[發(fā)明專利]位姿條件限制下的機器人拍照方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111401338.4
• 申請日: 2021-11-19
• 公開（公告）號: CN114040110A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 商汝麒;曹頌;鐘星
• 申請（專利權(quán)）人: 北京圖菱視頻科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 南京華鑫君輝專利代理有限公司 32544
• 代理人: 王方超

1.位姿條件限制下的機器人拍照方法，其特征在于，包括如下步驟：

機器人機體向全景相機發(fā)送進行拍照/錄像的指令，全景相機響應(yīng)于機器人機體發(fā)送的進行拍照/錄像的指令，全景相機拍攝機器人機體的側(cè)部或上方的全景視野的照片/視頻，全景相機將所述全景視野的照片/視頻反饋給所述機器人機體，所述機器人機體接收所述全景相機反饋的拍攝到的機器人機體側(cè)部或上方的全景視野的照片/視頻。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位姿條件限制下的機器人拍照方法，其特征在于，所述全景視野涵蓋以自身為中心周圍360的環(huán)境信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位姿條件限制下的機器人拍照方法，其特征在于，所述全景相機設(shè)置于所述機器人機體的上方，所述機器人機體的頂部設(shè)置有連接裝置，所述機器人機體的頂部通過所述連接裝置與所述全景相機的底部相連接。

4.位姿條件限制下的機器人拍照方法，由全景相機執(zhí)行，其特征在于，包括如下步驟：響應(yīng)于所述機器人機體發(fā)送的進行拍照/錄像的指令，拍攝機器人機體的側(cè)部或上方的全景視野的照片/視頻，將所述全景視野的照片/視頻反饋給所述機器人機體。

5.位姿條件限制下的機器人拍照方法，由機器人機體執(zhí)行，其特征在于，包括如下步驟：向全景相機發(fā)送進行拍照/錄像的指令，接收所述全景相機反饋的拍攝到的機器人機體側(cè)部或上方的全景視野的照片/視頻。

6.位姿條件限制下的機器人拍照裝置，其特征在于，包括：機器人機體、全景相機，所述全景相機設(shè)置于所述機器人機體的側(cè)部或上方；

所述全景相機具體執(zhí)行：響應(yīng)于所述機器人機體發(fā)送的進行拍照/錄像的指令，拍攝機器人機體的側(cè)部或上方的全景視野的照片/視頻，將所述全景視野的照片/視頻反饋給所述機器人機體；

所述機器人機體具體執(zhí)行：向全景相機發(fā)送進行拍照/錄像的指令，接收所述全景相機反饋的拍攝到的機器人機體側(cè)部或上方的全景視野的照片/視頻。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的位姿條件限制下的機器人拍照裝置，其特征在于，所述全景視野涵蓋以自身為中心周圍360的環(huán)境信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的位姿條件限制下的機器人拍照裝置，其特征在于，所述全景相機設(shè)置于所述機器人機體的上方，所述機器人機體的頂部設(shè)置有連接裝置，所述機器人機體的頂部通過所述連接裝置與所述全景相機的底部相連接。

9.設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至5中任一項所述方法的步驟。

10.介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至5中任一項所述方法的步驟。