[發明專利]一種電動滑板車輪轂的檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 202111397904.9
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN113819858B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 劉峰
• 申請（專利權）人: 南京快輪智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 江蘇長德知識產權代理有限公司 32478
• 代理人: 詹朝

本發明公開了一種電動滑板車輪轂的檢測裝置及方法，涉及輪轂檢測技術領域，其技術方案要點是包括：放置臺，其用于放置輪轂；固定件，其位于放置臺的上方，用于對電動滑板車輪轂進行固定；取樣件，效果是該發明將輪轂放置在放置臺上方，通過限位板的位置調節照射燈所在的位置，使得照射燈照射在輪轂上的點與輪轂圓心重合，照相機對固定完成的輪轂俯視圖進行截取，利用第一圖像獲取單元獲取輪轂外側面上不相同的三個點a、b、c，根據這三點確定三點所在圓的圓心，將該圓心與照射燈照射在輪轂上的圓心都構建成半徑為R的圓，通過對比兩個半徑為R的圓之間的重合度，若重合度在S范圍內，輪轂外側面的圓度符合要求，反之不符合。

技術領域

本發明涉及輪轂檢測技術領域，更具體地說，它涉及一種電動滑板車輪轂的檢測裝置及方法。

背景技術

隨著社會的不斷發展，經濟水平的不斷提高，人們更加注重綠色出行，由于電動滑板車使用電能，對環境友好，充電方便，待電時間長等一些優點，它成為人們短距離出行的首選，電動滑板車輪轂是滑板車輪胎內廓支撐輪胎的圓桶形的、中心裝在軸上的金屬部件。

目前，市場上的電動滑板車輪轂檢測裝置需要對輪轂外側的圓弧度進行檢測，輪轂在生產的過程中很容易發生變形，所以需要對生產完成的輪轂進行檢測，以確定輪轂在生產的過程中沒有發生變形，保證滑板車在質量上的安全，現有的電動滑板車輪轂檢測裝置對輪轂檢測，一般利用固定裝置將輪轂夾緊，將圓度測量儀放置在輪轂外側圓弧的一側，對輪轂進行轉動，通過觀察圓度測量儀上儀表的示數變化判定輪轂的圓度是否符合要求，在檢修過程中，一般通過人為判定方式對其進行判定，不夠合理，因此需要對檢測方式進行改進。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種檢測效率高的電動滑板車輪轂的檢測裝置及方法。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種電動滑板車輪轂的檢測裝置及方法，包括：

放置臺，其用于放置輪轂；

固定件，其位于放置臺的上方，用于對電動滑板車輪轂進行固定；

取樣件，其位于固定件的上方，用于獲取電動滑板車輪轂的俯視圖圖片；

照射件，其位于固定件的上方，對準電動滑板車輪轂的中心，形成一個照射點；

第一圖像獲取單元，其與照射件連接，用于獲取圖片上輪轂外側面上不相同的三個點a、b、c；

圖像處理單元，其位于第一圖像獲取單元內，用于根據a、b、c三點所在的位置，確定a、b、c三點所在圓圓心所在的位置，圓心所在的位置確定后，將圓心所在的位置與照射點的位置進行比對。

優選地，固定件包括第一夾板和第二夾板，第一夾板和第二夾板的結構大小相同，第一夾板和第二夾板的數量均為兩個，且兩個第一夾板和兩個第二夾板中心的連線垂直分布，第一夾板和第二夾板圍成的區域為正方形，第一夾板和第二夾板的底部均設有突起，且突起部分的寬度小于第一夾板和第二夾板的寬度，放置臺內腔的頂部開設有供第一夾板和第二夾板底部突起部分滑動的滑口，且放置臺上設有驅動第一夾板和第二夾板底部突起部分沿著滑口處滑動的第一驅動件。

優選地，第一驅動件包括兩個垂直分布的螺桿，兩個螺桿均與放置臺的內腔活動連接，兩個第一夾板對稱分布在其中一個螺桿的左右兩端，兩個第二夾板對稱分布在另一個螺桿的左右兩端，且兩個螺桿左右兩端螺紋的旋轉方向相反，位于同一個螺桿上的第一夾板和第二夾板分別與螺桿螺紋連接，放置臺上設有驅動兩個螺桿同時轉動的第二驅動件。

優選地，第二驅動件包括錐齒輪，錐齒輪的數量為兩個，且兩個錐齒輪的齒輪面相互垂直，兩個錐齒輪相互嚙合，且兩個錐齒輪分別固定套接在兩個螺桿的外圍，其中一個螺桿的一端延伸出放置臺的外部。