[發(fā)明專利]一種基于CK-CPU可編程控制器的構(gòu)造方法

在審

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• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN114115848A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄔惠峰;沈煒釧;趙建勇;嚴義
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G06F8/34
• 分類號: G06F8/34;G06F8/61
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強

本發(fā)明公開了基于CK?CPU可編程控制器的構(gòu)造方法，包括以下步驟：S10，分別修改boot、引擎和可編程指令的編譯鏈接文件內(nèi)存分配命令中的內(nèi)存字段屬性，為boot、引擎和可編程指令分配內(nèi)存空間；S20，采用CK?CPU中的LD.W和ST.W匯編指令，對可編程指令內(nèi)存空間中變量初始化；S30，把boot和引擎分別燒錄到各自分配的內(nèi)存空間的代碼區(qū)；S40，通過上位機編寫、下載可編程指令。本發(fā)明提供一種基于國產(chǎn)處理器，操作簡便、成本低、安全可靠的可編程控制器構(gòu)造方法，對解決工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域問題和促進我國自主知識產(chǎn)權(quán)嵌入式處理器設(shè)計與產(chǎn)業(yè)化都有積極意義。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于可編程控制領(lǐng)域，涉及一種基于CK-CPU可編程控制器的構(gòu)造方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)代社會，電氣控制產(chǎn)品發(fā)展多年，在可編程控制器產(chǎn)品中，基本形成了PLC(Programmable Logic Controller，可編程序控制器)和DDC(DirectDigital Control，直接數(shù)字控制器)兩類產(chǎn)品形態(tài)；隨著各行業(yè)信息化、智能化的不斷發(fā)展，對控制器則提出了更高要求，在可編程能力、容量，通訊能力，尤其是與信息系統(tǒng)相結(jié)合的能力方便都提出了新的要求，用戶的使用環(huán)境、使用方法，在智能硬件、醫(yī)療器械、儀器儀表、工業(yè)自動化控制等領(lǐng)域中，經(jīng)常會用到可編程控制系統(tǒng)，一般都是選用市面上現(xiàn)有的PLC，需要專門的編程軟件和工具，需要專業(yè)的人員才能進行操作，具有價格高、入門技術(shù)門檻較高等缺點，而且一整套系統(tǒng)下來成本不菲，對產(chǎn)品成本影響很大。

國產(chǎn)處理器蓬勃發(fā)展，出現(xiàn)了多種不同架構(gòu)的處理器，同時性能也在不斷提升，應(yīng)用生態(tài)也不斷完善。CK-CPU是平頭哥有限公司在國家863、核高基重大專項等政府重大科技項目支持下研發(fā)的自主知識產(chǎn)權(quán)嵌入式CPU核,采用自主設(shè)計的16/32位混編指令集,具有低功耗、高性能、高代碼密度以及易使用等優(yōu)點。

綜上所述，提供一種基于國產(chǎn)處理器，操作簡便、成本低、安全可靠的可編程控制器構(gòu)造方法，對解決工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域問題和促進我國自主知識產(chǎn)權(quán)嵌入式處理器設(shè)計與產(chǎn)業(yè)化都有積極意義。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述目的，本發(fā)明提供了一種基于CK-CPU可編程控制器的構(gòu)造方法，包括以下步驟：

S10，分別設(shè)計boot、引擎和可編程指令的編譯鏈接文件，通過設(shè)置內(nèi)存分配命令中的內(nèi)存字段屬性，為boot、引擎和可編程指令分配內(nèi)存空間；

S20，采用CK-CPU中的LD.W和ST.W匯編指令，對可編程指令內(nèi)存空間中變量初始化；

S30，把boot和引擎分別燒錄到各自分配的內(nèi)存空間的代碼區(qū)；

S40，通過上位機編寫、下載可編程指令。

優(yōu)選地，所述S10具體包括設(shè)置內(nèi)存分配命令中定義的內(nèi)存字段的內(nèi)存起始屬性和內(nèi)存大小屬性，為程序分配內(nèi)存空間；根據(jù)分配的內(nèi)存空間結(jié)束地址設(shè)置RAM結(jié)束地址屬性值；為不同的數(shù)據(jù)段指定內(nèi)存區(qū)。

優(yōu)選地，所述S20具體包括獲取初始化值內(nèi)存起始地址、初始化變量內(nèi)存起始地址和初始化變量內(nèi)存結(jié)束地址保存至通用寄存器；將初始化變量內(nèi)存起始地址和結(jié)束地址作為循環(huán)開始和結(jié)束的條件，以4個字節(jié)為一個單位，依次通過LD.W指令將變量初始值從初始化值內(nèi)存區(qū)域加載到通用寄存器中，通過ST.W指令將通用寄存器中的初始值保存到變量內(nèi)存區(qū)域中。

優(yōu)選地，所述S40中可編程指令語言為IEC 61131-3標準中五種編程語言中的一種或者多種。

優(yōu)選地，所述S40具體包括在上位機選擇可編程指令的語言和CK-CPU的具體型號，按實際應(yīng)用需求編寫可編程指令；通過上位機與已燒錄的boot建立下載連接，將可編程指令燒錄到分配的內(nèi)存空間的代碼區(qū)。