[發明專利]一種智能機器人充電控制方法和系統在審

申請號：	202111393067.2	申請日：	2021-11-23
公開（公告）號：	CN114069791A	公開（公告）日：	2022-02-18
發明（設計）人：	孫銳	申請（專利權）人：	上海智蕙林醫療科技有限公司
主分類號：	H02J7/00	分類號：	H02J7/00;H01M10/44
代理公司：	上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251	代理人：	劉秋香
地址：	202150 上海市崇明區城橋鎮秀山***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種智能機器人充電控制方法系統
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【說明書】：

本發明涉及智能機器人技術領域，公開了一種智能機器人充電控制方法和系統，其方法包括步驟：檢測智能機器人的當前電量；在所述智能機器人的當前電量小于第一預設閾值時，控制所述智能機器人進入第一充電模式，所述第一充電模式下所述智能機器人不響應任務并進行充電；在所述第一充電模式下檢測到所述智能機器人充電后的電量大于第二預設閾值時，控制所述智能機器人進入第二充電模式，所述第二充電模式下所述智能機器人響應任務，并保持充電直至所述智能機器人執行任務。本發明避免機器人剛充電便被安排新的任務，提高機器人的工作效率。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，特別涉及一種智能機器人充電控制方法和系統。

背景技術

隨著機器人技術日趨成熟，運輸、工程作業以及服務行業中智能機器人的的應用也越來越普及。在不同行業的不同需求以及不同使用場景下，往往對智能機器人的各項運行邏輯有特殊需求，單一的智能機器人控制方法無法適應每個使用場景下的具體問題。

在醫院的使用場景下，往往需要智能機器人高效率到達指定地點完成任務，由于這類場所在工作時段的機器人任務量較高，因此會出現機器人電量不足進行充電的情況。但是現有的機器人充電控制方法無法適應任務量較多的工作場景，往往會出現充電邏輯混亂導致機器人剛充電便被安排新的任務，多次充電時在充電點和工作地之間往返浪費時間，影響工作效率。

因此目前需要一種智能機器人充電控制方法，解決智能機器人剛充電便被安排新的任務，多次充電時在充電點和工作地之間往返浪費時間的技術問題，避免由于機器人效率較低導致的人身財產損失，提高智能機器人的工作效率。

發明內容

為解決智能機器人剛充電便被安排新的任務，多次充電時在充電點和工作地之間往返浪費時間的技術問題，本發明提供一種智能機器人充電控制方法和系統，具體的技術方案如下：

本發明提供一種智能機器人充電控制方法，包括步驟：

檢測智能機器人的當前電量；

在所述智能機器人的當前電量小于第一預設閾值時，控制所述智能機器人進入第一充電模式，所述第一充電模式下所述智能機器人不響應任務并進行充電；

在所述第一充電模式下檢測到所述智能機器人充電后的電量大于第二預設閾值時，控制所述智能機器人進入第二充電模式，所述第二充電模式下所述智能機器人響應任務，并保持充電直至所述智能機器人執行任務。

本發明提供的智能機器人充電控制方法通過控制機器人在充電電量滿足大于第二預設閾值的條件時再響應任務，避免在任務量過多時機器人剛充電便被安排新的任務，提高機器人的工作效率。

進一步地，本發明提供的智能機器人充電控制方法中：

所述智能機器人進入所述第一充電模式時，控制所述智能機器人前往充電區進行充電；

所述智能機器人執行任務后，所述智能機器人的當前電量大于第一預設閾值且未響應任務時，控制所述智能機器人前往待機區待機。

本發明提供的智能機器人充電控制方法控制機器人在充電區進行充電，在待機區進行待機，設置充電區和待機區便于對處于充電狀態的機器人和充電完成的機器人進行統一管理。