[發明專利]一種可執行不同任務的機械臂及其使用方法

在審

• 申請號: 202111389665.2
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN114012779A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 柯劉林
• 申請（專利權）人: 柯劉林
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可執行不同任務的機械臂，包括有帶螺紋孔定位板(1)、滑軌盤(2)和機械臂調整部件(3)，所述帶螺紋孔定位板(1)頂面固定安裝有所述滑軌盤(2)，所述滑軌盤(2)上設置有所述機械臂調整部件(3)，其特征是，所述機械臂長度伸縮部件(4)設于所述機械臂調整部件(3)上，所述機械臂長度伸縮部件(4)上設置有所述夾取部件(5)，所述省力調節部件(6)同樣設置在所述機械臂長度伸縮部件(4)上，所述機械臂調整部件(3)部分部件上設置有所述ESP8266通信模塊(8)。

2.如權利要求1所述的一種可執行不同任務的機械臂，其特征是，機械臂調整部件(3)包括有六面桿(301)、第一伺服電機(302)、旋轉盤(303)、支座(304)、第二伺服電機(305)、擺動板(306)、第三伺服電機(307)、導軌環(308)、擺動座(309)和開槽管(3010)，所述滑軌盤(2)內底部設置有所述六面桿(301)，所述六面桿(301)上滑動式連接有所述第一伺服電機(302)，所述第一伺服電機(302)與所述滑軌盤(2)內底部相互接觸，所述第一伺服電機(302)輸出軸頂端固接有所述旋轉盤(303)，所述旋轉盤(303)與所述滑軌盤(2)轉動式連接，所述旋轉盤(303)頂面通過緊固件連接有所述支座(304)，所述支座(304)上固定安裝有所述第二伺服電機(305)，所述第二伺服電機(305)輸出軸一端焊接有所述擺動板(306)，所述擺動板(306)上固定安裝有所述第三伺服電機(307)，所述第三伺服電機(307)輸出軸一端固接有所述擺動座(309)，所述擺動座(309)上固定安裝有所述ESP8266通信模塊(8)，所述擺動板(306)上設置有所述導軌環(308)，所述擺動座(309)與所述導軌環(308)滑動式連接，所述擺動座(309)上固定連接有所述開槽管(3010)。

3.如權利要求2所述的一種可執行不同任務的機械臂，其特征是，機械臂長度伸縮部件(4)包括有第一電動推桿(401)、保護罩(402)、安裝板(403)和滑動套(404)，所述開槽管(3010)內設置有所述第一電動推桿(401)，所述第一電動推桿(401)伸縮軸一端焊接有所述保護罩(402)，所述保護罩(402)與所述開槽管(3010)相互接觸，所述保護罩(402)內固定安裝有所述安裝板(403)，所述保護罩(402)上固定連接有所述滑動套(404)，所述滑動套(404)與所述開槽管(3010)滑動式連接。

4.如權利要求3所述的一種可執行不同任務的機械臂，其特征是，夾取部件(5)包括有凹型板(501)、夾取桿(502)、活動推板(503)、連桿(504)和推動桿(505)，所述保護罩(402)一側固定安裝有所述凹型板(501)，所述凹型板(501)上轉動式連接有一對所述夾取桿(502)，所述安裝板(403)上滑動式連接有所述活動推板(503)，所述活動推板(503)上轉動式連接有兩所述連桿(504)，同側所述連桿(504)與所述夾取桿(502)轉動式連接，所述活動推板(503)一端固接有所述推動桿(505)，所述推動桿(505)與所述安裝板(403)滑動式連接。

5.如權利要求4所述的一種可執行不同任務的機械臂，其特征是，省力調節部件(6)包括有第二電動推桿(601)、支點桿(602)、第三電動推桿(603)、推動塊(604)和開槽擺桿(605)，所述安裝板(403)底面固定安裝有所述第二電動推桿(601)，所述第二電動推桿(601)伸縮軸一端焊接有所述支點桿(602)，所述推動桿(505)上轉動式連接有所述開槽擺桿(605)，所述開槽擺桿(605)與所述支點桿(602)限位配合，所述第三電動推桿(603)設置在所述安裝板(403)底面，所述第三電動推桿(603)伸縮軸一端焊接有所述推動塊(604)，所述推動塊(604)與所述開槽擺桿(605)限位配合。

6.如權利要求5所述的一種可執行不同任務的機械臂，其特征是，還包括有穩定抓取部件(9)，所述夾取桿(502)上設置有所述穩定抓取部件(9)，所述穩定抓取部件(9)包括有摩擦條(901)和壓力傳感器(902)，所述夾取桿(502)上設置有所述摩擦條(901)，所述摩擦條(901)內設置有所述壓力傳感器(902)。