[發明專利]一種可執行不同任務的機械臂及其使用方法

在審

• 申請號: 202111389665.2
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN114012779A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 柯劉林
• 申請（專利權）人: 柯劉林
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種可執行不同任務的機械臂及其使用方法，屬于機械臂領域，包括有帶螺紋孔定位板、滑軌盤、機械臂調整部件、機械臂長度伸縮部件、夾取部件等；所述帶螺紋孔定位板頂面固定安裝有所述滑軌盤，所述滑軌盤上設置有所述機械臂調整部件，所述機械臂長度伸縮部件設于所述機械臂調整部件上，所述機械臂長度伸縮部件上設置有所述夾取部件。在中控柱的調節作用下，控制第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機運作，使得對此設備轉動方向進行調整，對擺動板和開槽管擺動角度進行調整，能夠更加精準的將物件夾取，實現對此設備的方向、角度進行調整的目的，便于設備將物件精準抓取。

技術領域

本發明涉及一種可執行不同任務的機械臂及其使用方法，屬于機械臂領域。

背景技術

近年來，隨著機器人技術的發展，機械臂的設計和研究得到廣泛關注，機械臂是指高精度，多輸入、多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用，機械臂存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性，對于不同的任務，需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。

根據現有一發明專利，其公開號為CN203581539U，其主要解決的技術問題是能夠把重物正確地放到空間中的任何位置、能夠在用于物料搬運及安裝時省力，但是助力機械手臂長度有限，對于執行不同的任務，需要對機械臂進行更換，更換機械臂較為麻煩，且助力機械手夾取物件下方時力度不足，容易導致物件滑落或傾倒，從而造成物件損壞。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠對機械手爪臂的方向及角度進行調整、易于抓取較重的物件、能夠保證夾取物件下方時的穩定性、適用于抓取不同高度的物體的可執行不同任務的機械臂及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的現有的助力機械手臂長度有限、對于執行不同的任務更換機械臂較為麻煩、機械臂夾取物件下方時力度不足問題。

技術方案為：一種可執行不同任務的機械臂及其使用方法，包括有帶螺紋孔定位板、滑軌盤和機械臂調整部件，所述帶螺紋孔定位板頂面固定安裝有所述滑軌盤，所述滑軌盤上設置有所述機械臂調整部件，其特征是，所述機械臂長度伸縮部件設于所述機械臂調整部件上，所述機械臂長度伸縮部件上設置有所述夾取部件，所述省力調節部件同樣設置在所述機械臂長度伸縮部件上，所述機械臂調整部件部分部件上設置有所述ESP8266通信模塊。

作為上述方案的改進，機械臂調整部件包括有六面桿、第一伺服電機、旋轉盤、支座、第二伺服電機、擺動板、第三伺服電機、導軌環、擺動座和開槽管，所述滑軌盤內底部設置有所述六面桿，所述六面桿上滑動式連接有所述第一伺服電機，所述第一伺服電機與所述滑軌盤內底部相互接觸，所述第一伺服電機輸出軸頂端固接有所述旋轉盤，所述旋轉盤與所述滑軌盤轉動式連接，所述旋轉盤頂面通過緊固件連接有所述支座，所述支座上固定安裝有所述第二伺服電機，所述第二伺服電機輸出軸一端焊接有所述擺動板，所述擺動板上固定安裝有所述第三伺服電機，所述第三伺服電機輸出軸一端固接有所述擺動座，所述擺動座上固定安裝有所述ESP8266通信模塊，所述擺動板上設置有所述導軌環，所述擺動座與所述導軌環滑動式連接，所述擺動座上固定連接有所述開槽管。

作為上述方案的改進，機械臂長度伸縮部件包括有第一電動推桿、保護罩、安裝板和滑動套，所述開槽管內設置有所述第一電動推桿，所述第一電動推桿伸縮軸一端焊接有所述保護罩，所述保護罩與所述開槽管相互接觸，所述保護罩內固定安裝有所述安裝板，所述保護罩上固定連接有所述滑動套，所述滑動套與所述開槽管滑動式連接。

作為上述方案的改進，夾取部件包括有凹型板、夾取桿、活動推板、連桿和推動桿，所述保護罩一側固定安裝有所述凹型板，所述凹型板上轉動式連接有一對所述夾取桿，所述安裝板上滑動式連接有所述活動推板，所述活動推板上轉動式連接有兩所述連桿，同側所述連桿與所述夾取桿轉動式連接，所述活動推板一端固接有所述推動桿，所述推動桿與所述安裝板滑動式連接。