[發(fā)明專利]一種圖像處理方法、圖像識別方法及相關(guān)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111405835.1
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN114170432A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮國安;黃劍勇;賈欣欣
• 申請（專利權(quán)）人: 奧比中光科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06V10/44
• 分類號: G06V10/44;G06V10/75;G06V10/764;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 廖厚琪

1.一種圖像處理方法，應(yīng)用于相機，其特征在于，包括：

獲取圖像采集傳感器采集的圖像數(shù)據(jù)；其中，所述圖像數(shù)據(jù)包括以下類型圖像：結(jié)構(gòu)光圖像和/或灰度圖像；

在所述圖像數(shù)據(jù)包括目標類型圖像時，獲取對應(yīng)于所述目標類型圖像的參考圖像；

對所述圖像數(shù)據(jù)中所述目標類型圖像與所述參考圖像進行視差匹配處理，得到經(jīng)標記的圖像數(shù)據(jù)；其中，所述經(jīng)標記的圖像數(shù)據(jù)的目標圖像區(qū)域具有標記信息，所述標記信息用于終端進行圖像類型識別；

將待發(fā)送圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述目標像素區(qū)域為圖像首行像素區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述獲取對應(yīng)于所述目標類型圖像的參考圖像的步驟，包括：

獲取與所述目標類型圖像類型相同的已標定圖像；

對所述已標定圖像的所述目標像素區(qū)域進行擦除處理，得到所述目標像素區(qū)域標記為空值的參考圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述獲取對應(yīng)于所述目標類型圖像的參考圖像的步驟，包括：

獲取與所述目標類型圖像類型相同的已標定圖像；

在所述已標定圖像的所述目標像素區(qū)域標記超大值，得到參考圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于，所述對所述圖像數(shù)據(jù)中所述目標類型圖像與所述參考圖像進行視差匹配處理，得到經(jīng)標記的圖像數(shù)據(jù)的步驟，包括：

對所述圖像數(shù)據(jù)中所述目標類型圖像與所述參考圖像的所述目標像素區(qū)域進行相減運算，得到經(jīng)標記的圖像數(shù)據(jù)；其中，所述經(jīng)標記的圖像數(shù)據(jù)中所述目標類型圖像相應(yīng)的視差圖像的所述目標像素區(qū)域被標記為空值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述參考圖像為與所述目標類型圖像類型相同的已標定圖像；

所述對所述圖像數(shù)據(jù)中所述目標類型圖像與所述參考圖像進行視差匹配處理，得到經(jīng)標記的圖像數(shù)據(jù)的步驟，包括：

對所述圖像數(shù)據(jù)中所述目標類型圖像的所述目標圖像區(qū)域進行標記處理，得到經(jīng)標記的所述目標類型圖像；

將經(jīng)標記的所述目標類型圖像與所述參考圖像進行視差匹配處理，得到經(jīng)標記的圖像數(shù)據(jù)；

或，對所述圖像數(shù)據(jù)中所述目標類型圖像與所述參考圖像進行視差匹配處理，得到視差圖像；

對所述視差圖像的所述目標圖像區(qū)域進行標記處理，得到經(jīng)標記的圖像數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的圖像處理方法，其特征在于，還包括：

獲取當前圖像交互過程的圖像數(shù)據(jù)輸出順序；

將所述圖像數(shù)據(jù)輸出順序發(fā)送至所述終端。

8.一種圖像識別方法，應(yīng)用于終端，其特征在于，包括：

接收相機發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)；其中，所述圖像數(shù)據(jù)包括以下類型圖像：結(jié)構(gòu)光圖像和/或灰度圖像，目標類型圖像的目標像素區(qū)域具有標記信息；

獲取所述圖像數(shù)據(jù)的所述目標像素區(qū)域的特征信息；

基于所述標記信息對所述特征信息進行一致性比對；

根據(jù)比對結(jié)果識別當前所述圖像數(shù)據(jù)的類型。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理方法，其特征在于，還包括：

接收所述相機發(fā)送的當前圖像交互過程的圖像數(shù)據(jù)輸出順序；

根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)輸出順序確定圖像數(shù)據(jù)接收順序；

所述根據(jù)比對結(jié)果識別當前所述圖像數(shù)據(jù)的類型的步驟之后，還包括：

根據(jù)當前所述圖像數(shù)據(jù)的類型以及所述圖像數(shù)據(jù)接收順序，確定繼續(xù)接收的所述圖像數(shù)據(jù)的類型。