[發明專利]拉臂車及其操作方法

在審

• 申請號: 202111392244.5
• 申請日: 2021-11-23
• 公開（公告）號: CN114619938A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: R·夏爾馬;A·胡爾希迪;P·波蒂利亞
• 申請（專利權）人: 海沃控股有限公司
• 主分類號: B60P1/48
• 分類號: B60P1/48
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王麗軍

1.一種拉臂車操作方法，所述拉臂車包括用于接收容器的車架、相對于車架可樞轉運動的大臂，車架與大臂之間布置著線性致動器，所述線性致動器可作動而樞轉大臂，大臂包括掛鉤，掛鉤具有掛鉤體，掛鉤體限定用于鉤掛容器的開口，掛鉤包括栓鎖，栓鎖配置成鎖定以關閉掛鉤的開口或解鎖以打開掛鉤的開口，所述方法包括：

接收有關大臂斜度的斜度參數；以及

基于所述斜度參數控制掛鉤的栓鎖以便鎖定或解鎖。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述栓鎖通過栓鎖致動器的作動而被控制。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，栓鎖的控制包括控制栓鎖致動器伸出或縮回，或控制栓鎖致動器旋轉。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其中，所述斜度參數從安裝在大臂上的傾斜開關接收，所述傾斜開關配置成輸出數字信號。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其中，所述斜度參數從安裝在大臂上的傾斜傳感器接收。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述斜度參數為第一斜度參數，并且，所述方法包括接收有關車架斜度的第二斜度參數，并且，所述第一斜度參數被基于第二斜度參數校準以識別大臂相對于車架的斜度。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其中，所述斜度參數從安裝于車架的電感式傳感器接收，或者，所述斜度參數由線性致動器中的伸出程度傳感器接收，所述伸出程度傳感器配置成輸出代表線性致動器的伸出程度的信號。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的方法，其中，所述線性致動器為液壓缸。

9.一種拉臂車，包括：

車架，用于接收容器；

可樞轉地耦連于車架的大臂，車架和大臂之間布置著線性致動器，所述線性致動器可作動而樞轉大臂，大臂包括掛鉤，掛鉤具有掛鉤體，掛鉤體限定鉤掛容器的開口，掛鉤包括栓鎖，栓鎖配置成鎖定以關閉掛鉤的開口以及解鎖以打開掛鉤的開口；

傳感器，配置成產生有關大臂斜度的斜度參數；以及

控制器，配置成利用根據權利要求1-8中任一項的方法操作拉臂車。

10.根據權利要求9所述的拉臂車，其中，所述掛鉤包括栓鎖致動器，其配置成伸出和縮回以控制栓鎖鎖定或解鎖。

11.根據權利要求10所述的拉臂車，其中，所述栓鎖為細長形并且在栓鎖的中央部分中可樞轉地耦連于掛鉤體，并且，所述栓鎖在栓鎖的第一端可樞轉地附連于栓鎖致動器，而栓鎖的第二端配置成關閉掛鉤的開口，使得栓鎖致動器的伸出導致栓鎖解鎖，栓鎖致動器的縮回導致栓鎖鎖定。

12.根據權利要求9所述的拉臂車，其中，所述掛鉤包括栓鎖致動器，其配置成旋轉以控制栓鎖鎖定或解鎖。

13.根據權利要求9-12中任一項所述的拉臂車，包括傾斜開關，其安裝在大臂上并且配置成產生所述斜度參數；或者包括電感式傳感器，其安裝于車架并且配置成產生所述斜度參數；或者包括伸出程度傳感器，其安裝在線性致動器中并且配置成輸出代表線性致動器的伸出程度的信號以產生所述斜度參數。

14.根據權利要求9-12中任一項所述的拉臂車，包括傾斜傳感器，其安裝在大臂上并且配置成產生所述斜度參數。

15.根據權利要求14所述的拉臂車，其中，所述控制器配置成利用根據權利要求6的方法控制拉臂車，其中，所述傾斜傳感器為第一傾斜計，其配置成產生第一斜度參數，并且拉臂車包括第二傾斜計，其安裝在車架上并且配置成產生有關車架斜度的第二斜度參數。