[發(fā)明專利]連鑄鑄坯切斷狀態(tài)識別方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及電子終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111401207.6
• 申請日: 2021-11-19
• 公開（公告）號: CN114226670B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐殊楊;毛尚偉;賈鴻盛;劉璇
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶賽迪信息技術(shù)（重慶）有限公司
• 主分類號: B22D11/16
• 分類號: B22D11/16;B22D2/00;B22D11/126
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李鐵

1.一種連鑄鑄坯切斷狀態(tài)識別方法，其特征在于，包括：

采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鑄坯的實(shí)時圖像，并對所述實(shí)時圖像進(jìn)行尺寸歸一化處理，得到歸一化圖像；

獲取鑄坯識別模型，將所述歸一化圖像輸入所述鑄坯識別模型，通過所述鑄坯識別模型獲取所述鑄坯在所述歸一化圖像中的位置信息；

獲取切割設(shè)備在所述歸一化圖像中的位置信息；

根據(jù)所述鑄坯的位置信息與所述切割設(shè)備的位置信息，判斷所述鑄坯的運(yùn)動方向；

根據(jù)所述鑄坯的位置信息、所述切割設(shè)備的位置信息及所述鑄坯的運(yùn)動方向判斷所述鑄坯的切斷狀態(tài)；

所述獲取鑄坯識別模型的步驟，包括：

構(gòu)建初始識別模型；

獲取所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鑄坯圖像并進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注，得到原始數(shù)據(jù)集；

將所述原始數(shù)據(jù)集輸入所述初始識別模型，對所述初始識別模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述鑄坯識別模型；

所述根據(jù)所述鑄坯的位置信息與所述切割設(shè)備的位置信息，判斷所述鑄坯的運(yùn)動方向的步驟，包括：

當(dāng)所述切割設(shè)備的切割平面平行于第二坐標(biāo)軸設(shè)置時，進(jìn)一步判斷：當(dāng)?shù)谝粎^(qū)域內(nèi)所述鑄坯的位置信息保持不變且滿足關(guān)系式x_down＝X0時，則所述鑄坯在所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動方向?yàn)榈谝环较颍划?dāng)?shù)诙^(qū)域內(nèi)所述鑄坯的位置信息保持不變且滿足關(guān)系式x_top＝X0時，則所述鑄坯在所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動方向?yàn)榈诙较颍环駝t停止鑄坯切斷狀態(tài)檢測；

當(dāng)所述切割設(shè)備的切割平面平行于第一坐標(biāo)軸設(shè)置時，進(jìn)一步判斷：當(dāng)?shù)谌齾^(qū)域內(nèi)所述鑄坯的位置信息保持不變且滿足關(guān)系式y(tǒng)_down＝Y(jié)0時，則所述鑄坯在所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動方向?yàn)榈谌较颍划?dāng)?shù)谒膮^(qū)域內(nèi)所述鑄坯的位置信息保持不變且滿足關(guān)系式y(tǒng)_top＝Y(jié)0時，則所述鑄坯在所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動方向?yàn)榈谒姆较颍环駝t停止鑄坯切斷狀態(tài)檢測；

其中，所述第一區(qū)域?yàn)樗鰵w一化圖像中滿足關(guān)系式xX0的區(qū)域，所述第二區(qū)域?yàn)樗鰵w一化圖像中滿足關(guān)系式xX0的區(qū)域，所述第三區(qū)域?yàn)樗鰵w一化圖像中滿足關(guān)系式y(tǒng)Y0的區(qū)域，所述第四區(qū)域?yàn)樗鰵w一化圖像中滿足關(guān)系式y(tǒng)Y0的區(qū)域；x為所述歸一化圖像中任意位置在所述第一坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)值，y為所述歸一化圖像中任意位置在所述第二坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)值；所述第一方向?yàn)樗龅谝蛔鴺?biāo)軸的正方向，所述第二方向?yàn)樗龅谝蛔鴺?biāo)軸的負(fù)方向，所述第三方向?yàn)樗龅诙鴺?biāo)軸的負(fù)方向，所述第四方向?yàn)樗龅诙鴺?biāo)軸的正方向；

所述根據(jù)所述鑄坯的位置信息、所述切割設(shè)備的位置信息及所述鑄坯的運(yùn)動方向判斷所述鑄坯的切斷狀態(tài)的步驟，包括：

當(dāng)所述鑄坯的運(yùn)動方向?yàn)樗龅谝环较驎r，且所述第二區(qū)域內(nèi)所述鑄坯的位置信息滿足關(guān)系式x_top-X0Threshold_D，則所述鑄坯被切斷，否則所述鑄坯未被切斷；

當(dāng)所述鑄坯的運(yùn)動方向?yàn)樗龅诙较驎r，且所述第一區(qū)域內(nèi)所述鑄坯的位置信息滿足關(guān)系式X0-x_downThreshold_D，則所述鑄坯被切斷，否則所述鑄坯未被切斷；

當(dāng)所述鑄坯的運(yùn)動方向?yàn)樗龅谌较驎r，且所述第四區(qū)域內(nèi)所述鑄坯的位置信息滿足關(guān)系式Y(jié)0-y_topThreshold_D，則所述鑄坯被切斷，否則所述鑄坯未被切斷；

當(dāng)所述鑄坯的運(yùn)動方向?yàn)樗龅谒姆较驎r，且所述第三區(qū)域內(nèi)所述鑄坯的位置信息滿足關(guān)系式y(tǒng)_down-Y0Threshold_D，則所述鑄坯被切斷，否則所述鑄坯未被切斷；

其中，[x_top,y_top]為所述鑄坯在所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)第一個角的坐標(biāo)值，[x_down,y_down]為所述鑄坯在所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)第二個角的坐標(biāo)值，所述第一個角與所述第二個角互為斜對角；X0為當(dāng)所述切割設(shè)備的切割平面平行于所述第二坐標(biāo)軸設(shè)置時所述切割設(shè)備切割平面在所述第一坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)值；Y0為當(dāng)所述切割設(shè)備的切割平面平行于所述第一坐標(biāo)軸設(shè)置時所述切割設(shè)備切割平面在所述第二坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)值；Threshold_D為切割完成的所述鑄坯與所述切割設(shè)備之間距離的預(yù)設(shè)閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄鑄坯切斷狀態(tài)識別方法，其特征在于，所述初始識別模型至少包括圖像分割網(wǎng)絡(luò)和目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)。