[發明專利]一種刀閘狀態智能判別管理系統和方法

在審

• 申請號: 202111397984.8
• 申請日: 2021-11-23
• 公開（公告）號: CN114092933A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 李福鵬;謝幸生;蔡永智;謝紹敏;張永挺;吳啟民;馮燦成;周俊彤;李文瀚;楊秋霖
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司中山供電局
• 主分類號: G06V20/64
• 分類號: G06V20/64;G06V20/40;G06F21/60
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 禹小明

1.一種刀閘狀態智能判別管理系統，其特征在于，包括：

測控模塊，所述測控模塊用于獲取刀閘的遙信數據和遙測數據；

視頻監控模塊，所述視頻監控模塊用于獲取刀閘的視頻圖像信息；

智能分析模塊，所述智能分析模塊分別與所述測控模塊和視頻監控模塊連接，所述智能分析模塊根據刀閘的遙信數據、遙測數據和刀閘的視頻圖像信息，分別進行刀閘狀態的判別，再將判別的結果進行多源綜合判斷，得到刀閘狀態多源綜合判斷結果；

刀閘三維模型模塊，所述刀閘三維模型模塊提供刀閘三維模型，且所述刀閘三維模型模塊與調度自動化系統連接，所述刀閘三維模型根據所述調度自動化系統的觸發信號進行相應的開斷動作；

展示模塊，所述展示模塊分別與所述測控模塊、視頻監控模塊、智能分析模塊和刀閘三維模型模塊連接，所述展示模塊用于展示所述測控模塊獲取的遙信數據和遙測數據、視頻監控模塊獲取的視頻圖像信息、智能分析模塊得到的刀閘狀態多源綜合判斷結果以及刀閘三維模型模塊的刀閘三維模型。

2.根據權利要求1所述的刀閘狀態智能判別管理系統，其特征在于，所述測控模塊獲取刀閘的遙信數據和遙測數據，具體包括：

所述遙信數據包括刀閘位置狀態、微動開關信號、霍爾和光電傳感雙確認的數據

所述遙測據包括電流、電壓和功率數據。

3.根據權利要求2所述的刀閘狀態智能判別管理系統，其特征在于，所述視頻監控模塊獲取刀閘的視頻圖像信息，具體為：

利用球機、槍機和智能機器人，按照固定+移動的方式對刀閘進行視頻圖像采集，其中，所述球機為集攝像機、云臺、解碼器、球形罩于一體的監控設備，所述槍機為標準攝像機，所述只能機器人接收調度自動化系統的控制，按照規劃的路線進行視頻巡檢。

4.根據權利要求3所述的刀閘狀態智能判別管理系統，其特征在于，所述智能分析模塊根據刀閘的遙信數據、遙測數據和刀閘的視頻圖像信息，分別進行刀閘狀態的判別，再將判別的結果進行多源綜合判斷，得到刀閘狀態多源綜合判斷結果，具體為：

對遙信數據和遙測數據設置標準值，對刀閘動作的多源信號進行判別，若遙信數據在預設誤差范圍內保持不變，則判定刀閘處于斷開狀態，標記為“0”，若大于預設誤差范圍，則判定刀閘為打開狀態，標記為“1”；當所述選擇信息按照大招狀態判斷標準得到的標記均為“0”時，判定刀閘狀態為斷開，當所選擇信息按照刀閘狀態判斷標準得到的標記均為“1”時，判定刀閘狀態為閉合，當所述信息按照刀閘狀態判斷標準得到的標記即不全為“0”也不全為“1”時，刀閘狀態為異常/不完全合閘，此時，輔助運行人員對刀閘狀態進行人工監視判定；

對采集的視頻圖像進行進行圖片AI識別，得到刀閘狀態信息。

5.根據權利要求1至4任一項所述的刀閘狀態智能判別管理系統，其特征在于，還包括加密模塊、解密模塊和隔離模塊，其中，所述測控模塊、視頻監控模塊與所述加密模塊連接，所述加密模塊與所述解密模塊連接，所述解密模塊與所述隔離模塊連接，所述隔離模塊分別與所述智能分析模塊、展示模塊連接。

6.一種刀閘狀態智能判別管理方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取刀閘的遙信數據和遙測數據；

獲取刀閘的視頻圖像信息；

根據所述刀閘的遙信數據、遙測數據和刀閘的視頻圖像信息，分別進行刀閘狀態的判別，再將判別的結果進行多源綜合判斷，得到刀閘狀態多源綜合判斷結果；

對刀閘進行三維建模得到刀閘三維模型，所述刀閘三維模型根據調度自動化系統的觸發信號進行相應的開斷動作；

展示獲取的遙信數據、遙測數據、視頻圖像信息、刀閘狀態多源綜合判斷結果以及刀閘三維模型模塊的刀閘三維模型。

7.根據權利要求6所述的刀閘狀態智能判別管理方法，其特征在于，所述獲取刀閘的遙信數據和遙測數據，具體包括：

所述遙信數據包括刀閘位置狀態、微動開關信號、霍爾和光電傳感雙確認的數據

所述遙測據包括電流、電壓和功率數據。