[發明專利]供料裝置

在審

• 申請號: 202111389538.2
• 申請日: 2021-11-19
• 公開（公告）號: CN114130691A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 馮東闖;黃靜夷;蘇笑祿;劉東陽
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/10;B07C5/34;B07C5/38;B07C5/36
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 王衛忠

1.一種供料裝置，其特征在于，包括：

供料振盤，所述供料振盤上方設有供料口，所述供料振盤用于接收所述供料口投放的待檢品并將所述待檢品進行一次分散排序之后排出到輸送軌道上；

分料盤，所述分料盤上設有多個用于固定所述待檢品的第一夾具，所述分料盤可轉動以使得所述輸送軌道將每個所述待檢品依次投放于所述第一夾具上；

料道和備料盤，所述備料盤上設有多個用于固定所述待檢品的第二夾具，所述備料盤可轉動以使得所述料道將每個所述待檢品依次投放于所述第二夾具上；

分揀組件，所述分揀組件用于將所述待檢品以第一姿態從所述分料盤上夾取并轉移至所述料道上；

視覺檢測組件，所述視覺檢測組件用于檢測所述分揀組件夾持的所述待檢品的參數以使所述分揀組件剔除不合格品并將合格的所述待檢品投放于所述料道上。

2.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述視覺檢測組件包括：

第一檢測單元和第二檢測單元，所述第一檢測單元和所述第二檢測單元依次間隔布置，所述分揀組件按照預定移動軌跡移動至與所述第一檢測單元相對的第一位置時，所述第一檢測單元與所述分揀組件的第一方向相對以檢測所述待檢品在所述第一方向的參數，所述分揀組件按照預定移動軌跡移動至與所述第二檢測單元相對的第二位置時，所述第二檢測單元與所述分揀組件的第二方向相對以檢測所述待檢品在所述第二方向的參數。

3.根據權利要求2所述的供料裝置，其特征在于，

所述第一檢測單元包括：

第一CCD相機，所述第一CCD相機的視野與所述分揀組件在所述第一位置時的所述第一方向相對；

第一光源，所述第一光源與所述第一CCD相機設于所述分揀組件在所述第一位置時的同側，所述第一光源與所述第一CCD相機配合；

所述第一檢測單元包括：

第二CCD相機，所述第二CCD相機的視野與所述分揀組件在所述第二位置時的所述第二方向相對；

第二光源，所述第二光源與所述第二CCD相機分別設于所述分揀組件在所述第二位置時的兩側，所述第二光源與所述第二CCD相機配合。

4.根據權利要求3所述的供料裝置，其特征在于，所述分揀組件包括：

分割器，所述分割器上設有連接軸；

轉盤，所述轉盤套設于所述連接軸上，所述分割器帶動所述轉盤轉動，所述轉盤沿周向設有多個夾持件，所述夾持件用于夾持所述待檢品，所述轉盤至少可轉動四個工位，所述四個工位包括與所述分料盤相對的第一工位、與所述第一檢測單元相對的第二工位、與所述第二檢測單元相對的第三工位以及與所述料道相對的第四工位。

5.根據權利要求4所述的供料裝置，其特征在于，所述轉盤沿周向設有多個滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的滑塊沿上下方向滑動，所述滑塊上設有氣動手指，所述夾持件設于所述氣動手指上。

6.根據權利要求4所述的供料裝置，其特征在于，所述第一CCD相機和所述第一光源設于所述夾持件在所述第一位置的下方，所述供料裝置還包括：第一廢料倉和第一氣缸，所述第一氣缸與所述廢料倉相連用以在所述夾持件投放不合格品時驅動所述第一廢料倉移動至所述夾持件的下方，且之后所述第一氣缸驅動所述第一廢料倉縮回以離開所述第一CCD相機的視野范圍。

7.根據權利要求6所述的供料裝置，其特征在于，所述第一廢料倉下方設有集料倉，所述第一廢料倉底部設有排料口，所述集料倉設于所述第一廢料倉的移動軌跡上以使得所述排料口始終與所述集料倉入口相對。

8.根據權利要求7所述的供料裝置，其特征在于，所述第一廢料倉的底壁朝向下方傾斜設置。

9.根據權利要求4所述的供料裝置，其特征在于，所述第二CCD相機和所述第二光源設于所述夾持件在所述第二位置時的側面，所述供料裝置還包括：第二廢料倉，所述第二廢料倉設于所述夾持件在所述第二位置時的下方。