[發明專利]拉臂車及其操作方法

在審

• 申請號: 202111392244.5
• 申請日: 2021-11-23
• 公開（公告）號: CN114619938A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: R·夏爾馬;A·胡爾希迪;P·波蒂利亞
• 申請（專利權）人: 海沃控股有限公司
• 主分類號: B60P1/48
• 分類號: B60P1/48
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王麗軍

公開了一種拉臂車及其操作方法，所述拉臂車包括用于接收容器的車架、相對于車架可樞轉運動的大臂，車架與大臂之間布置著線性致動器，所述線性致動器可作動而樞轉大臂，大臂包括掛鉤，掛鉤具有掛鉤體，掛鉤體限定用于鉤掛容器的開口，掛鉤包括栓鎖，栓鎖配置成鎖定以關閉掛鉤的開口或解鎖以打開掛鉤的開口。所述方法包括：接收有關大臂斜度的斜度參數；以及基于所述斜度參數控制掛鉤的栓鎖以便鎖定或解鎖。

技術領域

本發明涉及一種拉臂車操作方法及和拉臂車。具體地講，本發明涉及拉臂車掛鉤上的栓鎖的控制。

背景技術

拉臂車(吊鉤式裝載車)典型地包括掛鉤，用于附連到容器并且拾取容器。掛鉤通常包括栓鎖，用以打開和關閉掛鉤。掛鉤的打開和關閉，典型地是通過操作者手工控制掛鉤打開和關閉或通過重力實現的。然而，這可能導致栓鎖在引起不便或造成危險的時候解鎖。

發明內容

根據第一方面，提供了一種拉臂車操作方法，所述拉臂車包括用于接收容器的車架、相對于車架可樞轉運動的大臂，車架與大臂之間布置著線性致動器，所述線性致動器可作動而樞轉大臂，大臂包括掛鉤，掛鉤具有掛鉤體，掛鉤體限定用于鉤掛容器的開口，掛鉤包括栓鎖，栓鎖配置成鎖定以關閉掛鉤的開口或解鎖以打開掛鉤的開口，所述方法包括：接收有關大臂斜度的斜度參數；以及基于所述斜度參數控制掛鉤的栓鎖以便鎖定或解鎖。

栓鎖的控制可以是自動的，并且不需要手工介入。

栓鎖可以通過栓鎖致動器的作動而被控制。栓鎖的控制可以包括控制栓鎖致動器伸出或縮回或控制栓鎖致動器旋轉。

栓鎖致動器可以包括線性致動器或旋轉致動器。栓鎖致動器可以是單動作致動器。單動作線性或旋轉致動器可以具有偏壓機構，其配置成沿縮回方向(即，與作動方向相反的方向)偏壓致動器，例如，單動作式彈簧復位氣動致動器。

所述斜度參數可以接收自安裝在大臂的傾斜開關，其配置成輸出數字信號。斜度參數可以接收自安裝在大臂的傾斜傳感器。斜度參數可以是第一斜度參數，并且所述方法可以包括接收有關車架斜度的第二斜度參數。第一斜度參數可以基于第二斜度參數被校準，以識別大臂相對于車架的斜度。

所述斜度參數可以接收自安裝于車架的電感式傳感器。斜度參數可以接收自線性致動器中的伸出程度傳感器，其配置成輸出代表線性致動器的伸出程度的信號。

線性致動器可以是液壓缸。

控制栓鎖鎖定或解鎖可以包括基于所述斜度參數控制在第一流體管線中布置在栓鎖致動器和壓力流體源之間的閥。手工按鈕可以被提供，其在被啟動時，通過供應壓力流體至栓鎖致動器而手工控制栓鎖解鎖，其中通過控制所述閥打開，或通過其它裝置，例如通過與所述閥處不同的流體管線，實現壓力流體向栓鎖供應。

根據第二方面，提供了一種拉臂車，其包括：車架，用于接收容器；可樞轉地耦連于車架的大臂，車架和大臂之間布置著線性致動器，所述線性致動器可作動而樞轉大臂，大臂包括掛鉤，掛鉤具有掛鉤體，掛鉤體限定鉤掛容器的開口，掛鉤包括栓鎖，栓鎖配置成鎖定以關閉掛鉤的開口以及解鎖以打開掛鉤的開口；傳感器，配置成產生有關大臂斜度的斜度參數；以及控制器，配置成利用根據第一方面的方法操作拉臂車。

掛鉤可以包括栓鎖致動器，其配置成伸出和縮回以控制栓鎖鎖定或解鎖。

栓鎖可以是細長形的，并且在栓鎖的中央部分中可樞轉地耦連于掛鉤體。栓鎖可以在栓鎖的第一端可樞轉地附連于栓鎖致動器，而栓鎖的第二端可以配置成關閉掛鉤的開口，使得栓鎖致動器的伸出導致栓鎖解鎖，而栓鎖致動器的縮回導致栓鎖鎖定。

掛鉤可以包括栓鎖致動器，其配置成旋轉以控制栓鎖鎖定或解鎖。