[發明專利]一種用于活塞擋圈裝配的柔性自動化裝備的執行機構

在審

• 申請號: 202111398165.5
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN114029721A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 孫浩然;方喜峰;張勝文
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 徐澍

1.一種用于活塞擋圈裝配的柔性自動化裝備的執行機構，所述執行機構用于將活塞擋圈(B1,B2,B3)裝配到活塞部件(A1,A2,A3)內，所述活塞部件(A1,A2,A3)底部為圓筒形狀，其上部具有平面，并且在平面上具有貫通圓孔，該圓孔內側設有用于放置活塞環的擋圈溝槽；所述執行機構包括裝配平臺(1)，活塞擋圈上料裝置(5)以及活塞擋圈裝配裝置(6)，所述活塞擋圈上料裝置(5)以及活塞擋圈設置于裝配裝置(6)的正下方；

其特征在于，所述活塞擋圈上料裝置(5)包括出料擋板(5-1-4)，所述出料擋板(5-1-4)的端部為與活塞擋圈(B1,B2,B3)匹配的圓弧形，該出料擋板(5-1-4)將位于上料裝置上的活塞擋圈(B1,B2,B3)向下壓送至活塞擋圈裝配裝置(6)內；

所述活塞擋圈裝配裝置(6)包括導向套(6-7-E1-1、6-7-E2-1、6-7-E2-1)，且導向套(6-7-E1-1、6-7-E2-1、6-7-E2-1)前端階梯結構的端面分別與對應活塞部件(A1、A2、A3)的擋圈溝槽齊平，并且能夠伸入活塞部件(A1、A2、A3)的活塞銷孔內；從活塞擋圈上料裝置(5)掉落的活塞擋圈(B1,B2,B3)落入導向套(6-7-E1-1、6-7-E2-1、6-7-E2-1)的溝槽內，壓裝機構(6-2-D1、6-2-D2、6-2-D3)將活塞擋圈(B1、B2、B3)推到對應活塞部件(A1、A2、A3)的擋圈溝槽內從而完成裝配。

2.根據權利要求1所述的一種執行機構，其特征在于，所述活塞擋圈上料裝置(5)包括支架(5-2)，所述支架(5-2)的上表面上設有送料機構(5-1)，其下表面靠近送料機構的一端設有擋圈導向軸(5-4)，另一端下表面設有壓緊機構(5-3)，所述壓緊機構(5-3)與擋圈導向軸(5-4)同軸，所述擋圈導向軸(5-4)用于盛放待安裝的活塞擋圈。

3.根據權利要求2所述的一種執行機構，其特征在于，所述送料機構(5-1)包括送料插板(5-1-3)，該送料插板(5-1-3)通過導向軸(5-4)滑動裝配在送料機構(5-1)的框架內，所述出料擋板(5-1-4)固定在送料插板(5-1-3)的一端；所述驅動送料插板(5-1-3)由液壓缸(5-1-1)驅動沿導向軸(5-1-2)滑動，從而驅動出料擋板(5-1-4)伸出或縮回。

4.根據權利要求2所述的一種執行機構，其特征在于，所述出料擋板(5-1-4)安裝在支架(5-2)的前端，出料擋板(5-1-4)與擋圈導向軸(5-4)之間留有一定空隙，該空隙約等于1.2倍的單個活塞擋圈厚度。

5.根據權利要求2所述的一種執行機構，其特征在于，所述壓緊機構(5-3)包括壓緊頭(5-3-1)，該壓緊頭(5-3-1)通過導向軸(5-3-7)安裝在驅動機構的輸出端，壓緊頭(5-3-1)能夠靠近或者遠離所述導向軸(5-4)；所述壓緊頭(5-3-1)為開有中心孔的半圓弧形，該中心孔的直徑略大于導向軸(5-4)，使得所述壓緊頭(5-3-1)能夠穿過導向軸(5-4)從而接觸待裝配的活塞擋圈(B1,B2,B3)。

6.根據權利要求1所述的一種執行機構，其特征在于，所述活塞擋圈裝配裝置(6)包括支撐座(6-6)，該支撐座(6-6)裝在燕尾滑臺(6-5)上，所述燕尾滑臺(6-5)固定在裝配平臺(1)上；所述導向套(6-7-E1-1、6-7-E2-1、6-7-E2-1)通過快換機構(6-1)裝在支撐座(6-6)的隔板上，所述支撐座(6-6)能夠沿著燕尾槽的方向橫移，從而驅動導向套(6-7-E1-1、6-7-E2-1、6-7-E2-1)伸入活塞部件(A1,A2,A3)內。