[發(fā)明專利]一種用于活塞擋圈裝配的柔性自動化裝備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111398165.5
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN114029721A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫浩然;方喜峰;張勝文
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué)
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 徐澍

本發(fā)明公開了一種用于活塞擋圈裝配的柔性自動化裝備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)包活塞部件導(dǎo)向裝置，活塞擋圈上料裝置，活塞擋圈裝配裝置和裝配平臺。本發(fā)明對活塞擋圈的安裝進(jìn)行了動作劃分，并對每個動作進(jìn)行自動化設(shè)計，從而能夠?qū)崿F(xiàn)自動化連續(xù)安裝，且兼?zhèn)湟欢ǖ娜嵝裕瑯O大的提高裝配效率和自動化程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝配的柔性自動化裝備與運(yùn)行方法，尤其涉及一種用于活塞擋圈裝配的柔性自動化裝備與運(yùn)行方法，屬于裝配技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

船用柴油機(jī)的連桿與活塞是通過活塞銷串接相連的，活塞擋圈對活塞銷進(jìn)行限位，以避免活塞銷在銷孔內(nèi)發(fā)生軸向竄動。因此，活塞擋圈的安裝非常重要。目前，對活塞擋圈的安裝主要有兩種方式：

(1)人工手動安裝，此方式中活塞部件的上料、活塞部件的定位、活塞部件的夾緊、活塞擋圈的上料、活塞擋圈的送料、活塞擋圈的裝配等步驟都完全依賴于人工，勞動強(qiáng)度大，且采用擋圈卡鉗進(jìn)行裝配時，如果裝夾不當(dāng)，擋圈容易飛出，存在一定的安全隱患；

(2)設(shè)備安裝，此方式中采用專用的擋圈安裝器對擋圈進(jìn)行裝配，但活塞部件的上料、活塞部件的定位、活塞部件的夾緊、活塞擋圈的上料、活塞擋圈的送料等步驟仍完全依賴于人工，自動化程度低。同時，企業(yè)往往采用混線生產(chǎn)的模式，即多種規(guī)格的擋圈串并行裝配，目前采用專用擋圈安裝器的安裝方式只能安裝一種規(guī)格的擋圈，不具備柔性功能，無法適應(yīng)企業(yè)混線生產(chǎn)的模式。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：

將提供一種用于活塞擋圈裝配的柔性自動化裝備與運(yùn)行方法，解決現(xiàn)在活塞擋圈裝配的自動化程度低，生產(chǎn)效率低下，人工勞動強(qiáng)度大，欠缺柔性等問題。通過自動化的方法手段，可以實現(xiàn)短時間內(nèi)活塞部件的上料、活塞部件的定位、活塞部件的夾緊、活塞擋圈的上料、活塞擋圈的送料和活塞擋圈的裝配。同時，采用可快速替換的結(jié)構(gòu)，對裝配單元進(jìn)行快速更換，可以滿足不同規(guī)格擋圈的安裝需求。最終，大大提高了活塞擋圈的裝配效率，降低了人工成本，裝配裝備的自動化程度和柔性程度也都得到了一定的提高。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下的技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種用于活塞擋圈裝配的柔性自動化裝備，包括活塞部件轉(zhuǎn)運(yùn)小車、活塞部件夾緊裝置，活塞部件導(dǎo)向裝置，活塞擋圈上料裝置，活塞擋圈裝配裝置和裝配平臺。

進(jìn)一步優(yōu)選，上述活塞部件轉(zhuǎn)運(yùn)小車主要由車架、帶剎車萬向輪、定向輪和柵圍組成。其中，帶剎車萬向輪可以在轉(zhuǎn)運(yùn)小車運(yùn)動到位后將小車鎖緊。柵圍用于限制活塞部件的位置。轉(zhuǎn)運(yùn)活塞部件時，以四個活塞部件為一組進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

進(jìn)一步優(yōu)選，上述活塞部件夾緊裝置主要由升降機(jī)構(gòu)、柔性夾具組成。

進(jìn)一步優(yōu)選，上述活塞部件導(dǎo)向裝置主要由活塞部件導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸座和液壓缸組成。

進(jìn)一步優(yōu)選，上述活塞擋圈上料裝置的上料主要由擋圈導(dǎo)向軸、壓緊機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)組成。

進(jìn)一步優(yōu)選，上述活塞擋圈裝配裝置主要由壓裝機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等組成。

一種用于活塞擋圈裝配的自動化方法，其特征在于：

S1，確認(rèn)所需裝配擋圈的規(guī)格：確認(rèn)所要裝配活塞擋圈的規(guī)格，并以此為依據(jù)，對整個裝備進(jìn)行裝配單元調(diào)整和替換，從而適應(yīng)所要裝配擋圈的幾何尺寸。

S2，活塞部件轉(zhuǎn)運(yùn)：將已經(jīng)完成部裝的活塞部件吊裝至轉(zhuǎn)運(yùn)小車上，四個為一組，轉(zhuǎn)運(yùn)至活塞部件上料工位，通過剎車將轉(zhuǎn)運(yùn)小車鎖緊在固定區(qū)域，等待上料。

S3，活塞部件上料：龍門架等起重裝置開始工作，結(jié)合活塞部件吊裝工具，對活塞部件進(jìn)行吊裝上料，將活塞部件擺放在活塞部件夾緊裝置中的活塞部件放置座上，并粗略調(diào)整好空間姿態(tài)，使得活塞銷孔端面與活塞擋圈裝配裝置中導(dǎo)向套的端面平行。