[發明專利]汽車燈具的控制方法、控制裝置

在審

• 申請號: 202111400758.0
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN116164251A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 王劉;徐健;陳凱;于寬;劉大震
• 申請（專利權）人: 常州星宇車燈股份有限公司
• 主分類號: F21S41/00
• 分類號: F21S41/00;F21V14/00;F21W107/10;F21W102/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳紅橋

本發明提供一種汽車燈具的控制方法、控制裝置，所述方法包括：以預設周期獲取汽車的瞬時俯仰角度α；計算連續第一預設個周期的瞬時俯仰角度α的波動值，根據波動值對α進行過濾，進而獲取有效瞬時俯仰角度β；根據β基于移動平均法計算得出汽車的俯仰角θ；根據汽車所在路面角度θsubgt;I/subgt;和俯仰角θ獲取汽車的有效光軸位置Psubgt;V/subgt;；根據Psubgt;V/subgt;對汽車燈具的光軸進行調節。本發明根據瞬時俯仰角度的波動值對瞬時俯仰角度進行過濾，從而可以有效的過濾外界環境因素造車的抖動對俯仰角度計算的影響，且根據汽車所在路面角度對汽車燈具的光軸位置進行調節，從而可以克服坡道、不平坦路面等路面角度對光軸位置的干擾，使得光軸可以保持水平，保證駕駛的視野。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，具體涉及一種汽車燈具的控制方法、。

背景技術

汽車的負載變化會引起汽車前后俯仰角度的變化，會直接引起車前照燈的光軸的基于路面的照射角度的變化，從而影響駕駛員的視野。為了保證駕駛員的燈光視野不受汽車前后方向俯仰角的影響，汽車的光軸角度必須根據汽車俯仰角度調節，使得光軸始終保持水平。

目前，一般通過在汽車上前后懸掛上會裝置高度傳感器，檢測前后懸掛的高度變化來計算汽車前后方向的俯仰角。存在該方式存在高度傳感器安裝困難且價格昂貴的問題。

相關技術中，引入一種基于加速度傳感器計算汽車俯仰角并控制光軸角度的方案。然而由于加速度傳感器檢測的是汽車的前后、水平和垂直的瞬時加速度值，汽車的抖動會直接干擾加速度傳感器的輸出值，而乘客在車上的晃動、發動機隨著年限的增加而抖動增加和車載空調的開啟等外界環境都會加劇對整車抖動影響，從而影響汽車俯仰角的計算，進而會對光軸位置產生干擾，影響駕駛員的視野。

發明內容

本發明為解決上述技術問題，本發明的第一個目的在于提出一種汽車燈具的控制方法，該方法根據瞬時俯仰角度的波動值對瞬時俯仰角度進行過濾，從而可以有效的過濾乘客在車上的晃動、發動機隨著年限的增加而抖動增加和車載空調的開啟等外界環境因素造車的抖動對俯仰角度計算的影響，且根據汽車所在路面角度對汽車燈具的光軸位置進行調節，從而可以克服坡道、不平坦路面等路面角度對光軸位置的干擾，使得光軸可以保持水平，保證駕駛的視野，且可以利用重力加速度傳感器實現汽車俯仰角計算并控制光軸角度控制，可以達到成本低、安裝便捷、角度精度高的技術效果。

本發明的第二個目的在于提出一種汽車燈具的控制裝置。

本發明采用的技術方案如下：

本發明的第一方面實施例提出了一種汽車燈具的控制方法，包括以下步驟：以預設周期獲取所述汽車的前進方向和垂直方向的重力加速度值，根據所述前進方向和垂直方向的重力加速度值計算汽車的瞬時俯仰角度α；計算連續第一預設個周期的所述瞬時俯仰角度α的波動值；根據所述瞬時俯仰角度α的波動值對所述瞬時俯仰角度α進行過濾，以獲取有效瞬時俯仰角度β；根據有效瞬時俯仰角度β基于移動平均法計算得出汽車的俯仰角θ；獲取汽車所在路面角度θ_I，并根據所述汽車所在路面角度θ_I和所述俯仰角θ獲取汽車的有效光軸位置P_V；根據所述有效光軸位置P_V對所述汽車燈具的光軸進行調節。

本發明上述提出的汽車燈具的控制方法還可以具有如下附加技術特征：

根據本發明的一個實施例，根據所述瞬時俯仰角度α的波動值對所述瞬時俯仰角度α進行過濾，以獲取有效瞬時俯仰角度β，具體包括：判斷所述瞬時俯仰角度α的波動值是否大于預設濾波閾值γ；如果所述瞬時俯仰角度α的波動值大于所述預設濾波閾值γ，則將對應的連續第一預設個周期的所述瞬時俯仰角度α濾除。

根據本發明的一個實施例，根據有效瞬時俯仰角度β基于移動平均法計算得出汽車的俯仰角θ，包括：獲取連續第二預設個周期的所述有效瞬時俯仰角度β；計算所述連續第二預設個周期的有效瞬時俯仰角度β的平均值，將所述平均值作為所述汽車的俯仰角θ。