[發(fā)明專利]一種智能機(jī)器人充電控制方法和系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111393067.2
• 申請(qǐng)日: 2021-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN114069791A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海智蕙林醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;H01M10/44
• 代理公司: 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 劉秋香

1.一種智能機(jī)器人充電控制方法，其特征在于，包括步驟：

檢測(cè)智能機(jī)器人的當(dāng)前電量；

在所述智能機(jī)器人的當(dāng)前電量小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述智能機(jī)器人進(jìn)入第一充電模式，所述第一充電模式下所述智能機(jī)器人不響應(yīng)任務(wù)并進(jìn)行充電；

在所述第一充電模式下檢測(cè)到所述智能機(jī)器人充電后的電量大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述智能機(jī)器人進(jìn)入第二充電模式，所述第二充電模式下所述智能機(jī)器人響應(yīng)任務(wù)，并保持充電直至所述智能機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人充電控制方法，其特征在于：

所述智能機(jī)器人進(jìn)入所述第一充電模式時(shí)，控制所述智能機(jī)器人前往充電區(qū)進(jìn)行充電；

所述智能機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)后，所述智能機(jī)器人的當(dāng)前電量大于第一預(yù)設(shè)閾值且未響應(yīng)任務(wù)時(shí)，控制所述智能機(jī)器人前往待機(jī)區(qū)待機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能機(jī)器人充電控制方法，其特征在于，還包括：

在所述第二充電模式下檢測(cè)到所述智能機(jī)器人充電后的電量大于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述智能機(jī)器人進(jìn)入待機(jī)模式，所述待機(jī)模式下控制所述智能機(jī)器人前往所述待機(jī)區(qū)，所述智能機(jī)器人響應(yīng)任務(wù)并停止充電。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能機(jī)器人充電控制方法，其特征在于：

根據(jù)預(yù)設(shè)的下班時(shí)段，控制所述智能機(jī)器人在所述下班時(shí)段進(jìn)入下班狀態(tài)；

在所述智能機(jī)器人進(jìn)入所述下班狀態(tài)時(shí)控制所述智能機(jī)器人前往所述充電點(diǎn)進(jìn)行充電；

在所述智能機(jī)器人退出所述下班狀態(tài)時(shí)控制所述智能機(jī)器人充電后的電量大于所述第二預(yù)設(shè)閾值的所述智能機(jī)器人前往所述待機(jī)區(qū)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人充電控制方法，其特征在于，所述的控制所述智能機(jī)器人進(jìn)入第一充電模式，具體包括：

將所述智能機(jī)器人與對(duì)應(yīng)的充電樁進(jìn)行匹配，并規(guī)劃所述智能機(jī)器人到對(duì)應(yīng)的所述充電樁的路線；

控制所述智能機(jī)器人在對(duì)應(yīng)的所述充電樁處進(jìn)入第一充電模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能機(jī)器人充電控制方法，其特征在于，所述的規(guī)劃所述智能機(jī)器人到對(duì)應(yīng)的所述充電樁的路線之后，所述的控制所述智能機(jī)器人在對(duì)應(yīng)的所述充電樁處進(jìn)入第一充電模式之前，還包括：

檢測(cè)所述智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)的所述充電樁的健康情況；

若所述健康情況異常，控制所述智能機(jī)器人與另一所述充電樁進(jìn)行匹配，并規(guī)劃所述智能機(jī)器人到該所述充電樁的路線。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能機(jī)器人充電控制方法，其特征在于，所述的控制所述智能機(jī)器人在對(duì)應(yīng)的所述充電樁處進(jìn)入第一充電模式之后，還包括：

實(shí)時(shí)檢測(cè)所述智能機(jī)器人是否正在充電；

若所述智能機(jī)器人在所述第一充電模式下未在充電，控制所述智能機(jī)器人重新進(jìn)入所述第一充電模式。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人充電控制方法，其特征在于，所述的在所述智能機(jī)器人的當(dāng)前電量小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)之后，所述的控制所述智能機(jī)器人進(jìn)入第一充電模式之前，還包括：

檢測(cè)所述智能機(jī)器人是否在執(zhí)行任務(wù)；

若是，控制所述智能機(jī)器人執(zhí)行完畢當(dāng)前任務(wù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人充電控制方法，其特征在于，還包括：

接收輸入的手動(dòng)回充指令后，控制所述智能機(jī)器人進(jìn)入所述第一充電模式。

10.一種智能機(jī)器人充電控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)智能機(jī)器人的當(dāng)前電量；

第一控制模塊，與所述檢測(cè)模塊連接，用于在所述智能機(jī)器人的當(dāng)前電量小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述智能機(jī)器人進(jìn)入第一充電模式，所述第一充電模式下所述智能機(jī)器人不響應(yīng)任務(wù)并進(jìn)行充電；

第二控制模塊，與所述檢測(cè)模塊連接，用于在所述第一充電模式下檢測(cè)到所述智能機(jī)器人充電后的電量大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述智能機(jī)器人進(jìn)入第二充電模式，所述第二充電模式下所述智能機(jī)器人響應(yīng)任務(wù)，并保持充電直至所述智能機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)。