[發(fā)明專利]連鑄鑄坯切斷狀態(tài)識(shí)別方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及電子終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111401207.6
• 申請(qǐng)日: 2021-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN114226670B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐殊楊;毛尚偉;賈鴻盛;劉璇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶賽迪信息技術(shù)（重慶）有限公司
• 主分類號(hào): B22D11/16
• 分類號(hào): B22D11/16;B22D2/00;B22D11/126
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李鐵

本發(fā)明提供一種連鑄鑄坯切斷狀態(tài)識(shí)別方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及電子終端，所述連鑄鑄坯切斷狀態(tài)識(shí)別方法包括：采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鑄坯的實(shí)時(shí)圖像，并進(jìn)行尺寸歸一化處理，得到歸一化圖像；獲取鑄坯在歸一化圖像中的位置信息；獲取切割設(shè)備在歸一化圖像中的位置信息；根據(jù)鑄坯的位置信息與切割設(shè)備的位置信息，判斷鑄坯的運(yùn)動(dòng)方向；根據(jù)鑄坯的位置信息、切割設(shè)備的位置信息及鑄坯的運(yùn)動(dòng)方向判斷鑄坯的切斷狀態(tài)。本發(fā)明通過基于鑄坯實(shí)時(shí)圖像的圖像采集和圖像識(shí)別處理，代替肉眼對(duì)連鑄機(jī)鑄坯切斷狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了連鑄機(jī)鑄坯切斷狀態(tài)的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)，整個(gè)監(jiān)測(cè)過程不需要人工參與，提高了生產(chǎn)過程的安全系數(shù)、檢測(cè)精確度和檢測(cè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼鐵冶煉及圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種連鑄鑄坯切斷狀態(tài)識(shí)別方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及電子終端。

背景技術(shù)

在鋼鐵冶煉過程，連鑄鑄坯切割是連鑄機(jī)上的重要工藝過程，在生產(chǎn)過程中，需要檢測(cè)連鑄切割機(jī)是否正常對(duì)鑄坯進(jìn)行切割，方便正常過程的下一階段處理和加工。但是，目前大部分鑄坯切割狀態(tài)的檢測(cè)還是采用人工檢測(cè)方式，而連鑄機(jī)上的熱鋼會(huì)造成較高的危險(xiǎn)系數(shù)，且人眼監(jiān)測(cè)在精確度和效率上具有一定的局限性。

因此，目前亟需一種安全高效的連鑄鑄坯切斷狀態(tài)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種連鑄鑄坯切斷狀態(tài)識(shí)別技術(shù)方案，以解決上述技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下。

一種連鑄鑄坯切斷狀態(tài)識(shí)別方法，包括：

采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鑄坯的實(shí)時(shí)圖像，并對(duì)所述實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行尺寸歸一化處理，得到歸一化圖像；

獲取鑄坯識(shí)別模型，將所述歸一化圖像輸入所述鑄坯識(shí)別模型，通過所述鑄坯識(shí)別模型獲取所述鑄坯在所述歸一化圖像中的位置信息；

獲取切割設(shè)備在所述歸一化圖像中的位置信息；

根據(jù)所述鑄坯的位置信息與所述切割設(shè)備的位置信息，判斷所述鑄坯的運(yùn)動(dòng)方向；

根據(jù)所述鑄坯的位置信息、所述切割設(shè)備的位置信息及所述鑄坯的運(yùn)動(dòng)方向判斷所述鑄坯的切斷狀態(tài)。

可選地，所述獲取鑄坯識(shí)別模型的步驟，包括：

構(gòu)建初始識(shí)別模型；

獲取所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)鑄坯圖像并進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注，得到原始數(shù)據(jù)集；

將所述原始數(shù)據(jù)集輸入所述初始識(shí)別模型，對(duì)所述初始識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述鑄坯識(shí)別模型。

可選地，所述初始識(shí)別模型至少包括圖像分割網(wǎng)絡(luò)和目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)。

可選地，在采集所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像時(shí)，圖像采集設(shè)備的采集頻率滿足如下關(guān)系式：

其中，F(xiàn)是所述圖像采集設(shè)備的采集幀數(shù)間隔，f是所述圖像采集設(shè)備的預(yù)設(shè)采集幀率，M是所述鑄坯的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，v是所述鑄坯的運(yùn)動(dòng)速度。

可選地，所述鑄坯的位置信息包括：

[x_top，y_top，x_down，y_down]

其中，[x_top，y_top]為所述鑄坯在所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)第一個(gè)角的坐標(biāo)值，[x_down，y_down]為所述鑄坯在所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)第二個(gè)角的坐標(biāo)值，所述第一個(gè)角與所述第二個(gè)角互為斜對(duì)角。

可選地，所述獲取切割設(shè)備在所述歸一化圖像中的位置信息的步驟，包括：