qū)域具有標記信息；

獲取所述圖像數(shù)據(jù)的所述目標像素區(qū)域的特征信息；

基于所述標記信息對所述特征信息進行一致性比對；

根據(jù)比對結(jié)果識別當前所述圖像數(shù)據(jù)的類型。

本申請實施例第三方面提供了一種圖像處理裝置，應(yīng)用于相機，包括：

第一獲取模塊，用于獲取圖像采集傳感器采集的圖像數(shù)據(jù)；其中，所述圖像數(shù)據(jù)包括以下類型圖像：結(jié)構(gòu)光圖像和/或灰度圖像；

第二獲取模塊，用于在所述圖像數(shù)據(jù)包括目標類型圖像時，獲取對應(yīng)于所述目標類型圖像的參考圖像；

處理模塊，用于對所述圖像數(shù)據(jù)中所述目標類型圖像與所述參考圖像進行視差匹配處理，得到經(jīng)標記的圖像數(shù)據(jù)；其中，所述經(jīng)標記的圖像數(shù)據(jù)的目標圖像區(qū)域具有標記信息，所述標記信息用于終端進行圖像類型識別；

發(fā)送模塊，用于將待發(fā)送圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述終端。

本申請實施例第四方面提供了一種圖像識別裝置，應(yīng)用于終端，包括：

接收模塊，用于接收相機發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)；其中，所述圖像數(shù)據(jù)包括以下類型圖像：結(jié)構(gòu)光圖像和/或灰度圖像，目標類型圖像的目標像素區(qū)域具有標記信息；