[發明專利]列車空滑的判斷方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202111405031.1
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN114104046A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 李博文;李瑩
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/57
• 分類號: B61L27/57;B61L25/02
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 趙真;王一

本公開的實施例提供了一種列車空滑的判斷方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質。所述方法包括：獲取所述列車的多個速度傳感器和多個加速度傳感器在各預設周期內采集到的速度和加速度；根據當前預設周期和上一預設周期內采集到的速度和加速度，以及所述多個速度傳感器中是否存在至少一個正常傳感器，分別確定所述當前預設周期和所述上一預設周期的融合速度；根據所述當前預設周期和所述上一預設周期的融合速度以及空滑閾值，判斷所述列車在所述當前預設周期內是否出現空滑。以此方式，可以根據相鄰周期的融合速度，自動而準確地判斷列車在該當前預設周期內是否出現空滑，從而為列車的行駛安全進一步提供保障。

技術領域

本公開涉及城市軌道技術領域，尤其涉及鐵路運輸技術領域。

背景技術

目前，在鐵路列車安全監控系統中，需要對列車速度進行監控，用來作為判斷是否超速駕駛、自動駕駛升降速異常與否的條件，從而對列車的安全行駛進行監控。然而在特殊的積雪積水路段或者遇到雨雪天氣等條件，列車的車輪時常還會出現打滑或者空轉的情況，從而對列車的行駛安全造成威脅，然而目前卻沒有有效測試列車是否出現空滑的方案。

發明內容

本公開提供了一種列車空滑的判斷方法、裝置、設備以及存儲介質。

根據本公開的第一方面，提供了一種列車空滑的判斷方法。該方法包括：

獲取所述列車的多個速度傳感器和多個加速度傳感器在各預設周期內采集到的速度和加速度；

根據當前預設周期和上一預設周期內采集到的速度和加速度，以及所述多個速度傳感器中是否存在至少一個正常傳感器，分別確定所述當前預設周期和所述上一預設周期的融合速度；

根據所述當前預設周期和所述上一預設周期的融合速度以及空滑閾值，判斷所述列車在所述當前預設周期內是否出現空滑，其中，所述空滑閾值包括預設速度空滑閾值和/或預設加速度空滑閾值。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述預設周期的融合速度是根據以下方法確定的，包括：

若根據所述預設周期內采集到的速度確定在所述多個速度傳感器中存在至少一個速度傳感器正常，則基于正常的速度傳感器在所述預設周期內采集到的速度生成所述預設周期的融合速度；或者

若根據所述預設周期內采集到的速度確定所述多個速度傳感器均不正常，則基于所述預設周期之前的第N個預設周期的歷史速度以及所述N個預設周期的加速度，確定所述預設周期的融合速度，N為大于或等于2的正整數。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述根據所述當前預設周期和所述上一預設周期的融合速度，判斷所述列車在所述當前預設周期內是否出現空滑，包括：

若所述當前預設周期和所述上一預設周期的融合速度的差值的絕對值超過預設速度空滑閾值，則判定所述列車在所述當前預設周期內出現空滑。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述方法還包括：

根據所述上一預設周期的融合速度所屬的速度區間，確定所述預設速度空滑閾值。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述根據所述當前預設周期和所述上一預設周期的融合速度，判斷所述列車在所述當前預設周期內是否出現空滑，包括：

根據所述當前預設周期和所述上一預設周期的融合速度，計算所述當前預設周期內的預估加速度；

根據所述當前預設周期采集到的加速度，計算積分加速度；

計算所述預估加速度與所述積分加速度的差值的絕對值；當所述差值的絕對值大于預設加速度空滑閾值時，判定所述列車在所述當前預設周期內出現空滑。