[發(fā)明專利]列車空滑的判斷方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111405031.1
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN114104046A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李博文;李瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/57
• 分類號: B61L27/57;B61L25/02
• 代理公司: 北京華專卓海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11664
• 代理人: 趙真;王一

1.一種列車空滑的判斷方法，其特征在于，包括：

獲取所述列車的多個速度傳感器和多個加速度傳感器在各預(yù)設(shè)周期內(nèi)采集到的速度和加速度；

根據(jù)當(dāng)前預(yù)設(shè)周期和上一預(yù)設(shè)周期內(nèi)采集到的速度和加速度，以及所述多個速度傳感器中是否存在至少一個正常傳感器，分別確定所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期和所述上一預(yù)設(shè)周期的融合速度；

根據(jù)所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期和所述上一預(yù)設(shè)周期的融合速度以及空滑閾值，判斷所述列車在所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)是否出現(xiàn)空滑，其中，所述空滑閾值包括預(yù)設(shè)速度空滑閾值和/或預(yù)設(shè)加速度空滑閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述預(yù)設(shè)周期的融合速度是根據(jù)以下方法確定的，包括：

若根據(jù)所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)采集到的速度確定在所述多個速度傳感器中存在至少一個速度傳感器正常，則基于正常的速度傳感器在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)采集到的速度生成所述預(yù)設(shè)周期的融合速度；或者

若根據(jù)所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)采集到的速度確定所述多個速度傳感器均不正常，則基于所述預(yù)設(shè)周期之前的第N個預(yù)設(shè)周期的歷史速度以及所述N個預(yù)設(shè)周期的加速度，確定所述預(yù)設(shè)周期的融合速度，N為大于或等于2的正整數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根據(jù)所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期和所述上一預(yù)設(shè)周期的融合速度，判斷所述列車在所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)是否出現(xiàn)空滑，包括：

若所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期和所述上一預(yù)設(shè)周期的融合速度的差值的絕對值超過預(yù)設(shè)速度空滑閾值，則判定所述列車在所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)出現(xiàn)空滑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述上一預(yù)設(shè)周期的融合速度所屬的速度區(qū)間，確定所述預(yù)設(shè)速度空滑閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，

所述根據(jù)所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期和所述上一預(yù)設(shè)周期的融合速度，判斷所述列車在所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)是否出現(xiàn)空滑，包括：

根據(jù)所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期和所述上一預(yù)設(shè)周期的融合速度，計算所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)的預(yù)估加速度；

根據(jù)所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期采集到的加速度，計算積分加速度；

計算所述預(yù)估加速度與所述積分加速度的差值的絕對值；當(dāng)所述差值的絕對值大于預(yù)設(shè)加速度空滑閾值時，判定所述列車在所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)出現(xiàn)空滑。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，

所述判定所述列車在所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)出現(xiàn)空滑，包括：

若所述積分加速度大于所述預(yù)估加速度，則判定所述列車出現(xiàn)滑行；

若小于，則判定所述列車出現(xiàn)空轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，

所述根據(jù)所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期采集到的加速度，計算積分加速度，包括：

確定多個加速度傳感器各自的加速度權(quán)重系數(shù)；

根據(jù)所述多個加速度傳感器各自的加速度權(quán)重系數(shù)和所述多個加速度傳感器在所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期采集到的加速度，計算所述積分加速度。

8.一種列車空滑的判斷裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取所述列車的多個速度傳感器和多個加速度傳感器在各預(yù)設(shè)周期內(nèi)采集到的速度和加速度；

確定模塊，用于根據(jù)當(dāng)前預(yù)設(shè)周期和上一預(yù)設(shè)周期內(nèi)采集到的速度和加速度，以及所述多個速度傳感器中是否存在至少一個正常傳感器，分別確定所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期和所述上一預(yù)設(shè)周期的融合速度；

判斷模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期和所述上一預(yù)設(shè)周期的融合速度以及空滑閾值，判斷所述列車在所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)是否出現(xiàn)空滑，其中，所述空滑閾值包括預(yù)設(shè)速度空滑閾值和/或預(yù)設(shè)加速度空滑閾值。

9.一種電子設(shè)備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法。

10.一種存儲有計算機(jī)指令的非瞬時計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中，所述計算機(jī)指令用于使所述計算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法。