[發明專利]一種刀閘狀態智能判別管理系統和方法

在審

• 申請號: 202111397984.8
• 申請日: 2021-11-23
• 公開（公告）號: CN114092933A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 李福鵬;謝幸生;蔡永智;謝紹敏;張永挺;吳啟民;馮燦成;周俊彤;李文瀚;楊秋霖
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司中山供電局
• 主分類號: G06V20/64
• 分類號: G06V20/64;G06V20/40;G06F21/60
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 禹小明

本發明公開一種刀閘狀態智能判別管理系統和方法，本發明通過刀閘三維模型根據所述調度自動化系統的觸發信號進行相應的開斷動作，實現輔助開關節點、電流、機構外觀進行關聯展示達到多源判斷刀閘操作結果，刀閘操作完成后將結果傳送系統。不必人工參與判斷，明顯減少現場操作時間，防范就地操作的人身安全風險，實現狀態的實施判斷和記錄，達到操作少人化的效果。同時提前配置好每把刀閘的單獨判別任務，一鍵下發等待結果，做到全天候的刀閘狀態判別。

技術領域

本發明涉及刀閘智能分析領域，更具體地，涉及一種刀閘狀態智能判別管理系統和方法。

背景技術

國內高壓隔離開關位置常采用遙控信號及現場人工觀測判斷分合是否到位，這種方法容易受到觀測者的主觀影響，工作效率低。對于無人值守站來說，遙控操作現場通常無法進行人工確認。目前，一些站采用圖像識別、壓力傳感等方法輔助判斷隔離開關位置狀態，但上述位置監測方法在穩定性、準確性及適應性等方面仍存在較多問題，例如，壓力傳感法設備安裝困難、無法實現不停電部署及更換，微動開關法觸頭易磨損、氧化，基于圖像識別的檢測方法存在拍攝角度和清晰度不足，夜間效果不佳的問題，基于EIM平臺的多源刀閘狀態判別方法需要有調度預指令，真正有開合操作要有遙測信號變化它才判別。現有隔離開關分合閘位置監測方法具有一定的局限性，人們需要尋找新的技術方法和技術手段，實現分合閘位置的實時精確判斷。

現有技術中公開了一種基于圖像識別的刀閘狀態檢測方法，包括：1、獲取設定位置圖像；2、檢測刀閘區域；3、對圖像進行灰度化、二值化、細化處理； 4、采用Hough變換算法檢測直線并過濾；5、基于SIFT特征提取算法，從刀閘狀態圖像中提取特征向量；6、進行尺度空間極值檢測，確定關鍵點的位置和所在尺度；7、為每個關鍵點指定方向參數；8、生成關鍵點特征矢量；9、判別“開閘”、“合閘”或“未合閘到位”狀態；10、采用Sobel邊緣檢測算法檢測刀閘雙臂的邊緣信息；11、計算刀閘雙臂的夾角；12、重新確認是否合閘到位，得到明確的刀閘狀態和合閘角度信息。該方法有利于快速、準確地檢測出刀閘的工作狀態。但是該方法具有一定的局限性，在穩定性、準確性及適應性等方面存在較多問題。

發明內容

本發明的首要目的是提供一種刀閘狀態智能判別管理系統，解決刀閘狀態判斷穩定性、準確性、適應性的問題實現刀閘狀態的實時精確判別。

本發明的進一步目的是提供一種刀閘狀態智能判別管理方法。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種刀閘狀態智能判別管理系統，包括：

測控模塊，所述測控模塊用于獲取刀閘的遙信數據和遙測數據；

視頻監控模塊，所述視頻監控模塊用于獲取刀閘的視頻圖像信息；

智能分析模塊，所述智能分析模塊分別與所述測控模塊和視頻監控模塊連接，所述智能分析模塊根據刀閘的遙信數據、遙測數據和刀閘的視頻圖像信息，分別進行刀閘狀態的判別，再將判別的結果進行多源綜合判斷，得到刀閘狀態多源綜合判斷結果；

刀閘三維模型模塊，所述刀閘三維模型模塊提供刀閘三維模型，且所述刀閘三維模型模塊與調度自動化系統連接，所述刀閘三維模型根據所述調度自動化系統的觸發信號進行相應的開斷動作；

展示模塊，所述展示模塊分別與所述測控模塊、視頻監控模塊、智能分析模塊和刀閘三維模型模塊連接，所述展示模塊用于展示所述測控模塊獲取的遙信數據和遙測數據、視頻監控模塊獲取的視頻圖像信息、智能分析模塊得到的刀閘狀態多源綜合判斷結果以及刀閘三維模型模塊的刀閘三維模型。

優選地，所述測控模塊獲取刀閘的遙信數據和遙測數據，具體包括：

所述遙信數據包括刀閘位置狀態、微動開關信號、霍爾和光電傳感雙確認的數據

所述遙測據包括電流、電壓和功率數據。