[發明專利]一種基于PLC的海工起重機健康檢測系統

在審

• 申請號: 202111398019.2
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN114044443A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 李沐陽;胡屾;祝光治;周玉哲
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C15/06;B66C13/54;B66C13/46;B66C13/16;G01D21/02
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 朱迪

一種基于PLC的海工起重機健康檢測系統，所述健康檢測系統包括：駕駛室監控中心、機械監控模塊、電氣監控模塊和液壓監控模塊，所述機械監控模塊、電氣監控模塊和液壓監控模塊的監控信號輸出端均與駕駛室監控中心信號連接，所述駕駛室監控中心包括駕駛室PLC控制器和駕駛室觸摸屏，所述駕駛室PLC控制器與駕駛室觸摸屏信號連接，所述駕駛室PLC控制器分別與機械監控模塊、電氣監控模塊和液壓監控模塊的監控信號輸出端相連接。本設計不僅能夠建立海工起重機的整體監控平臺，及時掌握海工起重機的整體狀況，而且適用范圍廣、普適性高。

技術領域

本發明涉及一種基于PLC的海工起重機健康檢測系統，具體適用于整合起重機的傳感反饋、便于快速監控故障。

背景技術

海洋工程起重機作為海洋工程平臺上的關重設備，設備狀態直接影響到平臺作業的安全與否，隨著國家大力發展對海上資源的利用，包括海洋石油、海上風電、海底采礦等，海上作業平臺的制造是越來越多，對海工起重機車的穩定性、多樣性、先進性的要求也越來越高。因此對海工起重機及其電控系統的研究以及優化顯得尤為重要。

按照機械結構，海事起重機可分為以下四類：A型海事起重機：油缸變幅式；C型海事起重機：A字架結構式；E型海事起重機：將軍柱式；S型海事起重機：特種起重機。

一直以來海洋工程起重機由于結構整體性不強，且為多馬達控制動作的系統，一個動作指令由多個部分傳遞執行，因而在發生故障時，排查問題的過程較為繁瑣，操作時也無法正確檢測到系統內部詳細的運行狀態。傳統的海工起重機控制系統，顯示器面板上由于空間受限僅能監測部分系統數據，例如吊重、臂架俯仰角度、液壓油溫等實時變化的量。而忽略了機體結構的受力情況、變幅油缸及各液壓管路實時狀態，鋼絲繩張力狀態等。故偶爾出現的故障的問題無法快速解決，甚至容易出現重大的安全事故。

近年來，隨著海洋工程的發展以及PLC控制技術的應用，海工起重機的安保系統已經能滿足客戶的基本要求，但對于遠程監控方面依舊不夠完善

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的海工起重機整體性差故障排查繁瑣的問題，提供了一種提高整體性、快速排查故障的基于PLC的海工起重機健康檢測系統。

為實現以上目的，本發明的技術解決方案是：

一種基于PLC的海工起重機健康檢測系統，所述健康檢測系統包括：駕駛室監控中心、機械監控模塊、電氣監控模塊和液壓監控模塊，所述機械監控模塊、電氣監控模塊和液壓監控模塊的監控信號輸出端均與駕駛室監控中心信號連接，所述駕駛室監控中心包括駕駛室PLC控制器和駕駛室觸摸屏，所述駕駛室PLC控制器與駕駛室觸摸屏信號連接，所述駕駛室PLC控制器分別與機械監控模塊、電氣監控模塊和液壓監控模塊的監控信號輸出端相連接。

所述健康檢測系統還包括：平臺監控中心，所述平臺監控中心與駕駛室PLC控制器信號連接。

所述機械監控模塊包括：動力源震動監測傳感器，所述動力源震動監測傳感器的信號輸出端與駕駛室PLC控制器上對應信號的采集端口相連接，所述動力源震動監測傳感器為加速度傳感器，動力源震動監測傳感器安裝于動力源設備的基座上；所述動力源設備為電機或柴油機。

所述電氣監控模塊包括：風速儀、吊臂角度傳感器、主副鉤吊重監測傳感器、主副鉤起升滾筒傳感器、變幅傳感器、回轉編碼器和起動器監測單元，所述風速儀、吊臂角度傳感器、主副鉤吊重監測傳感器、主副鉤起升滾筒傳感器、變幅傳感器、回轉編碼器和起動器監測單元的信號輸出端分別與駕駛室PLC控制器上對應信號的采集端口相連接；