[發明專利]一種電動滑板車輪轂的檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 202111397904.9
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN113819858B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 劉峰
• 申請（專利權）人: 南京快輪智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 江蘇長德知識產權代理有限公司 32478
• 代理人: 詹朝

1.一種電動滑板車輪轂的檢測裝置，其特征是：包括：

放置臺（12），其用于放置輪轂；

固定件，其位于放置臺（12）的上方，用于對電動滑板車輪轂進行固定；

取樣件，其位于固定件的上方，用于獲取電動滑板車輪轂的俯視圖圖片；

照射件，其位于固定件的上方，對準電動滑板車輪轂的中心，形成一個照射點；

第一圖像獲取單元，其與照射件連接，用于獲取圖片上輪轂外側面上不相同的三個點a、b、c；

圖像處理單元，其位于第一圖像獲取單元內，用于根據a、b、c三點所在的位置，確定a、b、c三點所在圓圓心所在的位置，圓心所在的位置確定后，將圓心所在的位置與照射點的位置進行比對；

固定件包括第一夾板（9）和第二夾板（11），第一夾板（9）和第二夾板（11）的結構大小相同，第一夾板（9）和第二夾板（11）的數量均為兩個，且兩個第一夾板（9）和兩個第二夾板（11）中心的連線垂直分布，第一夾板（9）和第二夾板（11）圍成的區域為正方形，第一夾板（9）和第二夾板（11）的底部均設有突起，且突起部分的寬度小于第一夾板（9）和第二夾板（11）的寬度，放置臺（12）內腔的頂部開設有供第一夾板（9）和第二夾板（11）底部突起部分滑動的滑口，且放置臺（12）上設有驅動第一夾板（9）和第二夾板（11）底部突起部分沿著滑口處滑動的第一驅動件；

照射件是照射燈（6），放置臺（12）的外側設有固定臺（1），放置臺（12）與固定臺（1）之間通過連接件連接，固定臺（1）的頂部通過液壓缸（15）固定連接有安裝架（8），安裝架（8）為L型結構，照射燈（6）固定安裝在安裝架（8）上，安裝架（8）的頂部固定安裝有兩個相互平行的連接板，兩個連接板的之間設有限位板（16），限位板（16）的一端位于兩個連接板之間，且限位板（16）靠近連接板所在的一側與連接板之間通過滾軸活動連接，當限位板（16）的軸向垂直于固定臺（1）的臺面時，限位板（16）底部平面與第一夾板（9）和第二夾板（11）圍成的正方形區域豎直中心線相交的點記為A，照射燈（6）與限位板（16）底部平面相交的點記為B，A點與B點重合。

2.根據權利要求1所述的一種電動滑板車輪轂的檢測裝置，其特征是：第一驅動件包括兩個垂直分布的螺桿（13），兩個螺桿（13）均與放置臺（12）的內腔活動連接，兩個第一夾板（9）對稱分布在其中一個螺桿（13）的左右兩端，兩個第二夾板（11）對稱分布在另一個螺桿（13）的左右兩端，且兩個螺桿（13）左右兩端螺紋的旋轉方向相反，位于同一個螺桿（13）上的第一夾板（9）和第二夾板（11）分別與螺桿（13）螺紋連接，放置臺（12）上設有驅動兩個螺桿（13）同時轉動的第二驅動件。

3.根據權利要求2所述的一種電動滑板車輪轂的檢測裝置，其特征是：第二驅動件包括錐齒輪（14），錐齒輪（14）的數量為兩個，且兩個錐齒輪（14）的齒輪面相互垂直，兩個錐齒輪（14）相互嚙合，且兩個錐齒輪（14）分別固定套接在兩個螺桿（13）的外圍，其中一個螺桿（13）的一端延伸出放置臺（12）的外部。

4.根據權利要求3所述的一種電動滑板車輪轂的檢測裝置，其特征是：取樣件包括照相機（7），照相機（7）固定安裝在安裝架（8）的頂部，且照相機（7）攝像頭所在的中心線與第一夾板（9）和第二夾板（11）圍成的正方形區域豎直中心線重合。

5.根據權利要求4所述的一種電動滑板車輪轂的檢測裝置，其特征是：照相機（7）和照射燈（6）的頂部均固定安裝有固定銷，固定銷與安裝架（8）之間通過螺栓螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的一種電動滑板車輪轂的檢測裝置，其特征是：固定臺（1）的上方設有圓度測量儀（4），圓度測量儀（4）上設有儀表（5），圓度測量儀（4）連接有調節圓度測量儀（4）與第二夾板（11）之間間距的調節件，連接件包括電機（10），固定臺（1）的頂部開設有放置槽，電機（10）固定安裝在放置槽的槽底，電機（10）的輸出軸與放置臺（12）的底部固定連接，放置臺（12）的頂部和固定臺（1）的頂部在同一平面內。