[發明專利]牲畜背膘測定方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202111392758.0
• 申請日: 2021-11-23
• 公開（公告）號: CN114266727A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 閆潤強;楊梓鈺;李旭強;鄧柯珀
• 申請（專利權）人: 河南訊飛智元信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/10;G06T7/33;G06T7/60;G06T5/50
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 程琛

本發明提供一種牲畜背膘測定方法、裝置、電子設備和存儲介質，其中方法包括：獲取待測牲畜的深度圖和二維圖；對所述深度圖和二維圖進行臀部提取，得到所述待測牲畜的臀部深度圖和臀部二維圖；基于所述待測牲畜的臀部深度圖和臀部二維圖，對所述待測牲畜進行背膘測定。本發明提供的牲畜背膘測定方法、裝置、電子設備和存儲介質，整個測定過程可以實現自動化，并不需要人工參與，減少人力消耗的同時提高了檢測效率，還可以避免人畜接觸。此外，本發明提供的牲畜背膘測定方法，充分融合了臀部深度圖和臀部二維圖的特征，可以得到影響牲畜背膘的深度因素，并且臀部深度圖和臀部二維圖有非常好的互補性，有效提高了背膘測定的準確性。

技術領域

本發明涉及計算機視覺技術領域，尤其涉及一種牲畜背膘測定方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

豬只背膘的測定對于整個生豬飼養過程，尤其是母豬飼養起著至關重要的作用，母豬在各個階段的背膘厚度反映了母豬的健康狀況以及繁殖性能。

在現有技術中，豬只背瞟測定方法主要包括傳統方式和基于機器視覺的方式。傳統方式主要是使用背膘儀手動測量或者人眼粗略估計，由于需要人與豬只近距離接觸，一方面會引起豬只的應激反應，另一方面會增加人畜患病幾率。同時，因需要人工參與，耗時耗力，效率低下。

基于機器視覺的方式，主要是根據豬只的體尺信息和圖像特征使用非線性數據模型或機器學習模型方法進行判斷。由于同一只豬在不同姿態時提取的體尺信息變化較大，由此得到的背膘值誤差較大，且易受到豬只姿態的影響，具有較差的泛化性。

發明內容

本發明提供一種牲畜背膘測定方法、裝置、電子設備和存儲介質，用以解決現有技術中牲畜背膘測定效率低，誤差較大的缺陷。

本發明提供一種牲畜背膘測定方法，包括：

獲取待測牲畜的深度圖和二維圖；

對所述深度圖和二維圖進行臀部提取，得到所述待測牲畜的臀部深度圖和臀部二維圖；

基于所述待測牲畜的臀部深度圖和臀部二維圖，對所述待測牲畜進行背膘測定。

根據本發明提供的一種牲畜背膘測定方法，所述對所述深度圖和二維圖進行臀部提取，得到所述待測牲畜的臀部深度圖和臀部二維圖，包括：

基于所述深度圖中所述待測牲畜的兩側輪廓點之間的距離，定位所述深度圖中的臀部分界位置和尾部位置；

基于所述臀部分界位置和所述尾部位置，從所述深度圖中分割所述臀部深度圖，從所述二維圖中分割所述臀部二維圖。

根據本發明提供的一種牲畜背膘測定方法，所述基于所述深度圖中所述待測牲畜的兩側輪廓點之間的距離，定位所述深度圖中的臀部分界位置和尾部位置，包括：

基于所述深度圖中所述待測牲畜的頭尾方向和質心位置，確定所述深度圖的軀體軸線；

以所述軀體軸線為對稱軸，確定所述深度圖中所述待測牲畜的各輪廓點對；

基于各輪廓點對的點對距離，定位所述深度圖中的臀部分界位置和尾部位置。

根據本發明提供的一種牲畜背膘測定方法，所述基于所述待測牲畜的臀部深度圖和臀部二維圖，對所述待測牲畜進行背膘測定，包括：

分別對所述臀部深度圖和臀部二維圖進行至少一次下采樣，得到每次下采樣后的臀部深度特征和臀部二維特征；

基于每次下采樣后的臀部深度特征和臀部二維特征，確定融合特征；

基于所述融合特征，對所述待測牲畜進行背膘測定。

根據本發明提供的一種牲畜背膘測定方法，所述基于每次下采樣后的臀部深度特征和臀部二維特征，確定融合特征，包括：