[發明專利]汽車燈具的控制方法、控制裝置

在審

• 申請號: 202111400758.0
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN116164251A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 王劉;徐健;陳凱;于寬;劉大震
• 申請（專利權）人: 常州星宇車燈股份有限公司
• 主分類號: F21S41/00
• 分類號: F21S41/00;F21V14/00;F21W107/10;F21W102/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳紅橋

1.一種汽車燈具的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

以預設周期獲取所述汽車的前進方向和垂直方向的重力加速度值，根據所述前進方向和垂直方向的重力加速度值計算汽車的瞬時俯仰角度α；

計算連續第一預設個周期的所述瞬時俯仰角度α的波動值；

根據所述瞬時俯仰角度α的波動值對所述瞬時俯仰角度α進行過濾，以獲取有效瞬時俯仰角度β；

根據有效瞬時俯仰角度β基于移動平均法計算得出汽車的俯仰角θ；

獲取汽車所在路面角度θ_I，并根據所述汽車所在路面角度θ_I和所述俯仰角θ獲取汽車的有效光軸位置P_V；

根據所述有效光軸位置P_V對所述汽車燈具的光軸進行調節。

2.根據權利要求1所述的汽車燈具的控制方法，其特征在于，根據所述瞬時俯仰角度α的波動值對所述瞬時俯仰角度α進行過濾，以獲取有效瞬時俯仰角度β，具體包括：

判斷所述瞬時俯仰角度α的波動值是否大于預設濾波閾值γ；

如果所述瞬時俯仰角度α的波動值大于所述預設濾波閾值γ，則將對應的連續第一預設個周期的所述瞬時俯仰角度α濾除。

3.根據權利要求1所述的汽車燈具的控制方法，其特征在于，根據有效瞬時俯仰角度β基于移動平均法計算得出汽車的俯仰角θ，包括：

獲取連續第二預設個周期的所述有效瞬時俯仰角度β；

計算所述連續第二預設個周期的有效瞬時俯仰角度β的平均值，將所述平均值作為所述汽車的俯仰角θ。

4.根據權利要求1所述的汽車燈具的控制方法，其特征在于，獲取汽車所在路面角度θ_I，并根據所述汽車所在路面角度θ_I和所述俯仰角θ獲取汽車的有效光軸位置P_V，具體包括：

根據汽車所在路面角度θ_I獲取無效光軸位置為P_I，并根據所述俯仰角θ獲取合計光軸位置P_T；

根據所述合計光軸位置P_T和所述無效光軸位置為P_I的差值獲取所述有效光軸位置P_V。

5.根據權利要求4所述的汽車燈具的控制方法，其特征在于，還包括：

存儲所述無效光軸位置為P_I。

6.一種汽車燈具的控制裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，所述第一獲取模塊用于以預設周期獲取所述汽車的前進方向和垂直方向的重力加速度值，根據所述前進方向和垂直方向的重力加速度值計算汽車的瞬時俯仰角度α；

第一計算模塊，所述第一計算模塊用于計算連續第一預設個周期的所述瞬時俯仰角度α的波動值；

過濾模塊，所述過濾模塊用于根據所述瞬時俯仰角度α的波動值對所述瞬時俯仰角度α進行過濾，以獲取有效瞬時俯仰角度β；

第二計算模塊，所述第二計算模塊用于根據有效瞬時俯仰角度β基于移動平均法計算得出汽車的俯仰角θ；

第二獲取模塊，所述第二獲取模塊用于獲取汽車所在路面角度θ_I，并根據所述汽車所在路面角度θ_I和所述俯仰角θ獲取汽車的有效光軸位置P_V；

調節模塊，所述調節模塊用于根據所述有效光軸位置P_V對所述汽車燈具的光軸進行調節。

7.根據權利要求6所述的汽車燈具的控制裝置，其特征在于，所述過濾模塊具體用于：

判斷所述瞬時俯仰角度α的波動值是否大于預設濾波閾值γ；

如果所述瞬時俯仰角度α的波動值大于所述預設濾波閾值γ，則將對應的連續第一預設個周期的所述瞬時俯仰角度α濾除。