[發明專利]供料裝置

在審

• 申請號: 202111389538.2
• 申請日: 2021-11-19
• 公開（公告）號: CN114130691A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 馮東闖;黃靜夷;蘇笑祿;劉東陽
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/10;B07C5/34;B07C5/38;B07C5/36
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 王衛忠

本申請涉及一種供料裝置，屬于供料技術領域，所述供料裝置包括：供料振盤用于接收供料口投放的待檢品并將待檢品從第一出料口排出到輸送軌道上；分料盤上設有多個第一夾具，分料盤可轉動以使得輸送軌道將每個待檢品依次投放于第一夾具上；備料盤上設有第二夾具，備料盤可轉動以使得料道將每個待檢品依次投放于第二夾具上；分揀組件用于將待檢品以第一姿態從分料盤上夾取并轉移至料道上；視覺檢測組件用于檢測待檢品的參數以使分揀組件剔除不合格品并將合格的待檢品投放于料道上。根據本發明的供料裝置，能夠剔除不合格品。

技術領域

本申請涉及供料技術領域，尤其涉及一種供料裝置。

背景技術

空調蒸發器及冷凝器生產線過程中，需對蒸發器及冷凝器插入小U彎頭，小U彎頭的兩個銅管上各有一個焊環，小U彎頭插入冷凝器及蒸發器以后，進入焊接工位，焊環融化，將小U彎頭與蒸發器及冷凝器的銅管焊接在一起并保證氣密性。傳統兩器生產中存在操作員工插彎頭勞動強度大、現場作業環境差。長時間重復性作業易造成漏插、錯插彎頭，降低產品合格率等質量問題，因此實現自動化至關重要。而精度與節拍是現在自動化插彎頭設備重點攻克對象，其中要保證精度就必須保證小彎頭來料合格，要保證節拍就必須保證小彎頭供料迅速。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種供料裝置，所述供料裝置能夠剔除不合格的待檢品，保障待檢品的合格性，同時供料迅速。

根據本發明實施例的供料裝置，包括：供料振盤，供料振盤上方設有供料口，供料振盤用于接收供料口投放的待檢品并將待檢品進行一次分散排序之后排出到輸送軌道上；分料盤，分料盤上設有多個用于固定待檢品的第一夾具，分料盤可轉動以使得輸送軌道將每個待檢品依次投放于第一夾具上；料道和備料盤，備料盤上設有多個用于固定待檢品的第二夾具，備料盤可轉動以使得料道將每個待檢品依次投放于第二夾具上；分揀組件，分揀組件用于將待檢品以第一姿態從分料盤上夾取并轉移至料道上；視覺檢測組件，視覺檢測組件用于檢測分揀組件夾持的待檢品的參數以使分揀組件剔除不合格品并將合格的待檢品投放于料道上。

展開來說，供料裝置通過供料振盤將待檢品進行一次分散排序之后從第一出料口排出到輸送軌道上，分料盤與輸送軌道相對，一個接一個的排列好的待檢品依次從輸送軌道排出，移動到第一夾具上，當前的第一夾具上裝好待檢品后，分料盤轉動將下一個第一夾具與輸送軌道的出口相對，一直循環，分揀組件從第一夾具上以第一姿態將待檢品夾走移動至預定位置時，視覺檢測組件檢測分揀組件夾持的待檢品的參數，在確定待檢品的參數合格時，分揀組件夾著待檢品移動至料道處并將待檢品投放于料道上，料道將合格的待檢品輸送至備料盤處以備下一工序使用。分揀組件在預定位置時，視覺檢測組件檢測分揀組件夾持的待檢品的參數在確定待檢品的參數不合格時，分揀組件將夾持的待檢品松開扔掉。

根據本發明實施例的供料裝置，能夠剔除不合格的待檢品，保障待檢品符合標準，同時供料速度快，卡料率低，能夠實現快速穩定地連續供料。

根據本發明實施例的供料裝置，視覺檢測組件包括：第一檢測單元和第二檢測單元，第一檢測單元和第二檢測單元依次間隔布置，分揀組件按照預定移動軌跡移動至與第一檢測單元相對的第一位置時，第一檢測單元與分揀組件的第一方向相對以檢測待檢品在第一方向的參數，分揀組件按照預定移動軌跡移動至與第二檢測單元相對的第二位置時，第二檢測單元與分揀組件的第二方向相對以檢測待檢品在第二方向的參數。

根據本發明實施例的供料裝置，能夠從兩個方向對待檢品進行篩選，從而進一步提高為下一工序準備的待檢品的合格率，提升生產安裝效率。