[發明專利]一種基于CK-CPU可編程控制器的構造方法

在審

• 申請號: 202111404999.2
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN114115848A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 鄔惠峰;沈煒釧;趙建勇;嚴義
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G06F8/34
• 分類號: G06F8/34;G06F8/61
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種基于CK-CPU可編程控制器的構造方法，其特征在于，包括以下步驟：

S10，分別設計boot、引擎和可編程指令的編譯鏈接文件，通過設置內存分配命令中的內存字段屬性，為boot、引擎和可編程指令分配內存空間；

S20，采用CK-CPU中的LD.W和ST.W匯編指令，對可編程指令內存空間中變量初始化；

S30，把boot和引擎分別燒錄到各自分配的內存空間的代碼區；

S40，通過上位機編寫、下載可編程指令。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述S10具體包括設置內存分配命令中定義的內存字段的內存起始屬性和內存大小屬性，為程序分配內存空間；根據分配的內存空間結束地址設置RAM結束地址屬性值；為不同的數據段指定內存區。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述S20具體包括獲取初始化值內存起始地址、初始化變量內存起始地址和初始化變量內存結束地址保存至通用寄存器；將初始化變量內存起始地址和結束地址作為循環開始和結束的條件，以4個字節為一個單位，依次通過LD.W指令將變量初始值從初始化值內存區域加載到通用寄存器中，通過ST.W指令將通用寄存器中的初始值保存到變量內存區域中。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述S40中可編程指令語言為IEC 61131-3標準中五種編程語言中的一種或者多種。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述S40具體包括在上位機選擇可編程指令的語言和CK-CPU的具體型號，按實際應用需求編寫可編程指令；通過上位機與已燒錄的boot建立下載連接，將可編程指令燒錄到分配的內存空間的代碼區。