[發明專利]牲畜背膘測定方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202111392758.0
• 申請日: 2021-11-23
• 公開（公告）號: CN114266727A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 閆潤強;楊梓鈺;李旭強;鄧柯珀
• 申請（專利權）人: 河南訊飛智元信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/10;G06T7/33;G06T7/60;G06T5/50
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 程琛

1.一種牲畜背膘測定方法，其特征在于，包括：

獲取待測牲畜的深度圖和二維圖；

對所述深度圖和二維圖進行臀部提取，得到所述待測牲畜的臀部深度圖和臀部二維圖；

基于所述待測牲畜的臀部深度圖和臀部二維圖，對所述待測牲畜進行背膘測定。

2.根據權利要求1所述的牲畜背膘測定方法，其特征在于，所述對所述深度圖和二維圖進行臀部提取，得到所述待測牲畜的臀部深度圖和臀部二維圖，包括：

基于所述深度圖中所述待測牲畜的兩側輪廓點之間的距離，定位所述深度圖中的臀部分界位置和尾部位置；

基于所述臀部分界位置和所述尾部位置，從所述深度圖中分割所述臀部深度圖，從所述二維圖中分割所述臀部二維圖。

3.根據權利要求2所述的牲畜背膘測定方法，其特征在于，所述基于所述深度圖中所述待測牲畜的兩側輪廓點之間的距離，定位所述深度圖中的臀部分界位置和尾部位置，包括：

基于所述深度圖中所述待測牲畜的頭尾方向和質心位置，確定所述深度圖的軀體軸線；

以所述軀體軸線為對稱軸，確定所述深度圖中所述待測牲畜的各輪廓點對；

基于各輪廓點對的點對距離，定位所述深度圖中的臀部分界位置和尾部位置。

4.根據權利要求1所述的牲畜背膘測定方法，其特征在于，所述基于所述待測牲畜的臀部深度圖和臀部二維圖，對所述待測牲畜進行背膘測定，包括：

分別對所述臀部深度圖和臀部二維圖進行至少一次下采樣，得到每次下采樣后的臀部深度特征和臀部二維特征；

基于每次下采樣后的臀部深度特征和臀部二維特征，確定融合特征；

基于所述融合特征，對所述待測牲畜進行背膘測定。

5.根據權利要求4所述的牲畜背膘測定方法，其特征在于，所述基于每次下采樣后的臀部深度特征和臀部二維特征，確定融合特征，包括：

對當前次下采樣后的臀部深度特征和臀部二維特征，以及上次融合后的深層特征進行融合，得到當前次融合后的深層特征；

基于最后一次融合后的深層特征，確定所述融合特征；

其中，首次融合后的深層特征是對首次下采樣后的臀部深度特征和臀部二維特征進行融合得到的。

6.根據權利要求1至5任一項所述的牲畜背膘測定方法，其特征在于，所述獲取待測牲畜的深度圖和二維圖，包括：

獲取原始深度圖和原始二維圖；

對所述原始二維圖進行牲畜分割，得到所述待測牲畜的二維圖；

基于所述待測牲畜的二維圖在所述原始二維圖中的掩碼，對所述原始深度圖進行牲畜分割，得到所述待測牲畜的深度圖。

7.根據權利要求6所述的牲畜背膘測定方法，其特征在于，所述基于所述待測牲畜的二維圖在所述原始二維圖中的掩碼，對所述原始深度圖進行牲畜分割，得到所述待測牲畜的深度圖，包括：

基于所述待測牲畜的二維圖在所述原始二維圖中的掩碼，對所述原始深度圖進行牲畜分割，得到所述待測牲畜的初始深度圖；

對所述初始深度圖對應的點云數據進行降噪和/或補全，并基于降噪和/或補全后的點云數據確定所述待測牲畜的深度圖。

8.一種牲畜背膘測定裝置，其特征在于，包括：

牲畜圖像獲取單元，用于獲取待測牲畜的深度圖和二維圖；

臀部圖像確定單元，用于對所述深度圖和二維圖進行臀部提取，得到所述待測牲畜的臀部深度圖和臀部二維圖；

背膘測定單元，用于基于所述待測牲畜的臀部深度圖和臀部二維圖，對所述待測牲畜進行背膘測定。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至7任一項所述的牲畜背膘測定方法的步驟。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的牲畜背膘測定方法的步驟。